Detener movimiento con Quick Stop
Con Quick Stop se detiene el movimiento actual.
Un Quick Stop puede ser activado por un error de la clase 1 y 2 o por un comando de bus de campo.
El movimiento puede ser detenido con 2 tipos diferentes de deceleración.
oDeceleración vía rampa de deceleración
oDeceleración vía rampa de par
De forma adicional puede ajustarse a qué estado de funcionamiento debe cambiarse tras la deceleración:
oCambio al estado de funcionamiento 9 Fault
oCambio al estado de funcionamiento 7 Quick Stop Active
Ajustar el tipo de deceleración
El tipo de deceleración se ajusta por medio del parámetro LIM_QStopReact.
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Nombre de parámetro Menú HMI Nombre HMI |
Descripción |
Unidad Valor mínimo Configuración de fábrica Valor máximo |
Tipo de datos R/W Permanente Expert |
Dirección de parámetro vía bus de campo |
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Código de opción Quick Stop. -2 / Torque ramp (Fault): Utilizar la rampa de par y cambiar al estado de funcionamiento 9 Fault -1 / Deceleration Ramp (Fault): Utilizar la rampa de deceleración y cambiar al estado de funcionamiento 9 Fault 6 / Deceleration ramp (Quick Stop): Utilizar la rampa de deceleración y permanecer en el estado de funcionamiento 7 Quick Stop 7 / Torque ramp (Quick Stop): Utilizar la rampa de par y permanecer en el estado de funcionamiento 7 Quick Stop Tipo de deceleración para Quick Stop.
Ajuste para la rampa de deceleración con el parámetro RAMPquickstop. Ajuste para la rampa de momentos con el parámetro LIM_I_maxQSTP.
Si ya se ha activado una rampa de deceleración no se puede escribir el parámetro. Tipo: decimal con signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato. |
- -2 6 7 |
INT16 R/W per. - |
Modbus 1584 IDN P-0-3006.0.24 |
La rampa de deceleración se ajusta usando el parámetro RAMPquickstop.
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Nombre de parámetro Menú HMI Nombre HMI |
Descripción |
Unidad Valor mínimo Configuración de fábrica Valor máximo |
Tipo de datos R/W Permanente Expert |
Dirección de parámetro vía bus de campo |
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Rampa de deceleración para Quick Stop. Rampa de deceleración para un stop de software o un error de clase 1 o 2. Tipo: decimal sin signo - 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican durante el siguiente movimiento del motor. |
usr_a 1 6000 2147483647 |
UINT32 R/W per. - |
Modbus 1572 IDN P-0-3006.0.18 |
La rampa de par se ajusta usando el parámetro LIM_I_maxQSTP.
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Nombre de parámetro Menú HMI Nombre HMI |
Descripción |
Unidad Valor mínimo Configuración de fábrica Valor máximo |
Tipo de datos R/W Permanente Expert |
Dirección de parámetro vía bus de campo |
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(ConF) → (FLt-) (qcur) |
Corriente para Quick Stop. Este valor se limita únicamente mediante el valor mínimo y máximo del rango de parámetro (no se produce una limitación del valor por parte del motor/etapa de potencia)
En Quick Stop, la limitación de la corriente (_Imax_act) se corresponde con el menor de los siguientes valores: - LIM_I_maxQSTP - _M_I_max - _PS_I_max
En caso de Quick Stop también se tienen en cuenta otras limitaciones de la corriente resultantes de la monitorización I2t.
Predeterminado: _PS_I_max con frecuencia PWM de 8 kHz y tensión de red de 230/480 V Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 En pasos de 0,01 Arms. Los ajustes modificados se aplican de inmediato. |
Arms - - - |
UINT16 R/W per. - |
Modbus 4378 IDN P-0-3017.0.13 |
