Movimiento de referencia a un final de carrera

En el siguiente gráfico se muestra un movimiento de referencia a un final de carrera.

1 Movimiento a un final de carrera con velocidad HMv

2 Movimiento al punto de conmutación del final de carrera con velocidad HMv_out

3 Movimiento al pulso índice o movimiento a la distancia al punto de conmutación con velocidad HMv_out

Tipo A

Método 1: Movimiento al pulso índice.

Método 17: Movimiento a la distancia al punto de conmutación

Tipo B

Método 2: Movimiento al pulso índice.

Método 18: Movimiento a la distancia al punto de conmutación