Códigos de diagnóstico de la biblioteca
En esta tabla se muestran los códigos de diagnóstico de la biblioteca.
|
Valor (hexadecimal) |
Valor (decimal) |
Descripción |
Número de error |
|---|---|---|---|
|
19h |
25 |
Valor fuera del rango de valores. |
- |
|
134h |
308 |
No se puede ejecutar MC_SetPosition_LXM28 porque se ha activado el interruptor de fin de carrera positivo. |
- |
|
135h |
309 |
No se puede ejecutar MC_SetPosition_LXM28 porque se ha activado el interruptor de fin de carrera negativo. |
- |
|
2214h |
8724 |
Sobrecorriente en la fase de arranque Se ha detectado una sobrecorriente en la fase de arranque que puede haber sido ocasionada por un cortocircuito o por una configuración incorrecta de los parámetros del bucle de corriente. Esta condición puede darse hasta tres veces consecutivas. Después de la tercera vez, debe pasar un minuto antes de que se pueda volver a activar la fase de arranque. Compruebe que el motor está conectado correctamente. Compruebe que los parámetros del bucle de corriente están configurados correctamente. |
AL001 |
|
2310h |
8976 |
Sobrecarga del motor (corriente regresiva) La corriente regresiva del motor ha bajado por debajo del valor especificado a través del parámetro P1-27. Compruebe que el parámetro P1-27 sea correcto. |
AL006 |
|
2311h |
8977 |
Sobrecarga de la unidad (corriente regresiva) La corriente regresiva de la unidad ha bajado por debajo del valor especificado a través del parámetro P1-23. Compruebe que el parámetro P1-23 sea correcto. |
AL508 |
|
2380h |
9088 |
Desplazamientos calculados para los sensores de corriente fuera de rango Los desplazamientos calculados para los sensores de corriente están fuera de rango. Realice un restablecimiento tras error. Reinicie la unidad. Si el error persiste, póngase en contacto con el servicio técnico. |
AL532 |
|
2381h |
9089 |
Falta fase del motor Una de las fases del motor no está conectada. Compruebe que las fases del motor están bien conectadas. Póngase en contacto con el servicio técnico. |
AL539 |
|
2382h |
9090 |
Sobrecorriente detectada en una de las salidas digitales Compruebe que el cableado de las señales digitales sea correcto. Compruebe que no haya cortocircuitos. |
AL570 |
|
3110h |
12560 |
Sobretensión en el bus de CC La tensión del bus de CC ha superado el valor máximo. Compruebe su aplicación. Reduzca la carga externa, la velocidad del motor o la deceleración. Si es necesario, utilice una resistencia de frenado con la calibración adecuada. |
AL002 |
|
3120h |
12576 |
Infratensión en el bus de CC Pérdida de alimentación o alimentación insuficiente. Compruebe que el suministro de red sea correcto. Compruebe que la limitación de infratensión está configurada correctamente a través del parámetro P4-24. |
AL003 |
|
3180h |
12672 |
Sobrecarga en resistencia de frenado La resistencia de frenado ha permanecido encendida durante tanto tiempo que se ha superado su capacidad de sobrecarga. Compruebe su aplicación. Reduzca la carga externa, la velocidad del motor o la deceleración. Si es necesario, utilice una resistencia de frenado con una potencia mayor. |
AL005 |
|
3181h |
12673 |
Función de seguridad Safety Torque Off (STO) activada Se ha activado la función de seguridad STO o la señal de la función de seguridad STO no se ha conectado correctamente. Si se detecta esta condición mientras la fase de arranque está activada, la unidad detecta un error. Si se detecta esta condición mientras la fase de arranque está desactivada, la unidad detecta una alerta. Compruebe si la función de seguridad STO se ha activado intencionadamente. Si no es así, compruebe que la conexión de la señal de la función de seguridad STO es correcta. |
AL501 |
|
3182h |
12674 |
Medición de tensión del bus de CC Se ha detectado un error en el circuito que mide la tensión del bus de CC. Realice un restablecimiento tras error. Reinicie la unidad. Si el error persiste, póngase en contacto con el servicio técnico. |
AL505 |
|
3183h |
12675 |
No hay suministro de red, infratensión del suministro de red Falta al menos una fase de red. La tensión de red está fuera de rango. La frecuencia de red está fuera de rango. Compruebe que la conexión a la red eléctrica es correcta. Compruebe que los valores de la red eléctrica cumplen las especificaciones técnicas. |
AL022 |
|
3199h |
12697 |
Sobrecarga en resistencia de frenado Se ha superado la potencia permitida de la resistencia de frenado. Compruebe que la potencia de la resistencia de frenado sea correcta. Compruebe su aplicación. |
AL568 |
|
4080h |
16512 |
Sobretemperatura de la unidad (IPM) La temperatura ambiente es demasiado elevada, el ventilador no funciona o hay polvo acumulado. Compruebe que el ventilador funciona correctamente. Mejore la disipación del calor en el armario de control. Elimine los restos de contaminación y compruebe que no pueda entrar polvo en el armario de control ni en la unidad. |
AL528 |
|
4081h |
16513 |
Sobretemperatura de la unidad (controlador) La temperatura ambiente es demasiado elevada, el ventilador no funciona o hay polvo acumulado. Compruebe que el ventilador funciona correctamente. Mejore la disipación del calor en el armario de control. Elimine los restos de contaminación y compruebe que no pueda entrar polvo en el armario de control ni en la unidad. |
AL529 |
|
4096h |
16534 |
Sensor de temperatura inoperativo Reinicie la unidad. Si el error persiste, póngase en contacto con el servicio técnico. |
AL561 |
|
4310h |
17168 |
Sobretemperatura en la fase de arranque La temperatura ambiente es demasiado elevada, el ventilador no funciona o hay polvo acumulado. Compruebe que el ventilador funciona correctamente. Mejore la disipación del calor en el armario de control. Elimine los restos de contaminación y compruebe que no pueda entrar polvo en el armario de control ni en la unidad. |
AL016 |
|
4410h |
17424 |
Sobretemperatura del motor La temperatura del motor es excesivamente alta. Compruebe que la configuración de los parámetros P8-59 y P8-60 de supervisión de la temperatura es correcta. Compruebe que el motor se ventila y disipa el calor correctamente. Elimine partículas contaminantes como el polvo. Compruebe que el motor esté nivelado en la placa de brida. Aumente el tamaño de la placa de brida en la que el motor está montado para mejorar la disipación de calor. Compruebe que el motor tiene el tamaño adecuado para la aplicación. |
AL514 |
|
5111h |
20753 |
Reservado |
AL525 AL526 |
|
5530h |
21808 |
Error del sistema detectado (memoria no volátil) Póngase en contacto con el servicio técnico. |
AL504 |
|
5581h |
21889 |
Error del sistema detectado (memoria no volátil) Póngase en contacto con el servicio técnico. |
AL503 |
|
5582h |
21890 |
Error del sistema detectado (fuente de alimentación CAN) La tensión de alimentación interna del bus CAN no es correcta. Póngase en contacto con el servicio técnico. |
AL522 |
|
5583h |
21891 |
Error del sistema detectado (autoverificación) La autoverificación ha detectado un error. Póngase en contacto con el servicio técnico. |
AL523 |
|
5585h |
21893 |
Error detectado en la memoria no volátil Se ha restablecido la unidad a la configuración de fábrica a través del parámetro P2-08. Utilice el parámetro P2-08 = 11 para guardar el restablecimiento de los parámetros a la configuración de fábrica en la memoria no volátil y reiniciar la unidad. Póngase en contacto con el servicio técnico. |
AL017 |
|
5586h |
21894 |
Error del sistema detectado (acceso NV) Póngase en contacto con el servicio técnico. |
AL507 |
|
6380h |
25472 |
Posición de destino rechazada Se ha rechazado una posición de destino porque habría ocasionado un exceso de la velocidad máxima del motor. Compruebe que las posiciones de destino no llevan a velocidades del motor excesivas. |
AL520 |
|
6581h |
25985 |
Error del sistema detectado (FPGA) Póngase en contacto con el servicio técnico. |
AL502 |
|
7081h |
28801 |
Reservado |
AL533 |
|
7090h |
28816 |
Error del sistema detectado (FPGA no coincide con firmware) La versión de firmware no es adecuada para la unidad. Actualice el firmware de la unidad. Póngase en contacto con el servicio técnico. |
AL535 |
|
7091h |
28817 |
Se ha activado la entrada a la que está asignado el OPST de la función de entrada de la señal. Identifique el motivo que ha desencadenado el OPST de la función de entrada de la señal. Solucione la causa. Si la aplicación no requiere el OPST de la función de entrada de la señal, desactive esta función de entrada de la señal. |
AL013 |
|
7095h |
28821 |
Combinación de unidad y motor no admitida Utilice una combinación de unidad y motor aprobada. |
AL595 |
|
7121h |
28961 |
Motor bloqueado El motor se ha bloqueado mecánicamente; por ejemplo, mediante una parada mecánica o por la carga. Elimine la condición que ha provocado el bloqueo mecánico. Compruebe su aplicación. |
AL547 |
|
7182h |
29058 |
Falta señal de pulso Una de las señales de pulso no está conectada. Compruebe que la conexión de las entradas de pulso es correcta. |
AL534 |
|
7198h |
29080 |
Error de conmutación detectado Se han intercambiado fases del motor. Compruebe que las fases del motor están bien conectadas. |
AL563 |
|
7380h |
29568 |
Error detectado en la comunicación con el encóder del motor La comunicación con el encóder no se ha inicializado correctamente. Compruebe que el encóder está conectado correctamente. Póngase en contacto con el servicio técnico o reemplace el motor. |
AL026 |
|
7386h |
29574 |
La unidad no está sincronizada con el ciclo maestro Se ha activado la modalidad de funcionamiento, pero la unidad no está sincronizada con la señal de sincronización externa. Compruebe que la conexión CANopen es correcta. Tras iniciar el mecanismo de sincronización, espere 120 ciclos antes de activar la modalidad de funcionamiento. |
AL3E1 |
|
7387h |
29575 |
La frecuencia de simulación del encóder ha superado los 4 MHz La frecuencia de salida equivalente del encóder calculada supera el límite máximo de 4 MHz para esta señal. Reduzca la resolución de la simulación del encóder con el parámetro P1-46 o reduzca la velocidad máxima. |
AL018 |
|
738Dh |
29581 |
Error del sistema detectado (encóder) Póngase en contacto con el servicio técnico. |
AL567 |
|
7393h |
29587 |
Sobretensión o sobrecorriente del encóder La corriente suministrada por la unidad para la alimentación del encóder de 5 V ha superado el límite. Esta condición puede darse hasta tres veces consecutivas. Después de la tercera vez, debe pasar un segundo antes de que se pueda volver a activar la fase de arranque. Compruebe que el encóder está conectado correctamente (cortocircuitos). Compruebe el consumo de corriente del encóder. |
AL517 |
|
7580h |
30080 |
No hay conexión entre el maestro y la unidad Conecte el maestro y la unidad. |
AL553 |
|
7581h |
30081 |
Posición de destino rechazada Se ha rechazado una posición de destino porque habría ocasionado que se sobrepasara la aceleración/deceleración máxima del motor. Compruebe que las posiciones de destino no llevan a una aceleración/deceleración excesiva. |
AL554 |
|
7582h |
30082 |
No se han recibido valores de destino a través del bus de campo No se han recibido valores de destino a través del bus de campo durante tres veces consecutivas. Realice un restablecimiento tras error. Compruebe que se han transmitido los valores de destino a través del bus de campo. |
AL557 |
|
7583h |
30083 |
Modbus: error de Node Guard detectado Conexión Modbus incorrecta, datos incorrectos del maestro Modbus. Compruebe que la conexión Modbus es correcta. Compruebe que el maestro Modbus funciona correctamente. |
AL020 |
|
7584h |
30084 |
La configuración no se ha transferido correctamente a través de Modbus Compruebe que la conexión es correcta. Compruebe que el archivo de configuración y la unidad son compatibles. |
AL569 |
|
8130h |
33072 |
CANopen: error de heartbeat detectado El tiempo de ciclo del bus del maestro CANopen es mayor que el heartbeat o el tiempo de Node Guard programado. Se ha perdido la conexión entre el maestro CANopen y la unidad. Compruebe que la conexión CANopen es correcta. Compruebe el maestro CANopen. Compruebe que la configuración CANopen es correcta, incremente el heartbeat o el tiempo de Node Guard. |
AL180 |
|
8210h |
33296 |
R_PDO demasiado corto Compruebe que la configuración de PDO en la unidad y el maestro es correcta. |
AL597 |
|
8311h |
33553 |
Par motor demasiado elevado durante un periodo de tiempo demasiado largo El par motor ha superado el valor especificado a través del parámetro P1-57 durante un periodo de tiempo superior al valor especificado mediante el parámetro P1-58. Compruebe su aplicación. Compruebe que no se realizan movimientos hasta un tope mecánico (por ejemplo, use interruptores de fin de carrera). Compruebe que los valores de los parámetros P1-57 y P1-58 son los adecuados. |
AL030 |
|
8380h |
33664 |
Bucle de corriente inestable Rebasamiento excesivo en bucle de corriente. Compruebe que los parámetros del bucle de corriente están configurados correctamente. |
AL596 |
|
8481h |
33921 |
La velocidad real del motor es demasiado elevada. La velocidad real del motor ha superado la limitación de velocidad en más de un 20 % (P1-55). La señal de entrada analógica no es estable. Compruebe que la limitación de velocidad establecida a través del parámetro P1-55 coincide con los requisitos de la aplicación. Compruebe que los valores de los parámetros de ajuste son adecuados. Mediante un detector de señales, compruebe que la frecuencia de la señal de entrada analógica es estable. Utilice una función de filtro. |
AL007 |
|
8482h |
33922 |
Desviación de la velocidad demasiado alta La desviación entre la velocidad real y la velocidad de referencia ha superado la desviación de velocidad máxima especificada con el parámetro P2-34. Compruebe su aplicación. Compruebe que los valores de los parámetros de ajuste son adecuados. Incremente el valor de la desviación de velocidad máxima en el parámetro P2-34. |
AL555 |
|
8611h |
34321 |
Desviación de la posición demasiado elevada (error de seguimiento) La desviación de la posición ha superado la desviación de posición máxima permitida especificada con el parámetro P2-35 y la unidad ha detectado un error de seguimiento. Compruebe su aplicación. Reduzca la carga externa. Incremente la desviación de posición permitida con el parámetro P2-35. Reduzca la velocidad del motor a través de los parámetros P1-09 a P1-11 o la entrada analógica V_REF. Aumente la limitación de par mediante los parámetros P1-12 a P1-14 o la entrada analógica T_REF. |
AL009 |
|
8680h |
34432 |
Desviación de posición a través de la función de salida de la señal MC_OK MC_OK se ha activado tras terminar un movimiento correctamente. A continuación, TPOS cambia a estado inactivo, lo que hace que MC_OK también cambie a estado inactivo. Utilice la función de entrada de señal FAULT_RESET para realizar un restablecimiento tras error y establecer el parámetro P0-01 en 0. Si desea que esta condición provoque una alerta en lugar de un error detectado, configure el parámetro P1-48 de forma adecuada. |
AL564 |
|
8689h |
34441 |
Desviación de la posición demasiado elevada (error de seguimiento) La desviación de la posición ha superado la desviación de posición máxima permitida especificada con el parámetro P2-35 y la unidad ha detectado un error de seguimiento. Compruebe su aplicación. Reduzca la carga externa. Incremente la desviación de posición permitida con el parámetro P2-35. Reduzca la velocidad del motor con los parámetros P1-09 a P1-11 o la entrada analógica V_REF. Aumente la limitación del par mediante los parámetros P1-12 a P1-14 o la entrada analógica T_REF. |
AL572 |
|
F080h |
61568 |
Bus de campo: error de comunicación detectado Mientras la fase de arranque estaba activada, se ha recibido un comando que solicita un estado de comunicación diferente. Compruebe que el maestro no intenta cambiar el estado de comunicación mientras está activada la fase de arranque de la unidad. |
AL401 |
|
FF01h |
65281 |
Error del sistema detectado Póngase en contacto con el servicio técnico. |
AL558 |
|
FF02h |
65282 |
No es posible leer datos de la placa electrónica de características del motor Faltan datos del motor o son incorrectos. Se ha conectado un motor sin placa electrónica de características. Compruebe que la combinación de unidad y motor conectado está permitida. Compruebe que el encóder está conectado correctamente. Póngase en contacto con el servicio técnico o reemplace el motor. |
AL025 |
|
FF04h |
65284 |
Reservado |
AL588 |
|
FF20h |
65312 |
Estado PLCopen desconocido. |
- |
|
FF22h |
65314 |
Se ha intentado interrumpir un bloque de funciones ininterrumpible. |
- |
|
FF23h |
65315 |
Se ha ejecutado MC_TouchProbe_LXM28 en una unidad de captura que ya está activa. |
- |
|
FF24h |
65316 |
Timeout de PDO. |
- |
|
FF27h |
65319 |
La unidad no se encuentra en el estado "StandStill". |
- |
|
FF2Ah |
65322 |
MC_TouchProbe_LXM28 ha perdido un evento desencadenador (por ejemplo, debido al rebote). |
- |
|
FF34h |
65332 |
La fase de arranque no cambia al estado de funcionamiento 6 Operation Enabled. |
- |
|
FF45h |
65349 |
Archivo de hoja de datos electrónica (EDS) incorrecto, AxisRef incorrecta. |
- |
|
FF46h |
65350 |
Error de inicialización de la biblioteca. |
- |
|
FF47h |
65351 |
Dispositivo no compatible (dispositivo incorrecto para la biblioteca). |
- |
|
FF49h |
65353 |
Timeout de RME. |
- |
|
FF4Ah |
65354 |
Bit de advertencia activo. |
- |
|
FF4Bh |
65355 |
Error de parámetro. |
- |
|
FF4Ch |
65356 |
El estado de funcionamiento no es 6 Operation Enabled. |
- |
|
FF4Dh |
65357 |
El estado de funcionamiento no es 4 Ready To Switch On. |
- |
|
FF4Eh |
65358 |
No se pueden forzar una o más salidas digitales debido a la configuración del parámetro P4-27. |
- |
|
FF97h |
65431 |
Frecuencia de señal del valor de referencia demasiado alta La frecuencia de la señal de pulso (A/B, Pulso/Dirección, CW/CCW) supera el rango especificado. Puede que se pierdan pulsos recibidos. Adapte la frecuencia del pulso de salida de la fuente externa para ajustarla a la especificación de entrada de la unidad. Adapte las relaciones de transmisión a los requisitos de la aplicación (parámetros P1-44, P1-45, P2-60, P2-61 y P2-62). |
AL008 |
