ET_CamType - Información general
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Tipo: |
Tipo de enumeración |
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Disponible desde: |
V1.0.0.0 |
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Versiones: |
Versión actual |
Tipo de enumeración para describir matemáticamente la forma de un movimiento.
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Nombre |
Rango |
Descripción |
|---|---|---|
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Straight |
0 |
Recto |
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Poly5Com |
1 |
Polinomio general de quinto grado |
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SimplSin |
2 |
Seno simple |
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IncliSin(1) |
3 |
Seno inclinado |
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ModiSin(1) |
4 |
Seno modificado |
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ModAccTr(1) |
5 |
Aceleración trapezoidal modificada |
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Poly5 |
6 |
Polinomio estándar de quinto grado |
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Parable2(1) |
7 |
Parábola cuadrática |
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UserCam(1) |
8 |
Curva de usuario |
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ModiSinCom(1) |
9 |
Línea sinusoidal modificada general |
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ModAccTrCom(1) |
10 |
Aceleración trapezoidal modificada general |
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HarmoComb(1) |
11 |
Combinación armónica |
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SinStraightComb(1) |
12 |
Combinación seno y línea recta Segmento compuesto por una combinación de línea de seno. Si se utiliza como parte de ST_MultiCam, se define por el inicio y el final de la curvatura (parámetro lrK de ambos puntos de la leva) y por Y, es decir, equivale a i_diParSelect = 367 (consulte FC_ProfileSetParam en la Guía de la biblioteca SystemInterface). Utilice el seno simple (SimplSin) si necesita un perfil de seno definido por lambda, C e Y, es decir, equivale a i_diParSelect = 123 (consulte FC_ProfileSetParam en la Guía de la biblioteca SystemInterface). No se admiten otras permutaciones de entrada ofrecidas por FC_ProfileSetParam si se utiliza ST_MultiCam. |
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(1) Este parámetro sólo se admite en controladores PacDrive. |
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