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Typ |
AD |
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Geräte, die den Parameter unterstützen |
Inkremental-Encoder-Eingang |
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Tracebar |
Ja |
Zeigt die Verfügbarkeit und Gültigkeit der Geberpositionsdaten an.
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Wert |
Datentyp |
Bedeutung |
|---|---|---|
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Nicht bereit/0 |
DINT |
Der Geber oder die Geberverarbeitung sind nicht bereit. |
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Initialisierung/1 |
DINT |
Die Geberverarbeitung wird initialisiert. |
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nicht synchron / 2 |
DINT |
Die Encoder-Verarbeitung läuft nicht synchron zur Echtzeitverarbeitung (Sercos-Bus ist nicht in Phase 4). Die Geschwindigkeits- und Positionswerte des Encoders sind ungenau und können daher nicht genutzt werden. |
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ready / 3 |
DINT |
Die Geschwindigkeit und Positionswerte des Encoders sind gültig. |
HINWEIS: Das Objekt Inkremental-Encoder-Eingang kann das TM5-Modul nur steuern, wenn der Parameter OutputsActiveSet des übergeordneten Buskopplers auf on / 1 gesetzt ist. Der Buskoppler startet dann die Übertragung der Ausgangswerte an das Modul.
Das ist zur Kontrolle der Fehlererkennung und zur ZeroTrack-Erfassung erforderlich.
Die Zustände des Objekts Inkremental-Encoder-Eingang werden in der folgenden Reihenfolge verarbeitet:
1.not ready / 0
2.Initialization / 1
3.not synchronous / 2
4.ready / 3
HINWEIS: Bei TM5-Gebereingängen wird der Zustand not synchronous / 2 vor dem Zustand Initialization / 1 verarbeitet, da das Modul nicht initialisiert werden kann, solange das Objekt Inkremental-Encoder-Eingang nicht auf die zyklischen Ausgangsregister des Moduls zugreifen kann.
