Diagrama de estados y transiciones de estado
Después de la conexión y para iniciar un modo de funcionamiento, se van mostrando una serie de estados operativos.
Las relaciones entre los estados de funcionamiento y las transiciones de estado, están ilustradas en el diagrama de estado (máquina de estado finito).
De forma interna, funciones de supervisión y funciones del sistema comprueban e influyen en los estados de funcionamiento.
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Estado de funcionamiento |
Descripción |
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1 Start |
Se inicializa la electrónica |
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2 Not Ready To Switch On |
La etapa de potencia no está lista para la conexión |
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3 Switch On Disabled |
No se puede activar la etapa de potencia |
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4 Ready To Switch On |
La etapa de potencia está lista para la conexión |
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5 Switched On |
Se conecta la etapa de potencia |
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6 Operation Enabled |
Se habilita la etapa de potencia El modo de funcionamiento ajustado está activo |
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7 Quick Stop Active |
"Quick Stop" se está ejecutando. |
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8 Fault Reaction Active |
Se ejecuta la reacción de error |
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9 Fault |
Reacción de error finalizada Se deshabilita la etapa de potencia |
Los mensajes de error están subdivididos en las siguientes clases de error:
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Clase de error |
Transición de estado |
Error response |
Reinicio de un mensaje de error |
|---|---|---|---|
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0 |
- |
No se interrumpe el movimiento |
Función "Fault Reset" |
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1 |
T11 |
Detener el movimiento con "Quick Stop" |
Función "Fault Reset" |
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2 |
T13, T14 |
Detener el movimiento con "Quick Stop" y desactivar la etapa de potencia durante la parada del motor |
Función "Fault Reset" |
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3 |
T13, T14 |
Desactivar de inmediato la etapa de potencia sin detener antes el movimiento |
Función "Fault Reset" |
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4 |
T13, T14 |
Desactivar de inmediato la etapa de potencia sin detener antes el movimiento |
Apagar y encender |
La transición de estado T13 (clase de error 2, 3 o 4) inicia una reacción de error tan pronto como un evento interno señaliza un error al que el equipo debe reaccionar.
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Clase de error |
Respuesta |
|---|---|
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2 |
El movimiento se detiene con "Quick Stop" Se aprieta el freno de parada. Se deshabilita la etapa de potencia |
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3, 4 o función de seguridad STO |
La etapa de potencia se desactiva de inmediato |
Un error puede ser señalizado por un sensor de temperatura, por ejemplo. La unidad cancela el movimiento y activa una respuesta de error. A continuación, el estado de funcionamiento cambia a 9 Fault.
Reinicio de un mensaje de error
Con un "Fault Reset" se reinicia un mensaje de error.
Cuando se produce una "Quick Stop" debido a un error de la clase 1 (estado de funcionamiento 7 Quick Stop Active), un "Fault Reset" hace que se regrese directamente al estado de funcionamiento 6 Operation Enabled.
Las transiciones de estado se activan a través de una señal de entrada, un comando de bus de campo o como reacción de una función de monitorización.
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Transición de estado |
Estado de funcionamiento |
Condición / evento(1) |
Respuesta |
|---|---|---|---|
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T0 |
1-> 2 |
oSistema electrónico del equipo inicializado con éxito |
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T1 |
2-> 3 |
oParámetro inicializado satisfactoriamente |
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T2 |
3 -> 4 |
oNo hay subtensión y Encoder se ha comprobado satisfactoriamente y la velocidad real: <1000 rpm y las señales STO = más de 24 V |
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T3 |
4 -> 5 |
oSolicitud para activar la etapa de potencia |
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T4 |
5 -> 6 |
oSolicitud de "Drive ON" |
Se habilita la etapa de potencia. Se comprueban los parámetros del usuario. Se libera el freno de parada (si está instalado). |
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T7 |
4 -> 3 |
oSubtensión oSeñales STO = 0 V oVelocidad real: >1000 rpm (por ejemplo, mediante fuerza de accionamiento externa) |
- |
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T9 |
6 -> 3 |
oDemanda para desactivar la etapa de potencia |
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T10 |
5 -> 3 |
oDemanda para desactivar la etapa de potencia |
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T11 |
6 -> 7 |
oError de clase 1 |
El movimiento se cancela con "Quick Stop". |
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T12 |
7 -> 3 |
oDemanda para desactivar la etapa de potencia |
La etapa de potencia se desactiva inmediatamente, aunque aún esté activa "Quick Stop". |
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T13 |
x -> 8 |
oError de clase 2, 3 o 4 |
Se ejecuta la reacción de error, véase "Reacción de error". |
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T14 |
8 -> 9 |
oReacción de error finalizada (clase de error 2) oError de clase 3 o 4 |
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T15 |
9 -> 3 |
oFunción: "Fault Reset" |
Se reinicia el error (es necesario subsanar la causa del error). |
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T16 |
7 -> 6 |
oFunción: "Fault Reset" |
Cuando se produce una "Quick Stop" debido a un error de la clase 1, un "Fault Reset" hace que se regrese directamente al estado de funcionamiento 6 Operation Enabled. |
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(1) Para activar la transición de estado basta con que se cumpla un punto |
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