EcoStruxure Machine Expert Version 1.1 unterstützt nicht die Controller M238, M258, LMC058 und LMC078.

TM5NS31Beschreibung des Moduls

Hauptmerkmale

In dieser Tabelle werden die wichtigsten Kenndaten des TM5NS31 Sercos-Schnittstellenmoduls aufgeführt:

Merkmal

Beschreibung

Standard

Sercos III

Steckverbindungstyp

RJ45

Beschreibung

Die folgende Abbildung zeigt das TM5NS31:

G-SE-0035933.1.gif-high.gif

 

1   Sicherungsklammer

2   Status-LEDs

3   Drehschalter für Sercos III-Adresseneinstellung

4   Steckverbinder von Sercos III-Port 1 (RJ45)

5   Steckverbinder von Sercos III-Port 2 (RJ45)

Status-LEDs

Es sind folgende LEDs verfügbar:

oState

oS3

oS3 P1 (Port 1)

oS3 P2 (Port 2)

Die State-LED ist eine duale Grün-Rot-LED. Die Farbe Grün (Status) überlagert die Farbe Rot (erkannter Fehler).

Diese Tabelle enthält eine Beschreibung der State-LEDs:

Farbe

Zustand

Beschreibung

-

Aus

Keine Spannung angelegt.

Grün

Ein

Kein Fehler erkannt, Busschnittstelle ist initialisiert und betriebsbereit.

Grün

Blinkend

(12,5 Hz)

Initialisierungsphase (Hochfahren der E/A-Module oder Einrichten der E/A-Funktionsgruppen).

Grün

Blinkend

(4 Hz)

Geringfügiger Fehler erkannt, z. B. ein fehlendes E/A-Modul (wird zurückgesetzt, sobald der Fehler behoben wurde).

Grün

Blinkend

(0,66 Hz)

Neue oder geänderte Konfigurationsdaten (E/A-Module oder Busschnittstelle) wurden empfangen, sind jedoch noch nicht im Flash-Speicher gespeichert.

Rot

Blinkend

(8 Hz)

Schwerer Fehler erkannt (z. B. unzureichende Ressourcen, Fehler im Firmware-Datenfluss erkannt).

HINWEIS: Nachdem Spannung an der Busschnittstelle angelegt wurde, blinkt die LED in Abständen einige Male rot. Diese Signale sind keine Anzeichen für Fehler.

Diese Tabelle enthält eine Beschreibung der S3-LEDs:

Farbe

Zustand

Beschreibung

Anweisungen

-

Aus

Es ist keine Spannung angelegt oder es besteht keine Kommunikation aufgrund einer unterbrochenen oder getrennten Verbindung.

Hochfahren oder Hot Plugging des Sercos III.

Grün

Ein

Aktive Sercos III-Verbindung ohne einen erkannten Fehler in CP4 (Kommunikationsphase 4).

n.a.

Blinkend

(4 Hz, 125 ms)

Das Gerät ist im Loopback-Modus Loopback bezeichnet eine Situation, in der die Sercos III-Telegramme am selben Port zurückgesendet werden müssen, an dem sie empfangen wurden.

Mögliche Ursachen:

oLeitungstopologie

oSercos III-Ringunterbrechung

Schließen Sie den Ring.

Rot

Ein

Ein Fehler der Sercos III-Diagnoseklasse 1 (DK1) wurde an Port 1 und/oder 2 erkannt. Sercos III-Kommunikation ist an diesen Ports nicht mehr möglich (z. B. aufgrund der Erkennung eines Geber-Fehlers).

Reset-Bedingung

oSetzen Sie die Gerätefehler zurück.

oQuittieren Sie den Fehler im Menü.

oAlternativ wechseln Sie von CP2 zu CP3.

HINWEIS: Im System anstehende Diagnosemeldungen werden von diesen Aktionen nicht quittiert.

Rot / Grün

Blinkend

(4 Hz, 125 ms)

Kommunikationsfehler erkannt.

Mögliche Ursachen:

oNicht ordnungsgemäße Funktionsweise des Telegramms

oCRC-Fehler (Cyclic Redundancy Check, Zyklische Redundanzprüfung) erkannt

Reset-Bedingung

oDer Fehler wird in der Konfiguration der Steuerung angezeigt.

oQuittieren Sie den Fehler.

oAlternativ wechseln Sie von CP2 zu CP3.

HINWEIS: Im System anstehende Diagnosemeldungen werden von diesen Aktionen nicht quittiert.

Orange

Ein

Das Gerät befindet sich in einer Kommunikationsphase von CP0 bis einschließlich CP3 oder in HP0 (Hot Plug-Phase) bis einschließlich HP2. Sercos III-Telegramme werden empfangen.

n.a.

Orange

Blinkend

(4 Hz, 125 ms)

Geräte-Identifikation

Auslösung erfolgt über den Parameter IdentifyDevice oder das DriveAssistant-Tool.

Diese Tabelle enthält eine Beschreibung der S3 P1- und S3 P2-LEDs:

Farbe

Zustand

Beschreibung

Aus

Aus

Kein Kabel angeschlossen.

Grün

Blinkend

Aktive Sercos III-oder Ethernet-Kommunikation.

Grün

Ein

Verbindung, aber keine Telegramme/Kommunikation (z. B. beim Hochfahren der Steuerung).