Bei den Elektronik-Erweiterungsmodulen TM5SAI2H und TM5SAI4H handelt es sich um elektronische 10-VDC-Analogeingangsmodule mit 2 bzw. 4 Ausgängen.
Wenn Sie den Eingang für die Spannungsmessung verdrahtet haben und EcoStruxure Machine Expert für eine Konfiguration vom Typ Strom konfigurieren, kann das Modul dadurch permanent beschädigt werden.
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HINWEIS |
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GERÄT NICHT BETRIEBSBEREIT |
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Vergewissern Sie sich, dass die physische Verdrahtung der Analogschaltung mit der Softwarekonfiguration für den Analogkanal kompatibel ist. |
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Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Sachschäden zur Folge haben. |
Weitere Informationen finden Sie im Hardwarehandbuch:
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Referenz |
Vgl. |
|---|---|
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TM5SAI2H |
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TM5SAI4H |
Der Benutzer kann einen oberen und unteren Grenzwert für die einzelnen Kanäle festlegen:
Wenn aktiviert, werden die Eingangssignale auf ein Überschreiten der Grenzwerte überwacht. Die definierten Grenzwerte werden dazu verwendet. Wenn der analoge Wert über den festgelegten Bereich hinausgeht, wird er auf den oberen bzw. unteren Grenzwert begrenzt.
Das Ergebnis der Signalüberprüfung wird in einem entsprechenden Statusbit angezeigt. Falls erforderlich, werden die Zähler um eins erhöht, sollte der Wert außerhalb des Bereichs liegen.
Die Rohdaten des A/D-Wandlers und die gefilterten Daten des A/D-Wandlers werden verglichen. Die Systemmessung und die Benutzermessung werden intern als paarig verdrillt gruppiert, um die Ausführungszeit zu optimieren. Verstärkung und Offset können für die einzelnen Kanäle festgelegt werden:
Minimale und maximale Eingangswerte
Das System speichert die Minimal- und Maximalwerte zwischen zwei Trigger-Ereignissen. Die Funktion wird von der entsprechenden Triggerflanke gestartet. Die folgenden Flanken werden entsprechend der Konfiguration ausgewertet:
oPositive Flanke
oNegative Flanke
oPositive und negative Flanke
Gültige Trigger-Ereignisse werdem vom Triggerzähler gezählt. Sollten die Trigger-Ereignisse schneller stattfinden als der Abtastzyklus, wird das Auslösen ungültig (der Fehlerzähler für erkannte Trigger wird inkrementiert).
Das folgende Beispiel illustriert, wie die minimalen und maximalen Eingangswerte aufgezeichnet werden:
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Trigger-Ereignis |
Beschreibung |
|---|---|
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Trigger a |
Der Funktion wird gestartet. Das System zeichnet den Minimal- und den Maximalwert des Eingangssignals auf. Die vom Statusbit registrierten Min./Max.-Werte müssen nach dem anfänglichen Start ignoriert werden. |
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Trigger b |
Der Minimalwert (Min1) und der Maximalwert (Max1) zwischen Trigger a und Trigger b werden an das Register übergeben, und der neue Zyklus wird gestartet. Ein Statusbit informiert den Benutzer, sobald die Werte gültig sind. |
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Trigger c |
Der Minimalwert (Min2) und der Maximalwert (Max2) zwischen Trigger b und Trigger c werden an das Register übergeben, und der neue Zyklus wird gestartet. Ein Statusbit informiert den Benutzer, sobald die Werte gültig sind. |
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Trigger d |
Der Minimalwert (Min3) und der Maximalwert (Max3) zwischen Trigger c und Trigger d werden an das Register übergeben, und der neue Zyklus wird gestartet. Ein Statusbit informiert den Benutzer, sobald die Werte gültig sind. |
Das elektronische Modul verfügt über einen Eingangszyklus, der für jeden einzelnen Kanal separat konfiguriert werden kann. Reihenfolge und Grenzfrequenz können für die einzelnen Kanäle angegeben werden:
oFilterreihenfolge: 1...4 (Standard: 1)
oFiltergrenzfrequenz: 1...65535 Hz (Standard: 500 Hz)
Registerkarte TM5 Modul E/A-Zuordnung
Auf der Registerkarte TM5 Modul E/A-Zuordnung können die Variablen definiert und benannt werden. Weiterhin sind auf dieser Registerkarte zusätzliche Informationen wie die topologische Adressierung enthalten.
In dieser Tabelle wird die Konfiguration der E/A-Zuordnung beschrieben:
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Kanal |
Typ |
Beschreibung |
|---|---|---|
|
ModuleOK |
BYTE |
Status der kompakten E/A und der Elektronikmodule |
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DcOk |
BOOL |
Spannungsbereich: o0: Ungültig o1: Gültig |
|
reserved |
BOOL |
Reserviert. |
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NetworkOk |
BOOL |
TM5 Bus: o0: Busfehler o1: OK. |
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I/O Data valid |
BOOL |
Datengültigkeit: o0: Gültig o1: Ungültig |
|
reserved |
BOOL |
Reserviert |
|
reserved |
BOOL |
Reserviert |
|
reserved |
BOOL |
Reserviert |
|
reserved |
BOOL |
Reserviert |
|
Status |
Status |
BYTE |
Status aller Eingänge |
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|
|
Status Analog Input 01 |
BOOL |
Status analoge Eingänge: o0: OK o1: Fehler |
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|
... |
... |
|||
|
Status Analog Input 04 |
Status analoge Eingänge: o0: OK o1: Fehler |
|||
|
reserved |
Reserviert |
|||
|
reserved |
Reserviert |
|||
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synchronisation TM5 to conversion cycle |
Synchronisierung von TM5 in Wandlungszyklus: o0: Synchronisation ok o1: Synchronisationsfehler |
|||
|
Conversion Cycle |
Status des Wandlungszyklus: o0: OK o1: Fehler |
|||
|
Inputs |
AnalogInput00 |
INT |
Aktueller Wert von Eingang 0 |
|
|
... |
... |
|||
|
AnalogInput03 |
Aktueller Wert von Eingang 3 |
|||
Weitere allgemeine Beschreibungen finden Sie unter Beschreibung der Registerkarte „Benutzerdefinierte Parameter“.
Registerkarte „Benutzerdefinierte Parameter“
In der folgenden Tabelle wird die Konfiguration der benutzerdefinierten TM5SAI2H- und TM5SAI4H-Parameter beschrieben:
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Name |
Wert |
Standardwert |
Beschreibung |
|---|---|---|---|
|
ChannelFilter01 |
off on |
off |
Aktiviert / deaktiviert den Kanalfilter. |
|
MinMaxCheck01 |
off positive |
off |
Aktiviert die minimalen und maximalen Kanalwerte. |
|
ChannelErrCheck01 |
off on |
on |
Erkennt einen Fehler im Kanal. |
|
ChannelType01 |
-10 V bis +10 V 0 bis 20mA |
-10 V bis +10 V |
Legt den Kanaltyp fest. |
|
MinLimit01 |
-32768 bis 32767 |
-32767 |
|
|
MaxLimit01 |
-32768 bis 32767 |
32767 |
|
|
UserGain01 |
-2.147.483.648 bis 2.147.483.647 |
65536 |
In diesen Registern kann die benutzerdefinierte Verstärkung für die Daten des A/D-Wandlers im jeweiligen physikalischen Kanal festgelegt werden. Der Wert 65536 (0x10000) entspricht einer Verstärkung um 1. |
|
Useroffset01 |
-2.147.483.648 bis 2.147.483.647 |
0 |
In diesen Registern kann der benutzerdefinierte Offset für die Daten des A/D-Wandlers im jeweiligen physikalischen Kanal festgelegt werden. Der Wert 65536 (0x10000) entspricht einem Offset um 1. |
|
FilterOrder01 |
1 bis 4 |
1 |
Auswahl der Filterreihenfolge. |
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FilterConstant01 |
1 bis 65535 |
500 |
Grenzfrequenz in Hertz. |
|
... |
|
|
|
|
ChannelFilter04 |
off on |
off |
Aktiviert / deaktiviert den Kanalfilter. |
|
ChannelErrCheck04 |
off on |
on |
Erkennt einen Fehler im Kanal. |
|
ChannelType04 |
-10 V bis +10 V 0 bis 20mA |
-10 V bis +10 V |
Legt den Kanaltyp fest. |
|
MinLimit04 |
-32768 bis 32767 |
-32767 |
|
|
MaxLimit04 |
-32768 bis 32767 |
32767 |
|
|
UserGain04 |
-2.147.483.648 bis 2.147.483.647 |
65536 |
In diesen Registern kann die benutzerdefinierte Verstärkung für die Daten des A/D-Wandlers im jeweiligen physikalischen Kanal festgelegt werden. Der Wert 65536 (0x10000) entspricht einer Verstärkung um 1. |
|
Useroffset04 |
-2.147.483.648 bis 2.147.483.647 |
0 |
In diesen Registern kann der benutzerdefinierte Offset für die Daten des A/D-Wandlers im jeweiligen physikalischen Kanal festgelegt werden. Der Wert 65536 (0x10000) entspricht einem Offset um 1. |
|
FilterOrder04 |
1 bis 4 |
1 |
Auswahl der Filterreihenfolge. |
|
FilterConstant04 |
1 bis 65535 |
500 |
Grenzfrequenz in Hertz. |
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SampleTime |
50 bis 10000 |
100 |
In diesem Register wird die Abtastzeit auf µs gesetzt. Dies ermöglicht eine Verbesserung des Abtastzyklus (Auflösung = 1 µs). Die niedrigste konfigurierbare Abtastzeit beträgt 50 µs. |
