Desviación de posición debida a la carga (error de seguimiento)
La desviación de posición debida a la carga es la diferencia entre la posición de referencia y la posición real causada por la inercia de la carga.
Mediante parámetros se pueden indicar el valor de la desviación de posición debida a la carga que se está produciendo durante el funcionamiento, y el de la máxima desviación que se ha producido.
La máxima desviación posible de la posición debida a la carga se puede parametrizar. Además se puede parametrizar la clase de error.
La monitorización de la desviación de posición debida a la carga está disponible en los siguientes modos de funcionamiento:
oJog
oToma de referencia
oCyclic Synchronous Position
Indicar desviación de posición
A través de los siguientes parámetros, la desviación de posición debida a la carga puede indicarse en unidades de usuario o en revoluciones.
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Nombre de parámetro Menú HMI Nombre HMI |
Descripción |
Unidad Valor mínimo Configuración de fábrica Valor máximo |
Tipo de datos R/W Permanente Expert |
Dirección de parámetro vía bus de campo |
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Desviación de posición debida a la carga entre posición de referencia y posición real. La desviación de posición debida a la carga es la diferencia, causada por la carga, entre el valor de referencia de posición y la posición real. Este valor de la desviación se usa para la supervisión del error de seguimiento. Tipo: decimal con signo - 4 bytes |
usr_p -2147483648 - 2147483647 |
INT32 R/- - - |
Modbus 7724 IDN P-0-3030.0.22 |
A través de los siguientes parámetros, el valor máximo de la desviación de posición actual debida a la carga puede indicarse en unidades de usuario o en revoluciones.
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Nombre de parámetro Menú HMI Nombre HMI |
Descripción |
Unidad Valor mínimo Configuración de fábrica Valor máximo |
Tipo de datos R/W Permanente Expert |
Dirección de parámetro vía bus de campo |
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Valor máximo de la desviación de posición debida a la carga. Este parámetro contiene la máxima desviación de posición debida a la carga que se ha producido hasta el momento. Por medio de un acceso de escritura se vuelve a reposicionar el valor. Tipo: decimal con signo - 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato. |
usr_p 0 - 2147483647 |
INT32 R/W - - |
Modbus 7722 IDN P-0-3030.0.21 |
Ajustar la desviación de posición
A través del siguiente parámetro se ajusta la desviación de posición máxima debida a la carga con la que debe mostrarse un error de la clase de error 0.
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Nombre de parámetro Menú HMI Nombre HMI |
Descripción |
Unidad Valor mínimo Configuración de fábrica Valor máximo |
Tipo de datos R/W Permanente Expert |
Dirección de parámetro vía bus de campo |
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Límite recomendado de la desviación de posición debida a la carga (clase de error 0). 100,0 % equivale a la máxima desviación de posición (error de seguimiento), tal como se ha ajustado en el parámetro MON_p_dif_load. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato. |
% 0 75 100 |
UINT16 R/W per. - |
Modbus 1618 IDN P-0-3006.0.41 |
A través del siguiente parámetro se ajusta la desviación de posición máxima debida a la carga con la que el movimiento se detiene con un error de la clase de error 1, 2 o 3.
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Nombre de parámetro Menú HMI Nombre HMI |
Descripción |
Unidad Valor mínimo Configuración de fábrica Valor máximo |
Tipo de datos R/W Permanente Expert |
Dirección de parámetro vía bus de campo |
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Máxima desviación de posición debida a la carga. La desviación de posición debida a la carga es la diferencia, causada por la carga, entre el valor de referencia de posición y la posición real.
El valor mínimo, el ajuste de fábrica y el valor máximo dependen del factor de escalada. Tipo: decimal con signo - 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato. |
usr_p 1 131072 2147483647 |
INT32 R/W per. - |
Modbus 1660 IDN P-0-3006.0.62 |
Usando el siguiente parámetro se ajusta la clase de error para una desviación de posición excesiva debida a la carga.
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Nombre de parámetro Menú HMI Nombre HMI |
Descripción |
Unidad Valor mínimo Configuración de fábrica Valor máximo |
Tipo de datos R/W Permanente Expert |
Dirección de parámetro vía bus de campo |
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Reacción de error a una desviación de posición excesiva debida a la carga. 1 / Error Class 1: Clase de error 1 : 2 / Error Class 2: Clase de error 2 : 3 / Error Class 3: Clase de error 3 : Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican durante la siguiente activación de la etapa de potencia. |
- 1 3 3 |
UINT16 R/W per. - |
Modbus 1302 IDN P-0-3005.0.11 |
