Bei dem Elektronik-Erweiterungsmodul TM5SE1IC01024 handelt es sich um ein 24-VDC-Experten-Eingangsmodul mit einem Eingangskanal für ABR-Inkrementalgeber.
Weitere Informationen finden Sie unter TM5SE1IC01024 Elektronikmodul 1 HSC INC 100 kHz 24 Vdc.
Registerkarte TM5 Modul E/A-Zuordnung
Auf der Registerkarte TM5 Modul E/A-Zuordnung können die Variablen definiert und benannt werden. Weiterhin sind auf dieser Registerkarte zusätzliche Informationen wie die topologische Adressierung enthalten.
In dieser Tabelle wird die Konfiguration der E/A-Zuordnung beschrieben:
|
Kanal |
Typ |
Beschreibung |
|---|---|---|
|
ModuleOK |
BYTE |
Status der kompakten E/A und der Elektronikmodule |
|
DcOk |
BOOL |
Spannungsbereich: o0: Ungültig o1: Gültig |
|
reserved |
BOOL |
Reserviert. |
|
NetworkOk |
BOOL |
TM5 Bus: o0: Busfehler o1: OK. |
|
I/O Data valid |
BOOL |
Datengültigkeit: o0: Gültig o1: Ungültig |
|
reserved |
BOOL |
Reserviert |
|
reserved |
BOOL |
Reserviert |
|
reserved |
BOOL |
Reserviert |
|
reserved |
BOOL |
Reserviert |
|
- |
PowerSupply |
BYTE |
Status Geberversorgung |
|
|
|
Spannungsversorgung 00 |
BOOL |
Status Geberversorgung (0=OK) |
|
|
Inputs |
Inputs |
BYTE |
Status aller Digitaleingänge |
|
|
|
SignalA |
BOOL |
Gebersignal A |
|
|
SignalB |
BOOL |
Gebersignal B |
||
|
SignalR |
BOOL |
Gebersignal R |
||
|
DigitalInput00 |
BOOL |
Status von Digitaleingang 0 |
||
|
Encoder00 |
DINT |
Inkrementalgeber |
||
|
StatusInput00 |
BYTE |
Status Inkrementalgeber 00 (siehe unten) |
||
|
- |
ReferenceModeEncoder00 |
BYTE |
Referenzmodus Inkrementalgeber 00 |
|
Weitere allgemeine Beschreibungen finden Sie unter Beschreibung der Registerkarte „Benutzerdefinierte Parameter“.
Dieses Register enthält Informationen dazu, ob der Referenzierungsvorgang aus, aktiv oder abgeschlossen ist.
In der folgenden Tabelle wird das Register StatusInput00 beschrieben:
|
Bit |
Beschreibung |
|---|---|
|
0-1 |
Immer 0 |
|
2 |
Bit ist immer 1 nach dem ersten Referenzimpuls |
|
3 |
Wird nach jeder abgeschlossenen Referenz umgeschaltet |
|
4 |
Bit ist immer 1 nach dem ersten Referenzimpuls |
|
5 bis 7 |
Frei laufender Zähler, wird mit jedem Referenzimpuls erhöht |
Beispiel:
|
Registerwert |
Beschreibung |
|
|---|---|---|
|
00000000 bin |
00 hex. |
Referenzierung ausgeschaltet oder findet bereits statt |
|
00111100 bin |
3C hex |
Erste Referenz abgeschlossen, Referenzwert im Register Encoder00 übernommen |
|
xxx11100 bin |
xB hex |
Bits 5 bis 7 werden sequenziell bei jedem Referenzimpuls geändert |
|
xxx1x100 bin |
xx hex |
Bits werden kontinuierlich mit der Einstellung für kontinuierliche Referenzierung geändert. Bei jedem Referenzimpuls wird der Referenzwert im Register Encoder00 übernommen. |
ReferenceModeEncoder00 Register
Dieses Register bestimmt den Referenzmodus des Gebers.
In der folgenden Tabelle wird das Register ReferenceModeEncoder00 beschrieben:
|
Bit |
Wert |
Beschreibung |
|---|---|---|
|
0-1 |
00 |
Referenzierung AUS |
|
01 |
Einmalige Referenz (einziges Vorkommnis) |
|
|
11 |
Kontinuierliche Referenzierung |
|
|
2...5 |
0000 |
Bit permanent auf 0 gesetzt. |
|
6-7 |
00 |
Referenzierung AUS |
Beispiel:
|
Registerwert |
Beschreibung |
|
|---|---|---|
|
00000000 bin |
00 hex. |
Referenzierung AUS |
|
11000001 bin |
C1 hex |
Einmalige Referenz (einziges Vorkommnis) Wenn der Vorgang nach Abschluss des Referenzierungsprozesses neu gestartet wird, wird dieses Register auf 00 hex. gesetzt. Daraufhin wird gewartet, bis „Status Eingang (StatusInput000x) ebenfalls den Wert 00 hex. annimmt. Nur dann kann der Wert C1 hex geschrieben werden. |
|
11000011 bin |
C3 hex |
Kontinuierliche Referenzierung, Referenzierung findet bei jedem Referenzimpuls statt. |
Registerkarte „Benutzerdefinierte Parameter“
In der folgenden Tabelle wird die Konfiguration der benutzerdefinierten TM5SE1IC01024-Parameter beschrieben:
|
Name |
Wert |
Standardwert |
Beschreibung |
|---|---|---|---|
|
PresetABR01_32Bit |
-2.147.483.648 bis 2.147.483.647 |
0 |
Homing-Voreinstellungswert für Zähler. Der hier eingestellte Wert wird bei Abschluss des Referenzierungsvorgangs für den Zählerwert übernommen. |
|
ReferenceEdge |
Aus steigend fallend |
Aus |
Flanke des Referenzimpulses für Homing auswählen. |
|
ReferenceEnableSwitch |
nieder-aktiv hoch-aktiv |
nieder-aktiv |
Digitaler Eingang 01 konfiguriert Flanke. |
|
ReferenceEnableSwitch |
deaktiviert aktiviert |
deaktiviert |
Aktiviert/deaktiviert den obigen Parameter. |
