El uso de finales de carrera puede facilitar la protección contra algunos peligros (por ejemplo, un golpe en el tope mecánico debido a valores de referencia incorrectos).
|
|
|
PÉRDIDA DE CONTROL |
|
oInstale finales de carrera si su análisis de riesgos indica que estos son necesarios en su aplicación. oAsegúrese de que los finales de carrera están conectados correctamente. oAsegúrese de que los finales de carrera estén suficientemente lejos del tope mecánico, de modo que haya espacio suficiente para el recorrido de frenado. oAsegure la parametrización y la función correctas de los finales de carrera. |
|
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo. |
Con finales de carrera se puede supervisar un movimiento. Para la supervisión se puede usar un final de carrera positivo y un final de carrera negativo.
Cuando se activa el final de carrera positivo o negativo se para el movimiento. Se indica un mensaje de error y el estado de funcionamiento cambia a 7 Quick Stop Active.
El mensaje de error se puede reiniciar con "Fault Reset". El estado de funcionamiento vuelve a 6 Operation Enabled.
Se puede continuar con el movimiento, pero sólo en la dirección contraria a la que se activó el interruptor de final de carrera. Si se activó el final de carrera positivo, por ejemplo, sólo se podrá efectuar un movimiento en dirección negativa. Si se produce otro movimiento en dirección positiva, se emitirá otro mensaje de error y el estado de funcionamiento volverá a cambiar a 7 Quick Stop Active.
El tipo de final de carrera se ajusta a través de los parámetros IOsigLIMP y IOsigLIMN.
|
Nombre de parámetro Menú HMI Nombre HMI |
Descripción |
Unidad Valor mínimo Configuración de fábrica Valor máximo |
Tipo de datos R/W Permanente Expert |
Dirección de parámetro vía bus de campo |
|---|---|---|---|---|
|
Evaluación de señal para final de carrera positivo. 0 / Inactive: Inactivo 1 / Normally Closed: Contacto de reposo 2 / Normally Open: Contacto de cierre Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican durante la siguiente activación de la etapa de potencia. |
- 0 1 2 |
UINT16 R/W per. - |
Modbus 1568 IDN P-0-3006.0.16 |
|
|
Evaluación de señal para final de carrera negativo. 0 / Inactive: Inactivo 1 / Normally Closed: Contacto de reposo 2 / Normally Open: Contacto de cierre Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican durante la siguiente activación de la etapa de potencia. |
- 0 1 2 |
UINT16 R/W per. - |
Modbus 1566 IDN P-0-3006.0.15 |
Las funciones de entrada de señal “Positive Limit Switch (LIMP)” y “Negative Limit Switch (LIMN)” deben estar parametrizadas, véase el capítulo Entradas y salidas digitales.
