Tamaño del área de desplazamiento
El rango de movimiento corresponde al rango máximo posible en el que puede ejecutarse un movimiento a cada posición.
La posición real del motor corresponde a la posición en el rango de movimiento.
La siguiente imagen muestra el rango de movimiento en unidades de usuario con el ajuste de fábrica de la escala:
A -2147483648 unidades de usuario (usr_p)
B 2147483647 unidades de usuario (usr_p)
El rango de movimiento es relevante en los siguientes modos de funcionamiento:
oJog
oToma de referencia
oCyclic Synchronous Position
Punto cero del rango de movimiento
El punto cero del área de desplazamiento es el punto de referencia para los movimientos absolutos.
El punto cero del rango de movimiento pasa a ser válido con un movimiento de referencia o con un establecimiento de medida.
Es posible realizar un movimiento de referencia y un establecimiento de medida en el modo de funcionamiento Homing.
Con un movimiento que exceda el área de desplazamiento (por ejemplo con un movimiento relativo) se invalida el punto cero.
