Realizar los "ajustes iniciales"
Deben realizarse "ajustes iniciales" cuando la alimentación de control de 24 V de CC de la unidad se conecta por primera vez o después del restablecimiento de los ajustes de fábrica.
Importación automática del registro de datos del motor
Al conectar el equipo con el encoder conectado a CN3, el equipo lee la placa de características electrónica del motor desde el encoder Hiperface. El registro de datos se comprueba y se escribe en la memoria no volátil.
El registro de datos contiene información técnica sobre el motor, como p. ej. el par nominal, el par de pico, la corriente nominal, la velocidad máxima y el número de pares de polos. El usuario no puede modificar el registro de datos.
Ajuste manual de los parámetros del motor
Si el encoder del motor no está conectado a CN3, los parámetros del motor deberán ajustarse manualmente. Tenga en cuenta la información incluida en el manual de los módulos de encoder.
Debe haber conectado al equipo un PC con el software de puesta en marcha si la puesta en marcha no se realiza exclusivamente a través de la HMI.
oAsegúrese de que la alimentación de la etapa de potencia y la alimentación de control de 24 V de CC estén desconectadas.
oDurante la puesta en marcha, interrumpa la conexión al bus de campo con el fin de evitar conflictos debido a un acceso simultáneo.
oConecte la alimentación de control de 24 V de CC.
El equipo realiza una inicialización. Los segmentos del display de 7 segmentos y los LED de estado se iluminan.
Si se hubiera acoplado una tarjeta de memoria al equipo, se mostrará brevemente el mensaje (CARD) en la indicación de 7 segmentos. De esta forma se indica que la tarjeta ha sido detectada. Si en la indicación de 7 segmentos apareciera de forma permanente el mensaje (CARD), habrá diferencias entre el contenido de la tarjeta de memoria y los valores de parámetro memorizados en el equipo. Véase el capítulo Tarjeta de memoria para obtener más información.
Una vez haya concluido la inicialización, deberá configurarse la interfaz del bus de campo. Es preciso determinar para cada equipo una dirección red inequívoca.
oIntroduzca la dirección red. La dirección red se memoriza en el parámetro SercosAddress.
Nombre de parámetro Menú HMI Nombre HMI |
Descripción |
Unidad Valor mínimo Configuración de fábrica Valor máximo |
Tipo de datos R/W Permanente Expert |
Dirección de parámetro vía bus de campo |
---|---|---|---|---|
(ConF) → (CoM-) (Addr) |
Dirección del dispositivo Sercos. Este parámetro asigna una dirección Sercos al variador. Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican de inmediato. |
- 0 0 255 |
UINT16 R/W per. - |
- |
Si se han acoplado módulos, deberán realizarse otros ajustes en función de los módulos. Lleve a cabo estos ajustes tal y como se describe en el manual del módulo correspondiente.
En función de los ajustes de los parámetros, puede ser necesario reiniciar el variador para que se apliquen las modificaciones.
oSi la HMI muestra (RDY), el variador está preparado para su uso.
oSi la HMI muestra (nRDY), es necesario reiniciar el variador. Después de reiniciar el variador, éste estará operativo.
La función SERCOS "IdentifyDevice" está disponible para una sencilla identificación de un esclavo dentro del armario eléctrico.
La función "IdentifyDevice" hace que los LED SIII comiencen a parpadear. Para obtener más información sobre los LED, véase el capítulo Bus de campo/estado/LED.
Para la función "IdentifyDevice" es condición que exista comunicación (CP2 ... CP4).
El siguiente ejemplo muestra cómo se desencadena la función "IdentifyDevice" en el software "SoMachine" en el intervalo "Configuration":
IdentifyDevice = Off / 0: la función "IdentifyDevice" no está activa
IdentifyDevice = On / 1: la función "IdentifyDevice" está activa
oPegue un adhesivo sobre el equipo con la información para el mantenimiento, por ejemplo el tipo y la dirección del equipo.
oRealice los ajustes descritos a continuación para la puesta en marcha.
NOTA: Encontrará más información sobre la representación de los parámetros y una lista de los parámetros en el capítulo Parámetros.