Conexión del encoder del motor (CN3)

Función y tipo de encoder

El encoder del motor es un encoder Hiperface integrado en el motor. Transmite la posición del motor al equipo, tanto de forma analógica como digital.

Especificación de cables

Pantalla:	Necesaria, conectada a tierra en ambos lados
Par trenzado:	necesario
MBTP:	necesario
Estructura del cable:	6 * 0,14 mm² + 2 * 0,34 mm² (6 * AWG 24 + 2 * AWG 20)
Longitud máxima del cable:	100 m (328,08 ft)

Utilice cables preconfeccionados para minimizar el riesgo de un error de cableado, véase el capítulo .Accesorios y piezas de repuesto.

Esquema de conexiones

Pin	Señal	Motor, pin	Pareja	Significado	E/S
1	COS+	9	2	Señal coseno	i
2	REFCOS	5	2	Referencia para señal coseno	i
3	SIN+	8	3	Señal seno	i
6	REFSIN	4	3	Referencia para señal seno	i
4	Data	6	1	Datos de recepción, datos de transmisión	E/S
5	Data	7	1	Datos de recepción, datos de transmisión, invertidos	E/S
7-8	-		4	Reservado
A	ENC+10V_OUT	10	5	Alimentación del encoder	o
B	ENC_0V	11	5	Potencia de referencia para la alimentación del encoder
	SHLD			Pantalla

ADVERTENCIA

FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO

No conecte ningún cable a conexiones reservadas y no utilizadas o a conexiones designadas como No Connection (N.C.).

El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo.

Conectar el encoder del motor

oAsegúrese de que el cableado, el cable y las interfaces conectadas cumplen con los requisitos en cuanto a MBTP.

oConecte el conector con CN3 Encoder-1.

oAsegúrese de que el cierre de los conectores está correctamente encastrado en la carcasa.

Tienda el cable de motor y el cable de encoder comenzando desde el motor en dirección al equipo. A menudo, esto es más rápido y sencillo debido a los conectores confeccionados.