Requisitos para el uso de la función de seguridad
La función de seguridad STO (Safe Torque Off) conmuta el bus DC sin ausencia de tensión. La función de seguridad STO solo desconecta la alimentación del motor. La tensión en el bus DC y la tensión de red para el variador siguen presentes.
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DESCARGA ELÉCTRICA |
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oUtilice la función de seguridad STO únicamente para el fin previsto. oPara desconectar el variador de la alimentación de red utilice un interruptor apropiado que no forme parte de la conmutación de la función de seguridad STO. |
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El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias. |
Tras activarse la función de seguridad STO, el motor ya no puede generar ningún par y va parándose sin freno.
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FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO |
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Instale un freno de servicio separado cuando su aplicación requiera una deceleración activa de la carga. |
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El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo. |
Las entradas de la función de seguridad STO (entradas STO_A y STO_B) están diseñadas de forma fija como tipo de lógica positiva.
Freno de parada y función de seguridad STO
Cuando se dispara la función de seguridad STO, la etapa de potencia se desactiva de inmediato. Cerrar el freno de parada requiere un tiempo determinado. En los ejes verticales o con fuerzas que actúan desde el exterior, es posible que deba tomar medidas adicionales para poner la carga en estado de reposo, por ejemplo utilizando un freno de servicio.
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CARGA EN DESCENSO |
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Asegúrese de que, en caso de uso de la función de seguridad STO, todas las cargas se ponen con seguridad en estado de reposo. |
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El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo. |
Si la suspensión de cargas suspendidas o de tracción es un objetivo de seguridad para la máquina, este objetivo sólo se puede conseguir utilizando un freno externo adecuado como medida relacionada con la seguridad.
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MOVIMIENTO IMPREVISTO DEL EJE |
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oNo utilice el freno de parada interno como medida relacionada con la seguridad. oUtilice sólo frenos externos certificados como medidas relacionadas con la seguridad. |
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El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo. |
NOTA: El variador no ofrece una salida propia relevante para la seguridad para conectar un freno externo que puede utilizarse como medida relevante para la seguridad.
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FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO |
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oVerifique que su evaluación de riesgos cubra todos los posibles efectos de activar automática o involuntariamente la etapa de potencia, por ejemplo, después de un corte de corriente. oImplemente todas las medidas (funciones de control, dispositivos de protección u otras funciones relacionadas con la seguridad) necesarias para protegerse de forma fiable contra todas las amenazas que puedan derivarse de activar automática o involuntariamente la etapa de potencia. oVerifique que ningún control maestro pueda activar involuntariamente la etapa de potencia. |
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El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo. |
Categoría de protección al utilizarse la función de seguridad
Asegúrese de que no se puedan acceder al producto sustancias ni elementos extraños conductivos (grado de suciedad 2). Además, las sustancias conductoras pueden causar que la función de seguridad resulte ineficaz.
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FUNCIÓN DE SEGURIDAD INEFICAZ |
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Asegúrese de que no pueda acceder al variador suciedad conductora (agua, aceites sucios o impregnados, virutas de metal, etc.). |
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El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo. |
Cuando quepa esperar cortocircuitos o cortocircuitos transversales en caso de señales relevantes para la seguridad y estos no puedan detectarse por equipos conectados en serie, será necesario un tendido protegido según la norma ISO 13849-2.
En el caso de un tendido no protegido, las dos señales (ambos canales) de una función de seguridad pueden conectarse con una tensión externa si se producen daños en el cable. Mediante la conexión de los dos canales con una tensión externa, la función de seguridad dejará de ser efectiva.
El tendido protegido de cables para señales relevantes para la seguridad se describe en la norma ISO 13849-2. Los cables para las señales de la función de seguridad STO deben protegerse contra tensión externa. Una pantalla con conexión a tierra ayuda a mantener alejada una tensión externa de las señales de la función de seguridad STO.
Los bucles a tierra pueden originar problemas en las máquinas. Una pantalla conectada solo en un lado basta como conexión a tierra y no forma bucles a tierra.
oUtilice cables apantallados para las señales de la función de seguridad STO.
oNo utilice para otras señales los cables para las señales de la función de seguridad STO.
oConecte la pantalla en un lado.
