Conmutar automáticamente el juego de parámetros de lazo de control
Es posible conmutar automáticamente entre los dos juegos de parámetros de lazo de control.
Para conmutar entre los juegos de parámetros de lazo de control pueden ajustarse las siguientes dependencias:
oEntrada de señal digital
oVentana de desviación de posición
oVelocidad de destino inferior al valor parametrizable
oVelocidad real inferior al valor parametrizable
El siguiente gráfico muestra un resumen de la conmutación entre los juegos de parámetros.
Los parámetros de acceso libre se adaptan de forma lineal. La adaptación lineal de los valores del juego de parámetros de lazo de control 1 a los valores del juego de parámetros de lazo de control 2 se lleva a cabo durante el tiempo parametrizable CTRL_ParChgTime.
Los parámetros accesibles en el modo de experto se conmutan directamente, una vez transcurrido el tiempo parametrizable CTRL_ParChgTime, al valor del otro juego de parámetros de lazo de control.
El siguiente gráfico muestra el diagrama de tiempo para la conmutación de los parámetros del lazo de control.
Diagrama de tiempo para la conmutación de los juegos de parámetros de lazo de control
1 Los parámetros de acceso libre se adaptan de forma lineal
2 Los parámetros accesibles en el modo de experto se adaptan directamente
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Nombre de parámetro Menú HMI Nombre HMI |
Descripción |
Unidad Valor mínimo Configuración de fábrica Valor máximo |
Tipo de datos R/W Permanente Expert |
Dirección de parámetro vía bus de campo |
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Condición para cambiar de juego de parámetros. 0 / None Or Digital Input: Ninguna o seleccionada función para entrada digital 1 / Inside Position Deviation: Dentro de la distancia de seguimiento (el valor está indicado en el parámetro CLSET_p_DiffWin) 2 / Below Reference Velocity: Por debajo de la velocidad de referencia (el valor está indicado en el parámetro CLSET__v_Threshol) 3 / Below Actual Velocity: Por debajo de la velocidad real (el valor está indicado en el parámetro CLSET_v_Threshol) 4 / Reserved: Reservado Al producirse la conmutación del juego de parámetros, los valores de los siguientes parámetros se modifican gradualmente: - CTRL_KPn - CTRL_TNn - CTRL_KPp - CTRL_TAUnref - CTRL_TAUiref - CTRL_KFPp
Los valores de los siguientes parámetros se modifican cuando termina el tiempo de espera para cambiar de juego de parámetros (CTRL_ParChgTime): - CTRL_Nf1damp - CTRL_Nf1freq - CTRL_Nf1bandw - CTRL_Nf2damp - CTRL_Nf2freq - CTRL_Nf2bandw - CTRL_Osupdamp - CTRL_Osupdelay - CTRL_Kfric Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato. |
- 0 0 4 |
UINT16 R/W per. - |
Modbus 4404 IDN P-0-3017.0.26 |
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Desviación de posición para conmutación del juego de parámetros de lazo de control. Cuando la desviación de posición del controlador de posición es menor que el valor de este parámetro, se utiliza el juego de parámetros de lazo de control 2. En caso contrario se utiliza el juego de parámetros de lazo de control 1.
El valor mínimo, el ajuste de fábrica y el valor máximo dependen del factor de escalada. Tipo: decimal con signo - 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato. |
usr_p 0 1311 2147483647 |
INT32 R/W per. - |
Modbus 4426 IDN P-0-3017.0.37 |
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Umbral de velocidad para conmutación del juego de parámetros de lazo de control. Cuando la velocidad de referencia o la velocidad actual son menores que los valores de este parámetro, se utiliza el juego de parámetros de lazo de control 2. En caso contrario se utiliza el juego de parámetros de lazo de control 1. Tipo: decimal sin signo - 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato. |
usr_v 0 50 2147483647 |
UINT32 R/W per. - |
Modbus 4410 IDN P-0-3017.0.29 |
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Ventana de tiempo para cambiar de juego de parámetros. Valor 0: Supervisión de ventana, desactivada. Valor >0: Tiempo de ventana para los parámetros CLSET_v_Threshol y CLSET_p_DiffWin. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato. |
ms 0 0 1000 |
UINT16 R/W per. - |
Modbus 4406 IDN P-0-3017.0.27 |
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Margen de tiempo para la conmutación del juego de parámetros de lazo de control. Al producirse la conmutación del juego de parámetros de lazo de control, los valores de los siguientes parámetros se modifican gradualmente: - CTRL_KPn - CTRL_TNn - CTRL_KPp - CTRL_TAUnref - CTRL_TAUiref - CTRL_KFPp
Puede activarse una conmutación de las siguientes formas - Modificación del juego de parámetros de lazo de control activo - Modificación del ajuste global - Modificación de uno de los parámetros enumerados anteriormente - Desactivación de la acción integral del controlador de velocidad Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato. |
ms 0 0 2000 |
UINT16 R/W per. - |
Modbus 4392 IDN P-0-3017.0.20 |
