Desviación de la velocidad debida a la carga
La desviación de velocidad debida a la carga es la diferencia provocada por la carga entre la velocidad de referencia y la velocidad actual.
La máxima desviación posible de velocidad debida a la carga se puede parametrizar. Además se puede parametrizar la clase de error.
La monitorización de la desviación de velocidad debida a la carga está disponible en los siguientes modos de funcionamiento:
oProfile Velocity
oCyclic Synchronous Velocity
Mostrar la desviación de velocidad
A través de los siguientes parámetros, la desviación de velocidad debida a la carga puede indicarse en unidades de usuario.
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Nombre de parámetro Menú HMI Nombre HMI |
Descripción |
Unidad Valor mínimo Configuración de fábrica Valor máximo |
Tipo de datos R/W Permanente Expert |
Dirección de parámetro vía bus de campo |
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Desviación de la velocidad dependiente de la carga. La desviación de velocidad debida a la carga es la diferencia entre la velocidad de referencia y la velocidad actual. Tipo: decimal con signo - 4 bytes Disponible con la versión de firmware ≥V01.06. |
usr_v -2147483648 - 2147483647 |
INT32 R/- - - |
Modbus 7768 IDN P-0-3030.0.44 |
Ajustar la desviación de velocidad
A través de los siguientes parámetros se ajusta la desviación de velocidad máxima debida con la que se interrumpe el movimiento.
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Nombre de parámetro Menú HMI Nombre HMI |
Descripción |
Unidad Valor mínimo Configuración de fábrica Valor máximo |
Tipo de datos R/W Permanente Expert |
Dirección de parámetro vía bus de campo |
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Desviación máxima de la velocidad debida a la carga. Valor 0: Monitorización desactivada. Valor >0: Valor máximo Tipo: decimal sin signo - 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato. Disponible con la versión de firmware ≥V01.06. |
usr_v 0 0 2147483647 |
UINT32 R/W per. - |
Modbus 1686 IDN P-0-3006.0.75 |
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Ventana de tiempo para desviación máxima de la velocidad debida a la carga. Valor 0: Monitorización desactivada. Valor >0: Ventana de tiempo para valor máximo Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato. Disponible con la versión de firmware ≥V01.06. |
ms 0 10 - |
UINT16 R/W per. - |
Modbus 1688 IDN P-0-3006.0.76 |
Usando el siguiente parámetro se ajusta la clase de error para una desviación de velocidad excesiva debida a la carga.
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Nombre de parámetro Menú HMI Nombre HMI |
Descripción |
Unidad Valor mínimo Configuración de fábrica Valor máximo |
Tipo de datos R/W Permanente Expert |
Dirección de parámetro vía bus de campo |
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Reacción de error a una desviación de la velocidad excesiva debida a la carga. 1 / Error Class 1: Clase de error 1 : 2 / Error Class 2: Clase de error 2 : 3 / Error Class 3: Clase de error 3 : Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican durante la siguiente activación de la etapa de potencia. Disponible con la versión de firmware ≥V01.06. |
- 1 3 3 |
UINT16 R/W per. - |
Modbus 1400 IDN P-0-3005.0.60 |
