ErrorDeceleratio

Allgemeines

Typ

Geräte, die diesen Parameter unterstützen

SinCos-Encoder-Eingang,

Inkremental-Encoder-Eingang,

Gebernetzwerk (Synchronisation Encoder-Ausgang),

C2C Encoder-Eingang

Tracebar

Nein

Funktionsbeschreibung

In folgenden Fällen wird an gekoppelten Maschinen ein Synchronisationsfehler erkannt:

o8601 Leitgebersignal außerhalb des Bereichs (SinCos-Leitgeber)

o8782 Leitgebersignal außerhalb des Bereichs (Inkrementalgebereingang)

o8522 C2C-Geberfehler erkannt (C2C-Gebereingang)

Über den Parameter ErrorDeceleration kann das System nun über eine definierte Drehzahlverzögerung stillgesetzt werden. Bei Erkennen eines Spurfehlers wird die Drehzahl mit der definierten Verzögerung auf „0“ gesetzt.

Wenn 0 in ErrorDeceleration eingegeben wird, dann legt das System keine Drehzahlverzögerung an.

Geberverhalten

Verhalten des Gebers, wenn ErrorDeceleration = 0 und Spurfehler erkannt:

oSinCos-Encoder-Eingang (physischer Leitgeber): Die Drehzahl bleibt konstant.

oInkremental-Encoder-Eingang: Die Drehzahl folgt den empfangenen Inkrementalgebersignalen. Bei einer Unterbrechung der Verbindung zum Geber wird die Drehzahl auf 0 reduziert.

oSynchronisationsgeberausgang (Gebernetzwerk): Die letzte bekannte Drehzahl wird beibehalten.

oC2C Encoder-Eingang: Die letzte bekannte Drehzahl wird beibehalten.