Ajustando una compensación de juego se puede compensar un juego mecánico.
Ejemplo de un juego mecánico
1 Ejemplo con poco juego mecánico
2 Ejemplo con mucho juego mecánico
Con la compensación de juego activada, el variador compensa automáticamente el juego mecánico en cada movimiento.
La compensación de juego es posible en los siguientes modos de funcionamiento:
oJog
oToma de referencia
oCyclic Synchronous Position
Para una compensación de juego debe ajustarse el tamaño del juego mecánico.
El tamaño del juego mecánico se ajusta en unidades de usuario mediante el parámetro BLSH_Position.
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Nombre de parámetro Menú HMI Nombre HMI |
Descripción |
Unidad Valor mínimo Configuración de fábrica Valor máximo |
Tipo de datos R/W Permanente Expert |
Dirección de parámetro vía bus de campo |
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Valor de posición para compensación de juego. Tipo: decimal con signo - 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican durante la siguiente activación de la etapa de potencia. |
usr_p 0 0 2147483647 |
INT32 R/W per. - |
Modbus 1668 IDN P-0-3006.0.66 |
Además se puede ajustar un tiempo de procesamiento. Con el tiempo de procesamiento se establece el espacio de tiempo en el que debe compensarse el juego mecánico.
El tiempo de procesamiento se ajusta mediante el parámetro BLSH_Time.
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Nombre de parámetro Menú HMI Nombre HMI |
Descripción |
Unidad Valor mínimo Configuración de fábrica Valor máximo |
Tipo de datos R/W Permanente Expert |
Dirección de parámetro vía bus de campo |
|---|---|---|---|---|
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Tiempo de procesamiento para compensación de juego. Valor 0: Compensación de juego inmediato Valor >0: Tiempo de procesamiento para compensación de juego Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican durante la siguiente activación de la etapa de potencia. |
ms 0 0 16383 |
UINT16 R/W per. - |
Modbus 1672 IDN P-0-3006.0.68 |
Para que pueda activarse una compensación de juego debe realizarse primero un movimiento en dirección positiva o negativa. La compensación de juego se activa mediante el parámetro BLSH_Mode.
oEfectúe un movimiento en dirección positiva o negativa. El movimiento debe efectuarse hasta que se haya movido la mecánica conectada al motor.
oSi se efectúa el movimiento en dirección positiva (valor de destino positivo), active la compensación de juego con el valor "OnAfterPositiveMovement".
oSi se efectúa el movimiento en dirección negativa (valor de destino negativo), active la compensación de juego con el valor "OnAfterNegativeMovement".
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Nombre de parámetro Menú HMI Nombre HMI |
Descripción |
Unidad Valor mínimo Configuración de fábrica Valor máximo |
Tipo de datos R/W Permanente Expert |
Dirección de parámetro vía bus de campo |
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Modo de procesamiento para compensación de juego. 0 / Off: La compensación de juego está desactivada 1 / OnAfterPositiveMovement: La compensación de juego está activada; el último movimiento se realizó en dirección negativa 2 / OnAfterNegativeMovement: La compensación de juego está activada; el último movimiento se realizó en dirección positiva Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato. |
- 0 0 2 |
UINT16 R/W per. - |
Modbus 1666 IDN P-0-3006.0.65 |
