Instalación y desconexión de módulos
Muchos componentes del producto, incluido el circuito impreso, funcionan con tensión de red y pueden producirse altas corrientes o tensiones transformadas.
El motor genera tensión cuando se gira el eje.
|
|
|
DESCARGA ELÉCTRICA, EXPLOSIÓN O EXPLOSIÓN POR ARCO ELÉCTRICO |
|
oDesconecte la alimentación del equipo, incluidos los dispositivos conectados, antes de quitar las cubiertas o puertas, o bien, de instalar o quitar cualquier accesorio, hardware, cable o conductor. oIdentifique todos los interruptores con un rótulo "NO CONECTAR" o con una señalización de peligro similar y bloquéelos en la posición deenergizada. oEspere 15 minutos para que se descarguen los condensadores del bus DC. oMida la tensión en el bus DC con un dispositivo de detección de tensión de capacidad adecuada y asegúrese de que la tensión sea inferior a 42,4 VCC. oNo presuponga que el bus DC está sin tensión porque el LED del mismo esté apagado. oAsegure el eje del motor contra accionamientos ajenos antes de realizar trabajos en el sistema de accionamiento. oNo cortocircuite el bus DC ni los condensadores del bus DC. oVuelva a montar y fijar todas las cubiertas, accesorios, elementos de hardware, cables y conductores y compruebe que haya una conexión a tierra adecuada antes de aplicar alimentación eléctrica a la unidad. oAplique solo la tensión especificada cuando utilice este equipo y los productos asociados. |
|
El incumplimiento de estas instrucciones podrá causar la muerte o lesiones serias. |
Una descarga electrostática (ESD) puede provocar daños irreparables en el módulo de forma inmediata o con retardo.
|
AVISO |
|
DAÑOS MATERIALES DEBIDOS A DESCARGAS ELECTROSTÁTICA (ESD) |
|
oAplique medidas adecuadas contra la descarga electrostática (por ejemplo, guantes de protección contra descarga electrostática) al manejar el módulo. oNo toque los componentes internos. |
|
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar daño al equipo. |
La unidad cuenta con 3 ranuras para módulos. Las ranuras de módulo pueden alojar los siguientes módulos:
|
Ranura |
Módulo |
|---|---|
|
Slot 1 |
Módulo de seguridad eSM |
|
Slot 2 |
Módulo de encoder RSR (interfaz del resolvedor) Módulo de encoder DIG (interfaz digital) Módulo de encoder ANA (interfaz analógica) |
|
Slot 3 |
Módulo de bus de campo Sercos III |
Conectar un módulo a la ranura
Antes de conectar o desconectar un módulo, desconecte la alimentación (alimentación de la etapa de potencia y alimentación de control de 24 V de CC). Asegúrese de que no existe ninguna tensión más.
|
Paso |
Acción |
|---|---|
|
1 |
Antes de realizar la instalación, lea con atención el manual de instrucciones del producto y el manual del módulo correspondiente. |
|
2 |
Compruebe que el número de pedido indicado en la placa de características del módulo coincida con los datos indicados en el manual del módulo correspondiente. |
|
3 |
Anote el número de serie, la versión y el valor DOM indicados en la placa de características del módulo y en la placa de características del equipo. |
|
4 |
Retire la cubierta de la ranura del módulo y guárdela. |
|
5 |
Compruebe si el módulo presenta daños visibles. No instale módulos dañados. |
|
6 |
Introduzca el módulo en la ranura correspondiente hasta que la palanca de acoplamiento quede encajada. |
En el capítulo "Instalación" del manual del módulo correspondiente encontrará información sobre el cableado.
oFije los cables de conexión en el guiado de cable del equipo.
Al conectar la siguiente vez el equipo deberán realizarse aún ajustes. Estos ajustes están descritos en el capítulo de puesta en marcha del manual del módulo.
Desconectar un módulo de la ranura
Antes de conectar o desconectar un módulo, desconecte la alimentación (alimentación de la etapa de potencia y alimentación de control de 24 V de CC). Asegúrese de que no existe ninguna tensión más.
Para desconectar un módulo de la ranura del equipo, proceda de la siguiente forma:
oIdentifique los cables de conexión. Retire el cableado del módulo.
oPresione la palanca de acoplamiento del módulo hacia la izquierda (1) y extraiga el módulo por dicha palanca (2).
oCierre de nuevo la ranura del módulo con la cubierta.
Durante la siguiente conexión, el equipo emitirá un aviso sobre una modificación de hardware. Encontrará más información en el capítulo Confirmar la sustitución de un módulo.
