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Typ |
EF |
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Geräte, die diesen Parameter unterstützen |
SinCos-Encoder-Eingang, Inkremental-Encoder-Eingang |
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Tracebar |
Ja |
Dient der Anzeige des Filterwerts in ms.
Der Eingabewert wird intern auf die nächste 2er-Potenz abgerundet. Der Höchstwert hängt vom Parameter CycleTime ab.
CycleTime 1 ms -> Höchstwert 128
CycleTime 2 ms -> Höchstwert 256
CycleTime 4 ms -> Höchstwert 512
Beispiel
Filter = 40 ms, CylceTime = 2 ms
-> Interne Zeitkonstante des Filters = 32 ms.
-> Höchstwert 256 nicht erreicht.
HINWEIS: Der Filter ist ein Tiefpass und wirkt auf die Istdrehzahl. Ist der Filter zu hoch eingestellt, so kann es abhängig vom Drehzahlverlauf zu einem Überschwingen des Systems kommen. Bei einer Änderung der Parameter (FeedConstant, Direction und Filter bei laufendem Leitgeber kommt es zu einem bleibenden Positionsverlust.
