Lista de los parámetros

Nombre de parámetro Menú HMI Nombre HMI	Descripción	Unidad Valor mínimo Configuración de fábrica Valor máximo	Tipo de datos R/W Permanente Expert	Dirección de parámetro vía bus de campo
S-0-0011	Class 1 diagnostic (C1D). Este parámetro proporciona información sobre los errores detectados. Un error del diagnóstico de clase 1 provoca una Quick Stop (con transición al estado de funcionamiento Fault). Tipo: hexadecimal - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: solo lectura	- 0 0 65535	R/- - -	IDN S-0-0011
S-0-0012	Class 2 diagnostic (C2D). Este parámetro proporciona información sobre las advertencias. Tipo: hexadecimal - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: solo lectura	- 0 0 65535	R/- - -	IDN S-0-0012
S-0-0014	Interface Status. Este parámetro contiene el estado de la interfaz SERCOS. Tipo: binario - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: solo lectura Nombre de clase: SCP_VarCFG	- 0 0 16383	R/- - -	IDN S-0-0014
S-0-0017	IDN-list of all operation data. Este parámetro contiene todos los comandos y parámetros de procedimientos compatibles con el variador. Tipo: IDN - 4 bytes (longitud variable) Acceso de escritura mediante Sercos: solo lectura Nombre de clase: GDP_Basic	- - - -	R/- - -	IDN S-0-0017
S-0-0021	IDN list of invalid operation data for CP2. Este parámetro contiene una lista de IDN con los IDN considerados no válidos por el variador cuando realiza la comprobación de la transición CP3 (S-0-0127). Tipo: IDN - 4 bytes (longitud variable) Acceso de escritura mediante Sercos: solo lectura Nombre de clase: SCP_VarCFG, SCP_Diag	- - - -	R/- - -	IDN S-0-0021
S-0-0022	IDN list of invalid operation data for CP3. Este parámetro contiene una lista de IDN con los IDN considerados no válidos por el variador cuando realiza la comprobación de la transición CP4 (S-0-0128). Tipo: IDN - 4 bytes (longitud variable) Acceso de escritura mediante Sercos: solo lectura Nombre de clase: SCP_VarCFG, SCP_Diag	- - - -	R/- - -	IDN S-0-0022
S-0-0032	Primary Operation Mode. Este parámetro configura el modo de funcionamiento principal del variador. El modo de funcionamiento se inicia con los bits 8, 9 y 10 en el parámetro Control del variador (S-0-0134). El modo de funcionamiento activo se indica con los bits 8, 9 y 10 en la palabra de estado (S-0-0135). Tipo: hexadecimal - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3	- 3 3 3	R/W - -	IDN S-0-0032
S-0-0033	Secondary Operation Mode 1. Este parámetro configura el modo de funcionamiento secundario 1 del variador. El modo de funcionamiento se inicia con los bits 8, 9 y 10 en el parámetro Control del variador (S-0-0134). El modo de funcionamiento activo se indica con los bits 8, 9 y 10 en la palabra de estado (S-0-0135). Tipo: hexadecimal - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3	- 2 2 2	R/W - -	IDN S-0-0033
S-0-0034	Secondary Operation Mode 2. Este parámetro configura el modo de funcionamiento secundario 2 del variador. El modo de funcionamiento se inicia con los bits 8, 9 y 10 en el parámetro Control del variador (S-0-0134). El modo de funcionamiento activo se indica con los bits 8, 9 y 10 en la palabra de estado (S-0-0135). Tipo: hexadecimal - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3	- 1 1 1	R/W - -	IDN S-0-0034
S-0-0047	Position Command Value. Este parámetro contiene los valores de destino de los modos de funcionamiento con los valores de destino de la posición. Tipo: decimal con signo - 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4	- -2147483648 - 2147483647	R/W - -	IDN S-0-0047
S-0-0051	Position Feedback Value 1 (motor feedback.) Este parámetro contiene los datos de posición del encoder del motor. Tipo: decimal con signo - 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: solo lectura	- -2147483648 - 2147483647	R/- - -	IDN S-0-0051
S-0-0099	Reset class 1 diagnostic. Si el variador recibe este comando de procedimiento a través del canal de servicio, los errores detectados, los bits de error y el mecanismo de apagado se borran. Tipo: binario - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Nombre de clase: GDP_Basic	- 0 0 7	R/W - -	IDN S-0-0099
S-0-0127	CP3 transition check. Este comando de procedimiento indica al variador que verifique que se hayan transferido todos los parámetros necesarios para CP3. Si se detecta un error, el parámetro S-0-0021 contiene los IDN apropiados. Después de que el maestro termine correctamente el comando, el maestro puede activar CP3. Tipo: binario - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Nombre de clase: SCP_VarCFG	- 0 - 3	R/W - -	IDN S-0-0127
S-0-0128	CP4 transition check. Este comando de procedimiento indica al variador que verifique que se hayan transferido todos los parámetros necesarios para CP4. Si se detecta un error, el parámetro S-0-0022 contiene los IDN apropiados. Después de que el maestro termine correctamente el comando, el maestro puede activar CP4. Tipo: binario - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Nombre de clase: SCP_VarCFG	- 0 - 3	R/W - -	IDN S-0-0128
S-0-0134	Drive Control. Este parámetro contiene la palabra de control. Tipo: hexadecimal - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4	- 0 - 65535	R/W - -	IDN S-0-0134
S-0-0135	Drive Status. Este parámetro contiene la palabra de estado del AT. Se puede usar con fines diagnósticos. Tipo: hexadecimal - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: solo lectura	- 0 - 65535	R/- - -	IDN S-0-0135
S-0-0148	Drive controlled homing procedure command. Este parámetro inicia Homing con los ajustes del método de Homing configurados en los objetos del variador. Consulte el manual del producto si desea más información sobre Homing. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4	- 0 - 3	R/W - -	IDN S-0-0148
S-0-0187	IDN list of configurable data as producer. Este parámetro contiene una lista de todos los IDN con datos de funcionamiento (valores de respuesta) que puede procesar el variador de forma cíclica. Tipo: IDN - 4 bytes (longitud variable) Acceso de escritura mediante Sercos: solo lectura Nombre de clase: SCP_VarCFG	- - - -	R/- - -	IDN S-0-0187
S-0-0188	IDN list of configurable data as consumer. Este parámetro contiene una lista de todos los IDN con datos de funcionamiento (valores de comando) que puede procesar el variador de forma cíclica. Tipo: IDN - 4 bytes (longitud variable) Acceso de escritura mediante Sercos: solo lectura Nombre de clase: SCP_VarCFG	- - - -	R/- - -	IDN S-0-0188
S-0-0390	Diagnostic number. Los datos de funcionamiento de este parámetro contienen información detallada sobre el evento de diagnóstico de mayor prioridad activo en ese momento en el variador. Tipo: hexadecimal - 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: solo lectura Nombre de clase: GDP_Basic	- 0 0 4294967295	R/- - -	IDN S-0-0390
S-0-1000.0.0	SCP Type & Version. Este parámetro contiene una lista de las capacidades de comunicación/clases de comunicación SERCOS y la versión compatible con el variador. Tipo: hexadecimal - 2 bytes (longitud variable) Acceso de escritura mediante Sercos: solo lectura Nombre de clase: SCP_VarCFG	- - - -	R/- - -	IDN S-0-1000.0.0
S-0-1002	Communication Cycle time (tScyc). Este parámetro especifica los intervalos con los que se transmiten los datos en tiempo real cíclicos. Los valores posibles son 1000 µs, 2000 µs y 4000 µs. Tipo: decimal sin signo - 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2 Nombre de clase: SCP_VarCFG En aumentos de 0,001 µs.	µs 1000,000 1000,000 4000,000	R/W - -	IDN S-0-1002
S-0-1003	Allowed MST losses in CP3/CP4. Este parámetro especifica el número máximo de ciclos de comunicación sucesivos durante los que se permite que un variador no reciba el MST en CP3 y CP4. Tipo: decimal sin signo - 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2 Nombre de clase: SCP_VarCFG	- 0 2 65535	R/W - -	IDN S-0-1003
S-0-1005	Minimum feedback processing time (t5). Este parámetro especifica el tiempo que necesita el variador para recibir y procesar valores reales (como datos del encoder o la sonda por contacto) y facilitarlos en AT. Tipo: decimal sin signo - 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: solo lectura Nombre de clase: SCP_Sync En aumentos de 0,001 µs.	µs - - -	R/- - -	IDN S-0-1005
S-0-1006	AT0 transmission starting time (t1). Este parámetro especifica el intervalo de tiempo nominal entre el fin de MST y el principio de AT0. Tipo: decimal sin signo - 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2 Nombre de clase: SCP_Sync En aumentos de 0,001 µs.	µs - - -	R/W - -	IDN S-0-1006
S-0-1007	Synchronisation Time (tSync). Este parámetro especifica el punto en el que se sincronizan todos los tiempos de ciclo de generador (conexiones de producción y consumo) de un variador. Este valor lo configura el maestro. Debe ser menor que el valor del tiempo de ciclo de sincronización. El tiempo de ciclo de sincronización es el mínimo común múltiplo de todos los tiempos de ciclo de generador (tPcyc) que deben sincronizarse en la red. Tipo: decimal sin signo - 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2 Nombre de clase: SCP_Sync En aumentos de 0,001 µs.	µs 0 - 4294967,295	R/W - -	IDN S-0-1007
S-0-1008	MDT Command value valid time (t3). Este parámetro determina el punto en el que se permite que el variador acceda a los nuevos valores de referencia, en relación con el tiempo de sincronización. Tipo: decimal sin signo - 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2 Nombre de clase: SCP_Sync En aumentos de 0,001 µs.	µs 0 - 4000,000	R/W - -	IDN S-0-1008
S-0-1009	Device Control Offset in MDT. Este parámetro especifica el número de MDT y la posición en el MDT especificado para el control del dispositivo. Este parámetro lo transfiere el maestro a cada variador durante CP2 y se aplica en el maestro y el variador en CP3. Tipo: hexadecimal - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2 Nombre de clase: SCP_VarCFG	- 0 - 1492	R/W - -	IDN S-0-1009
S-0-1010	Lengths of MDTs. Este parámetro contiene las longitudes de los cuatro MDT posibles en octetos. Estos valores son necesarios para la inicialización del hardware SERCOS. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes (longitud variable) Acceso de escritura mediante Sercos: CP2 Nombre de clase: SCP_VarCFG	- 0 - 1494	R/W - -	IDN S-0-1010
S-0-1011	Device Status Offset in AT. Este parámetro especifica la posición del campo de estado del variador en el AT en octetos. Este parámetro lo transfiere el maestro a cada variador durante CP2 y se aplica en el maestro y el variador en CP3. Tipo: hexadecimal - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2 Nombre de clase: SCP_VarCFG	- 0 - 1492	R/W - -	IDN S-0-1011
S-0-1012	Length of Ats. Este parámetro contiene las longitudes de los cuatro AT posibles en octetos. Estos valores son necesarios para la inicialización del hardware SERCOS. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes (longitud variable) Acceso de escritura mediante Sercos: CP2 Nombre de clase: SCP_VarCFG	- 0 - 1494	R/W - -	IDN S-0-1012
S-0-1013	SVC offset in MDT. Este parámetro especifica la posición del canal de servicio en el MDT para el variador. Este parámetro lo transfiere el maestro a cada variador durante CP2 y se aplica en CP3. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2 Nombre de clase: SCP_VarCFG	- 0 - 1484	R/W - -	IDN S-0-1013
S-0-1014	SVC offset in AT. Este parámetro especifica la posición del canal de servicio en el AT para el variador. Este parámetro lo transfiere el maestro a cada variador durante CP2 y se aplica en CP3. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2 Nombre de clase: SCP_VarCFG	- 0 - 1484	R/W - -	IDN S-0-1014
S-0-1015	Ring delay. Este parámetro contiene todo el retardo de anillo determinado por el maestro. El maestro asigna este valor a los variadores. Tipo: decimal sin signo - 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Nombre de clase: SCP_Sync En aumentos de 0,001 µs.	µs 0 - 1048,575	R/W - -	IDN S-0-1015
S-0-1016	Slave delay (P/S). Este parámetro contiene el retardo esclavo. Después de que el maestro haya asignado el retardo de anillo (S-0-1015) a los esclavos, los esclavos miden su propio retardo (SYNCCNT-P/SYNCCNT-S) cuando se ejecuta el comando de procedimiento S-0-1024. Tipo: decimal sin signo - 4 bytes (longitud variable) Acceso de escritura mediante Sercos: solo lectura Nombre de clase: SCP_Sync En aumentos de 0,001 µs.	µs 0 - 4294967,296	R/- - -	IDN S-0-1016
S-0-1017	NRT transmission time. Este parámetro contiene el tiempo de transmisión de NRT. Tipo: hexadecimal - 1 byte (longitud variable) Acceso de escritura mediante Sercos: solo lectura Nombre de clase: SCP_VarCFG	µs 0 650000 4000000	R/- - -	IDN S-0-1017
S-0-1019	MAC Address. El variador escribe su dirección MAC en este parámetro. Tipo: decimal sin signo - 1 byte (longitud variable) Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Nombre de clase: SCP_NRT	- - - -	R/W - -	IDN S-0-1019
S-0-1020	Current IP address. Este parámetro contiene la dirección IP de la interfaz SERCOS III del variador. Para cambiar la dirección IP, el maestro puede escribir este parámetro. Tipo: decimal sin signo - 1 byte (longitud variable) Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Nombre de clase: SCP_NRT	- - - -	R/W - -	IDN S-0-1020
S-0-1021	Subnet Mask. Este parámetro contiene la máscara de subred. El maestro puede cambiar la máscara de subred para la comunicación IP mediante el canal de NRT. Tipo: decimal sin signo - 1 byte (longitud variable) Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Nombre de clase: SCP_NRT	- - - -	R/W - -	IDN S-0-1021
S-0-1022	Gateway address. Este parámetro contiene la dirección de la pasarela. El maestro puede cambiar la dirección de la pasarela para la comunicación IP mediante el canal de NRT. Tipo: decimal sin signo - 1 byte (longitud variable) Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Nombre de clase: SCP_NRT	- - - -	R/W - -	IDN S-0-1022
S-0-1023	SYNC jitter. Este parámetro contiene la fluctuación máxima de la sincronización. La fluctuación de la sincronización la usa el variador para calcular la ventana de MST (2 × fluctuación de la sincronización). Este parámetro se transmite a todos los variadores compatibles con SCP_Sync. Tipo: decimal sin signo - 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2 Nombre de clase: SPC_Sync En aumentos de 0,001 µs.	µs - - -	R/W - -	IDN S-0-1023
S-0-1024	SYNC delay measuring procedure command. Este comando de procedimiento hace que el variador determine su retardo esclavo (S-0-1016) en función del retardo de anillo (S-0-1015). Tipo: binario - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Nombre de clase: SCP_Sync	- 0 0 3	R/W - -	IDN S-0-1024
S-0-1026	Version of communication hardware. Este parámetro contiene la identificación del hardware de comunicación específico de SERCOS III. Tipo: texto - 1 byte (longitud variable) Acceso de escritura mediante Sercos: solo lectura Nombre de clase: SCP_VarCFG	- - - -	R/- - -	IDN S-0-1026
S-0-1027.0.1	Requested MTU. La MTU solicitada especifica el número máximo de octetos que pueden enviar mediante el canal de NRT las capas más altas. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2 Nombre de clase: SCP_NRT	- 46 - 1500	R/W - -	IDN S-0-1027.0.1
S-0-1027.0.2	Effective MTU. Este parámetro contiene la MTU actual. La MTU actual se calcula con los parámetros S-0-1017 y S-0-1027.0. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: solo lectura Nombre de clase: SCP_NRT	- 46 - 1500	R/- - -	IDN S-0-1027.0.2
S-0-1028	Error counter MST P/S. Este parámetro es un contador de errores que aumenta si no se recibe ningún MST válido en el puerto 1 o el puerto 2 durante CP3 y CP4. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: solo lectura Nombre de clase: SCP_Diag	- 0 0 65535	R/- - -	IDN S-0-1028
S-0-1031	Test pin assignment Port 1 & Port 2. Este parámetro se usa para asignar señales de hardware relacionadas con la comunicación a las clavijas de prueba TS1 y TS2. Tipo: binario - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Nombre de clase: SCP_Diag	- 0 0 3855	R/W - -	IDN S-0-1031
S-0-1035	Error counter Port1 and Port2. Este parámetro es un contador de errores que cuenta los errores de Ethernet detectados. Tipo: hexadecimal - 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Nombre de clase: SCP_VarCFG	- 0 0 65535	R/W - -	IDN S-0-1035
S-0-1040	SERCOS address. Este parámetro contiene la dirección del dispositivo SERCOS asignado al variador. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Nombre de clase: SCP_VarCFG	- 0 0 511	R/W - -	IDN S-0-1040
S-0-1040.0.128	Topology address. Este parámetro contiene la dirección de topología del variador (posición física en la red). Esta dirección es independiente de la dirección SERCOS. Este parámetro es una extensión específica del fabricante del parámetro estándar. Tipo: IDN - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: solo lectura	- 0 0 511	R/- - -	IDN S-0-1040.0.128
S-0-1041	AT Command value valid time (t9). Este parámetro determina el punto en el que se permite que el variador acceda a los nuevos valores de referencia del AT. Tipo: decimal sin signo - 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2 Nombre de clase: SCP_Sync En aumentos de 0,001 µs.	µs 0 - 4000,000	R/W - -	IDN S-0-1041
S-0-1044	Device Control. Este parámetro contiene la información de control (por ejemplo, control de topología, fast-forward, bucle de prueba, topología física, anillo, etc.) configurada por el maestro y evaluada por el variador. Tipo: hexadecimal - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: solo lectura Nombre de clase: SCP_Diag	- - - -	R/- - -	IDN S-0-1044
S-0-1045	Device Status. Este parámetro contiene la información de estado (por ejemplo, estado de topología, fast-forward, bucle de prueba, topología física, anillo, etc.) configurada por el variador y evaluada por el maestro. Tipo: hexadecimal - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: solo lectura Nombre de clase: SCP_Diag	- - - -	R/- - -	IDN S-0-1045
S-0-1046	List of SERCOS addresses in device. Si un dispositivo tiene varios esclavos SERCOS, este parámetro contiene las direcciones SERCOS de los esclavos que participan en la comunicación. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes (longitud variable) Acceso de escritura mediante Sercos: solo lectura Nombre de clase: SCP_VarCFG	- 1 1 1	R/- - -	IDN S-0-1046
S-0-1050.x.01	Connection setup. Este parámetro se usa para configurar conexiones. Tipo: hexadecimal - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2 Nombre de clase: SCP_VarCFG, SCP_Sync, SCP_WDCon	- 0 8218 65535	R/W - -	IDN S-0-1050.x.01
S-0-1050.x.02	Connection Number. El número de conexión se usa para identificar una conexión. El producto y todos los consumidores de la misma conexión tienen el mismo número de conexión. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2 Nombre de clase: SCP_VarCFG	- 0 0 65535	R/W - -	IDN S-0-1050.x.02
S-0-1050.x.03	Telegram Assignment. Este parámetro contiene el tipo de telegrama (MDT o AT), el número de telegrama y el desplazamiento de telegrama del control de conexión de esta conexión. Tipo: hexadecimal - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2 Nombre de clase: SCP_VarCFG	- 0 0 15828	R/W - -	IDN S-0-1050.x.03
S-0-1050.x.04	Max. Length Of Connection. Este parámetro especifica la longitud máxima de esta conexión. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: solo lectura Nombre de clase: SCP_VarCFG	- 2 2 200	R/- - -	IDN S-0-1050.x.04
S-0-1050.x.05	Current length of connection. Este parámetro especifica la longitud actual de esta conexión. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: solo lectura Nombre de clase: SCP_VarCFG	- 2 2 200	R/- - -	IDN S-0-1050.x.05
S-0-1050.x.06	Configuration List. Si los datos de conexión se configuran a través de IDN (tipo de conexión, bit 5-4 = 00, en S-0-1050.x.01), este parámetro contiene la lista de IDN de esta conexión. Tipo: IDN - 4 bytes (longitud variable) Acceso de escritura mediante Sercos: CP2 Nombre de clase: SCP_VarCFG	- - - -	R/W - -	IDN S-0-1050.x.06
S-0-1050.x.08	Connection Control (C-Con). Este parámetro contiene la imagen de la palabra de control C-Con de esta conexión. Tipo: decimal sin signo - 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2 Nombre de clase: SCP_Diag En aumentos de 0,001.	- - - -	R/W - -	IDN S-0-1050.x.08
S-0-1050.x.10	Producer Cycle Time. Este parámetro contiene el tiempo de ciclo de generador. El tiempo de ciclo de generador debe ser un entero múltiplo del tiempo de ciclo de comunicación. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2 Nombre de clase: SCP_Sync, SCP_WDCon	µs 31250 1000000 4294967296	R/W - -	IDN S-0-1050.x.10
S-0-1050.x.11	Allowed Data Losses. Este parámetro especifica la cantidad máxima de datos de generador consecutivos que se pueden perder antes de que se cierre una conexión. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: solo lectura Nombre de clase: SCP_Sync, SCP_WDCon	- 1 1 65535	R/- - -	IDN S-0-1050.x.11
S-0-1050.x.12	Error Counter Data Losses. Este parámetro es un contador que cuenta la cantidad de datos de generador perdidos. Tipo: hexadecimal - 2 bytes (longitud variable) Acceso de escritura mediante Sercos: solo lectura Nombre de clase: SCP_Sync, SCP_Diag	- 0 0 65535	R/- - -	IDN S-0-1050.x.12
S-0-1051.0.0	Image of connection setups. Este parámetro contiene el estado real de todas las conexiones del variador, en correspondencia con el parámetro S-0-1050.x.1. Tipo: decimal sin signo - 4 bytes (longitud variable) Acceso de escritura mediante Sercos: CP2 Nombre de clase: SCP_VarCFG En aumentos de 0,001.	- - - -	R/W - -	IDN S-0-1051.0.0
S-0-1300.0.02	Vendor Name. Este parámetro contiene el nombre específico del proveedor del dispositivo. Tipo: texto - 1 byte (longitud variable) Acceso de escritura mediante Sercos: solo lectura Nombre de clase: GDP_Id	- - - -	R/- - -	IDN S-0-1300.0.02
S-0-1300.0.03	Vendor Code. Este parámetro contiene el código de proveedor. El código de proveedor es un número único asignado a cada proveedor y ayuda a identificar un dispositivo SERCOS. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: solo lectura Nombre de clase: GDP_Basic	- 1 1 1	R/- - -	IDN S-0-1300.0.03
S-0-1300.0.04	Device Name. Este parámetro contiene el nombre del dispositivo publicado en la lista de precios del proveedor. Tipo: texto - 1 byte (longitud variable) Acceso de escritura mediante Sercos: solo lectura Nombre de clase: GDP_Id	- 0 - 255	R/- - -	IDN S-0-1300.0.04
S-0-1300.0.05	Vendor Device ID. El parámetro contiene el ID de dispositivo del proveedor. El ID de dispositivo del proveedor es un ID de dispositivo único gestionado por el proveedor; identifica el número de componente. Tipo: texto - 1 byte (longitud variable) Acceso de escritura mediante Sercos: solo lectura Nombre de clase: GDP_Basic	- 0 - 255	R/- - -	IDN S-0-1300.0.05
S-0-1300.0.08	Hardware Revision. Este parámetro contiene la revisión de hardware del dispositivo. Tipo: texto - 1 byte (longitud variable) Acceso de escritura mediante Sercos: solo lectura	- 0 - 255	R/- - -	IDN S-0-1300.0.08
S-0-1300.0.09	Software Revision. Este parámetro contiene la versión de firmware del variador. Tipo: texto - 1 byte (longitud variable) Acceso de escritura mediante Sercos: solo lectura	- 0 - 255	R/- - -	IDN S-0-1300.0.09
S-0-1300.0.11	Order Number. Este parámetro contiene el número de pedido del variador. Tipo: texto - 1 byte (longitud variable) Acceso de escritura mediante Sercos: solo lectura	- - - -	R/- - -	IDN S-0-1300.0.11
S-0-1300.0.12	Serial Number. Este parámetro contiene el número de serie del variador. Tipo: texto - 1 byte (longitud variable) Acceso de escritura mediante Sercos: solo lectura Nombre de clase: GDP_Id	- 0 - 255	R/- - -	IDN S-0-1300.0.12
S-0-1300.1.09	Software Revision. Este parámetro contiene la versión de software de SERCOS III Communication Option. Tipo: texto - 1 byte (longitud variable) Acceso de escritura mediante Sercos: solo lectura	- 0 - 255	R/- - -	IDN S-0-1300.1.09
S-0-1300.1.10	Firmware Loader Revision. Este parámetro contiene la revisión del cargador o el cargador de arranque de firmware implementados en el variador. Tipo: texto - 1 byte (longitud variable) Acceso de escritura mediante Sercos: solo lectura	- 0 - 255	R/- - -	IDN S-0-1300.1.10
S-0-1300.2.09	Software Revision. Este parámetro contiene la versión de software de la FPGA de SERCOS Communication Option. Tipo: texto - 1 byte (longitud variable) Acceso de escritura mediante Sercos: solo lectura	- 0 - 255	R/- - -	IDN S-0-1300.2.09
S-0-1301	List of GDP classes & Version. Este parámetro contiene una lista de las capacidades de perfil genéricas y las versiones compatibles con el variador. Tipo: hexadecimal - 2 bytes (longitud variable) Acceso de escritura mediante Sercos: solo lectura Nombre de clase: GDP_Basic	- 257 - 5889	R/- - -	IDN S-0-1301
S-0-1302.0.01	FSP Type & Version. Este parámetro contiene el tipo específico de la función y la versión dependiente de la función del recurso. Tipo: hexadecimal - 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: solo lectura Nombre de clase: GDP_Basic	- 0 - 4294967295	R/- - -	IDN S-0-1302.0.01
S-0-1302.0.02	Function groups. Los datos de funcionamiento de este parámetro contienen una lista de todos los grupos de funciones instanciados. Tipo: IDN - 4 bytes (longitud variable) Acceso de escritura mediante Sercos: solo lectura Nombre de clase: GDP_Basic	- 0 - 4294967295	R/- - -	IDN S-0-1302.0.02
S-0-1302.0.03	Application Type. Los datos de funcionamiento de este parámetro contienen el tipo de la aplicación del subdispositivo (por ejemplo, variador del husillo principal, eje redondo, eje x, etc.). Tipo: texto - 1 byte (longitud variable) Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Nombre de clase: GDP_Id	- 0 - 255	R/W - -	IDN S-0-1302.0.03

Nombre de parámetro

Menú HMI

Nombre HMI

Descripción

Unidad

Valor mínimo

Configuración de fábrica

Valor máximo

Tipo de datos

R/W

Permanente

Expert

Dirección de parámetro vía bus de campo

S-0-0011

Class 1 diagnostic (C1D).

Este parámetro proporciona información sobre los errores detectados.

Un error del diagnóstico de clase 1 provoca una Quick Stop (con transición al estado de funcionamiento Fault).

Tipo: hexadecimal - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: solo lectura

65535

R/-

IDN S-0-0011

S-0-0012

Class 2 diagnostic (C2D).

Este parámetro proporciona información sobre las advertencias.

Tipo: hexadecimal - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: solo lectura

65535

R/-

IDN S-0-0012

S-0-0014

Interface Status.

Este parámetro contiene el estado de la interfaz SERCOS.

Tipo: binario - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: solo lectura

Nombre de clase: SCP_VarCFG

16383

R/-

IDN S-0-0014

S-0-0017

IDN-list of all operation data.

Este parámetro contiene todos los comandos y parámetros de procedimientos compatibles con el variador.

Tipo: IDN - 4 bytes (longitud variable)

Acceso de escritura mediante Sercos: solo lectura

Nombre de clase: GDP_Basic

R/-

IDN S-0-0017

S-0-0021

IDN list of invalid operation data for CP2.

Este parámetro contiene una lista de IDN con los IDN considerados no válidos por el variador cuando realiza la comprobación de la transición CP3 (S-0-0127).

Tipo: IDN - 4 bytes (longitud variable)

Acceso de escritura mediante Sercos: solo lectura

Nombre de clase: SCP_VarCFG, SCP_Diag

R/-

IDN S-0-0021

S-0-0022

IDN list of invalid operation data for CP3.

Este parámetro contiene una lista de IDN con los IDN considerados no válidos por el variador cuando realiza la comprobación de la transición CP4 (S-0-0128).

Tipo: IDN - 4 bytes (longitud variable)

Acceso de escritura mediante Sercos: solo lectura

Nombre de clase: SCP_VarCFG, SCP_Diag

R/-

IDN S-0-0022

S-0-0032

Primary Operation Mode.

Este parámetro configura el modo de funcionamiento principal del variador. El modo de funcionamiento se inicia con los bits 8, 9 y 10 en el parámetro Control del variador (S-0-0134). El modo de funcionamiento activo se indica con los bits 8, 9 y 10 en la palabra de estado (S-0-0135).

Tipo: hexadecimal - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3

R/W

IDN S-0-0032

S-0-0033

Secondary Operation Mode 1.

Este parámetro configura el modo de funcionamiento secundario 1 del variador. El modo de funcionamiento se inicia con los bits 8, 9 y 10 en el parámetro Control del variador (S-0-0134). El modo de funcionamiento activo se indica con los bits 8, 9 y 10 en la palabra de estado (S-0-0135).

Tipo: hexadecimal - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3

R/W

IDN S-0-0033

S-0-0034

Secondary Operation Mode 2.

Este parámetro configura el modo de funcionamiento secundario 2 del variador. El modo de funcionamiento se inicia con los bits 8, 9 y 10 en el parámetro Control del variador (S-0-0134). El modo de funcionamiento activo se indica con los bits 8, 9 y 10 en la palabra de estado (S-0-0135).

Tipo: hexadecimal - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3

R/W

IDN S-0-0034

S-0-0047

Position Command Value.

Este parámetro contiene los valores de destino de los modos de funcionamiento con los valores de destino de la posición.

Tipo: decimal con signo - 4 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

-2147483648

2147483647

R/W

IDN S-0-0047

S-0-0051

Position Feedback Value 1 (motor feedback.)

Este parámetro contiene los datos de posición del encoder del motor.

Tipo: decimal con signo - 4 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: solo lectura

-2147483648

2147483647

R/-

IDN S-0-0051

S-0-0099

Reset class 1 diagnostic.

Si el variador recibe este comando de procedimiento a través del canal de servicio, los errores detectados, los bits de error y el mecanismo de apagado se borran.

Tipo: binario - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Nombre de clase: GDP_Basic

R/W

IDN S-0-0099

S-0-0127

CP3 transition check.

Este comando de procedimiento indica al variador que verifique que se hayan transferido todos los parámetros necesarios para CP3. Si se detecta un error, el parámetro S-0-0021 contiene los IDN apropiados. Después de que el maestro termine correctamente el comando, el maestro puede activar CP3.

Tipo: binario - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Nombre de clase: SCP_VarCFG

R/W

IDN S-0-0127

S-0-0128

CP4 transition check.

Este comando de procedimiento indica al variador que verifique que se hayan transferido todos los parámetros necesarios para CP4. Si se detecta un error, el parámetro S-0-0022 contiene los IDN apropiados. Después de que el maestro termine correctamente el comando, el maestro puede activar CP4.

Tipo: binario - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Nombre de clase: SCP_VarCFG

R/W

IDN S-0-0128

S-0-0134

Drive Control.

Este parámetro contiene la palabra de control.

Tipo: hexadecimal - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

65535

R/W

IDN S-0-0134

S-0-0135

Drive Status.

Este parámetro contiene la palabra de estado del AT. Se puede usar con fines diagnósticos.

Tipo: hexadecimal - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: solo lectura

65535

R/-

IDN S-0-0135

S-0-0148

Drive controlled homing procedure command.

Este parámetro inicia Homing con los ajustes del método de Homing configurados en los objetos del variador. Consulte el manual del producto si desea más información sobre Homing.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

R/W

IDN S-0-0148

S-0-0187

IDN list of configurable data as producer.

Este parámetro contiene una lista de todos los IDN con datos de funcionamiento (valores de respuesta) que puede procesar el variador de forma cíclica.

Tipo: IDN - 4 bytes (longitud variable)

Acceso de escritura mediante Sercos: solo lectura

Nombre de clase: SCP_VarCFG

R/-

IDN S-0-0187

S-0-0188

IDN list of configurable data as consumer.

Este parámetro contiene una lista de todos los IDN con datos de funcionamiento (valores de comando) que puede procesar el variador de forma cíclica.

Tipo: IDN - 4 bytes (longitud variable)

Acceso de escritura mediante Sercos: solo lectura

Nombre de clase: SCP_VarCFG

R/-

IDN S-0-0188

S-0-0390

Diagnostic number.

Los datos de funcionamiento de este parámetro contienen información detallada sobre el evento de diagnóstico de mayor prioridad activo en ese momento en el variador.

Tipo: hexadecimal - 4 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: solo lectura

Nombre de clase: GDP_Basic

4294967295

R/-

IDN S-0-0390

S-0-1000.0.0

SCP Type & Version.

Este parámetro contiene una lista de las capacidades de comunicación/clases de comunicación SERCOS y la versión compatible con el variador.

Tipo: hexadecimal - 2 bytes (longitud variable)

Acceso de escritura mediante Sercos: solo lectura

Nombre de clase: SCP_VarCFG

R/-

IDN S-0-1000.0.0

S-0-1002

Communication Cycle time (tScyc).

Este parámetro especifica los intervalos con los que se transmiten los datos en tiempo real cíclicos. Los valores posibles son 1000 µs, 2000 µs y 4000 µs.

Tipo: decimal sin signo - 4 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2

Nombre de clase: SCP_VarCFG

En aumentos de 0,001 µs.

µs

1000,000

4000,000

R/W

IDN S-0-1002

S-0-1003

Allowed MST losses in CP3/CP4.

Este parámetro especifica el número máximo de ciclos de comunicación sucesivos durante los que se permite que un variador no reciba el MST en CP3 y CP4.

Tipo: decimal sin signo - 4 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2

Nombre de clase: SCP_VarCFG

65535

R/W

IDN S-0-1003

S-0-1005

Minimum feedback processing time (t5).

Este parámetro especifica el tiempo que necesita el variador para recibir y procesar valores reales (como datos del encoder o la sonda por contacto) y facilitarlos en AT.

Tipo: decimal sin signo - 4 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: solo lectura

Nombre de clase: SCP_Sync

En aumentos de 0,001 µs.

µs

R/-

IDN S-0-1005

S-0-1006

AT0 transmission starting time (t1).

Este parámetro especifica el intervalo de tiempo nominal entre el fin de MST y el principio de AT0.

Tipo: decimal sin signo - 4 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2

Nombre de clase: SCP_Sync

En aumentos de 0,001 µs.

µs

R/W

IDN S-0-1006

S-0-1007

Synchronisation Time (tSync).

Este parámetro especifica el punto en el que se sincronizan todos los tiempos de ciclo de generador (conexiones de producción y consumo) de un variador. Este valor lo configura el maestro. Debe ser menor que el valor del tiempo de ciclo de sincronización. El tiempo de ciclo de sincronización es el mínimo común múltiplo de todos los tiempos de ciclo de generador (tPcyc) que deben sincronizarse en la red.

Tipo: decimal sin signo - 4 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2

Nombre de clase: SCP_Sync

En aumentos de 0,001 µs.

µs

4294967,295

R/W

IDN S-0-1007

S-0-1008

MDT Command value valid time (t3).

Este parámetro determina el punto en el que se permite que el variador acceda a los nuevos valores de referencia, en relación con el tiempo de sincronización.

Tipo: decimal sin signo - 4 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2

Nombre de clase: SCP_Sync

En aumentos de 0,001 µs.

µs

4000,000

R/W

IDN S-0-1008

S-0-1009

Device Control Offset in MDT.

Este parámetro especifica el número de MDT y la posición en el MDT especificado para el control del dispositivo. Este parámetro lo transfiere el maestro a cada variador durante CP2 y se aplica en el maestro y el variador en CP3.

Tipo: hexadecimal - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2

Nombre de clase: SCP_VarCFG

1492

R/W

IDN S-0-1009

S-0-1010

Lengths of MDTs.

Este parámetro contiene las longitudes de los cuatro MDT posibles en octetos. Estos valores son necesarios para la inicialización del hardware SERCOS.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes (longitud variable)

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2

Nombre de clase: SCP_VarCFG

1494

R/W

IDN S-0-1010

S-0-1011

Device Status Offset in AT.

Este parámetro especifica la posición del campo de estado del variador en el AT en octetos. Este parámetro lo transfiere el maestro a cada variador durante CP2 y se aplica en el maestro y el variador en CP3.

Tipo: hexadecimal - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2

Nombre de clase: SCP_VarCFG

1492

R/W

IDN S-0-1011

S-0-1012

Length of Ats.

Este parámetro contiene las longitudes de los cuatro AT posibles en octetos. Estos valores son necesarios para la inicialización del hardware SERCOS.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes (longitud variable)

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2

Nombre de clase: SCP_VarCFG

1494

R/W

IDN S-0-1012

S-0-1013

SVC offset in MDT.

Este parámetro especifica la posición del canal de servicio en el MDT para el variador. Este parámetro lo transfiere el maestro a cada variador durante CP2 y se aplica en CP3.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2

Nombre de clase: SCP_VarCFG

1484

R/W

IDN S-0-1013

S-0-1014

SVC offset in AT.

Este parámetro especifica la posición del canal de servicio en el AT para el variador. Este parámetro lo transfiere el maestro a cada variador durante CP2 y se aplica en CP3.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2

Nombre de clase: SCP_VarCFG

1484

R/W

IDN S-0-1014

S-0-1015

Ring delay.

Este parámetro contiene todo el retardo de anillo determinado por el maestro. El maestro asigna este valor a los variadores.

Tipo: decimal sin signo - 4 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Nombre de clase: SCP_Sync

En aumentos de 0,001 µs.

µs

1048,575

R/W

IDN S-0-1015

S-0-1016

Slave delay (P/S).

Este parámetro contiene el retardo esclavo. Después de que el maestro haya asignado el retardo de anillo (S-0-1015) a los esclavos, los esclavos miden su propio retardo (SYNCCNT-P/SYNCCNT-S) cuando se ejecuta el comando de procedimiento S-0-1024.

Tipo: decimal sin signo - 4 bytes (longitud variable)

Acceso de escritura mediante Sercos: solo lectura

Nombre de clase: SCP_Sync

En aumentos de 0,001 µs.

µs

4294967,296

R/-

IDN S-0-1016

S-0-1017

NRT transmission time.

Este parámetro contiene el tiempo de transmisión de NRT.

Tipo: hexadecimal - 1 byte (longitud variable)

Acceso de escritura mediante Sercos: solo lectura

Nombre de clase: SCP_VarCFG

µs

650000

4000000

R/-

IDN S-0-1017

S-0-1019

MAC Address.

El variador escribe su dirección MAC en este parámetro.

Tipo: decimal sin signo - 1 byte (longitud variable)

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Nombre de clase: SCP_NRT

R/W

IDN S-0-1019

S-0-1020

Current IP address.

Este parámetro contiene la dirección IP de la interfaz SERCOS III del variador. Para cambiar la dirección IP, el maestro puede escribir este parámetro.

Tipo: decimal sin signo - 1 byte (longitud variable)

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Nombre de clase: SCP_NRT

R/W

IDN S-0-1020

S-0-1021

Subnet Mask.

Este parámetro contiene la máscara de subred. El maestro puede cambiar la máscara de subred para la comunicación IP mediante el canal de NRT.

Tipo: decimal sin signo - 1 byte (longitud variable)

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Nombre de clase: SCP_NRT

R/W

IDN S-0-1021

S-0-1022

Gateway address.

Este parámetro contiene la dirección de la pasarela. El maestro puede cambiar la dirección de la pasarela para la comunicación IP mediante el canal de NRT.

Tipo: decimal sin signo - 1 byte (longitud variable)

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Nombre de clase: SCP_NRT

R/W

IDN S-0-1022

S-0-1023

SYNC jitter.

Este parámetro contiene la fluctuación máxima de la sincronización. La fluctuación de la sincronización la usa el variador para calcular la ventana de MST (2 × fluctuación de la sincronización). Este parámetro se transmite a todos los variadores compatibles con SCP_Sync.

Tipo: decimal sin signo - 4 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2

Nombre de clase: SPC_Sync

En aumentos de 0,001 µs.

µs

R/W

IDN S-0-1023

S-0-1024

SYNC delay measuring procedure command.

Este comando de procedimiento hace que el variador determine su retardo esclavo (S-0-1016) en función del retardo de anillo (S-0-1015).

Tipo: binario - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Nombre de clase: SCP_Sync

R/W

IDN S-0-1024

S-0-1026

Version of communication hardware.

Este parámetro contiene la identificación del hardware de comunicación específico de SERCOS III.

Tipo: texto - 1 byte (longitud variable)

Acceso de escritura mediante Sercos: solo lectura

Nombre de clase: SCP_VarCFG

R/-

IDN S-0-1026

S-0-1027.0.1

Requested MTU.

La MTU solicitada especifica el número máximo de octetos que pueden enviar mediante el canal de NRT las capas más altas.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2

Nombre de clase: SCP_NRT

1500

R/W

IDN S-0-1027.0.1

S-0-1027.0.2

Effective MTU.

Este parámetro contiene la MTU actual. La MTU actual se calcula con los parámetros S-0-1017 y S-0-1027.0.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: solo lectura

Nombre de clase: SCP_NRT

1500

R/-

IDN S-0-1027.0.2

S-0-1028

Error counter MST P/S.

Este parámetro es un contador de errores que aumenta si no se recibe ningún MST válido en el puerto 1 o el puerto 2 durante CP3 y CP4.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: solo lectura

Nombre de clase: SCP_Diag

65535

R/-

IDN S-0-1028

S-0-1031

Test pin assignment Port 1 & Port 2.

Este parámetro se usa para asignar señales de hardware relacionadas con la comunicación a las clavijas de prueba TS1 y TS2.

Tipo: binario - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Nombre de clase: SCP_Diag

3855

R/W

IDN S-0-1031

S-0-1035

Error counter Port1 and Port2.

Este parámetro es un contador de errores que cuenta los errores de Ethernet detectados.

Tipo: hexadecimal - 4 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Nombre de clase: SCP_VarCFG

65535

R/W

IDN S-0-1035

S-0-1040

SERCOS address.

Este parámetro contiene la dirección del dispositivo SERCOS asignado al variador.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Nombre de clase: SCP_VarCFG

511

R/W

IDN S-0-1040

S-0-1040.0.128

Topology address.

Este parámetro contiene la dirección de topología del variador (posición física en la red). Esta dirección es independiente de la dirección SERCOS. Este parámetro es una extensión específica del fabricante del parámetro estándar.

Tipo: IDN - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: solo lectura

511

R/-

IDN S-0-1040.0.128

S-0-1041

AT Command value valid time (t9).

Este parámetro determina el punto en el que se permite que el variador acceda a los nuevos valores de referencia del AT.

Tipo: decimal sin signo - 4 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2

Nombre de clase: SCP_Sync

En aumentos de 0,001 µs.

µs

4000,000

R/W

IDN S-0-1041

S-0-1044

Device Control.

Este parámetro contiene la información de control (por ejemplo, control de topología, fast-forward, bucle de prueba, topología física, anillo, etc.) configurada por el maestro y evaluada por el variador.

Tipo: hexadecimal - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: solo lectura

Nombre de clase: SCP_Diag

R/-

IDN S-0-1044

S-0-1045

Device Status.

Este parámetro contiene la información de estado (por ejemplo, estado de topología, fast-forward, bucle de prueba, topología física, anillo, etc.) configurada por el variador y evaluada por el maestro.

Tipo: hexadecimal - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: solo lectura

Nombre de clase: SCP_Diag

R/-

IDN S-0-1045

S-0-1046

List of SERCOS addresses in device.

Si un dispositivo tiene varios esclavos SERCOS, este parámetro contiene las direcciones SERCOS de los esclavos que participan en la comunicación.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes (longitud variable)

Acceso de escritura mediante Sercos: solo lectura

Nombre de clase: SCP_VarCFG

R/-

IDN S-0-1046

S-0-1050.x.01

Connection setup.

Este parámetro se usa para configurar conexiones.

Tipo: hexadecimal - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2

Nombre de clase: SCP_VarCFG, SCP_Sync, SCP_WDCon

8218

65535

R/W

IDN S-0-1050.x.01

S-0-1050.x.02

Connection Number.

El número de conexión se usa para identificar una conexión. El producto y todos los consumidores de la misma conexión tienen el mismo número de conexión.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2

Nombre de clase: SCP_VarCFG

65535

R/W

IDN S-0-1050.x.02

S-0-1050.x.03

Telegram Assignment.

Este parámetro contiene el tipo de telegrama (MDT o AT), el número de telegrama y el desplazamiento de telegrama del control de conexión de esta conexión.

Tipo: hexadecimal - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2

Nombre de clase: SCP_VarCFG

15828

R/W

IDN S-0-1050.x.03

S-0-1050.x.04

Max. Length Of Connection.

Este parámetro especifica la longitud máxima de esta conexión.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: solo lectura

Nombre de clase: SCP_VarCFG

200

R/-

IDN S-0-1050.x.04

S-0-1050.x.05

Current length of connection.

Este parámetro especifica la longitud actual de esta conexión.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: solo lectura

Nombre de clase: SCP_VarCFG

200

R/-

IDN S-0-1050.x.05

S-0-1050.x.06

Configuration List.

Si los datos de conexión se configuran a través de IDN (tipo de conexión, bit 5-4 = 00, en S-0-1050.x.01), este parámetro contiene la lista de IDN de esta conexión.

Tipo: IDN - 4 bytes (longitud variable)

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2

Nombre de clase: SCP_VarCFG

R/W

IDN S-0-1050.x.06

S-0-1050.x.08

Connection Control (C-Con).

Este parámetro contiene la imagen de la palabra de control C-Con de esta conexión.

Tipo: decimal sin signo - 4 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2

Nombre de clase: SCP_Diag

En aumentos de 0,001.

R/W

IDN S-0-1050.x.08

S-0-1050.x.10

Producer Cycle Time.

Este parámetro contiene el tiempo de ciclo de generador. El tiempo de ciclo de generador debe ser un entero múltiplo del tiempo de ciclo de comunicación.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2

Nombre de clase: SCP_Sync, SCP_WDCon

µs

31250

1000000

4294967296

R/W

IDN S-0-1050.x.10

S-0-1050.x.11

Allowed Data Losses.

Este parámetro especifica la cantidad máxima de datos de generador consecutivos que se pueden perder antes de que se cierre una conexión.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: solo lectura

Nombre de clase: SCP_Sync, SCP_WDCon

65535

R/-

IDN S-0-1050.x.11

S-0-1050.x.12

Error Counter Data Losses.

Este parámetro es un contador que cuenta la cantidad de datos de generador perdidos.

Tipo: hexadecimal - 2 bytes (longitud variable)

Acceso de escritura mediante Sercos: solo lectura

Nombre de clase: SCP_Sync, SCP_Diag

65535

R/-

IDN S-0-1050.x.12

S-0-1051.0.0

Image of connection setups.

Este parámetro contiene el estado real de todas las conexiones del variador, en correspondencia con el parámetro S-0-1050.x.1.

Tipo: decimal sin signo - 4 bytes (longitud variable)

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2

Nombre de clase: SCP_VarCFG

En aumentos de 0,001.

R/W

IDN S-0-1051.0.0

S-0-1300.0.02

Vendor Name.

Este parámetro contiene el nombre específico del proveedor del dispositivo.

Tipo: texto - 1 byte (longitud variable)

Acceso de escritura mediante Sercos: solo lectura

Nombre de clase: GDP_Id

R/-

IDN S-0-1300.0.02

S-0-1300.0.03

Vendor Code.

Este parámetro contiene el código de proveedor. El código de proveedor es un número único asignado a cada proveedor y ayuda a identificar un dispositivo SERCOS.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: solo lectura

Nombre de clase: GDP_Basic

R/-

IDN S-0-1300.0.03

S-0-1300.0.04

Device Name.

Este parámetro contiene el nombre del dispositivo publicado en la lista de precios del proveedor.

Tipo: texto - 1 byte (longitud variable)

Acceso de escritura mediante Sercos: solo lectura

Nombre de clase: GDP_Id

255

R/-

IDN S-0-1300.0.04

S-0-1300.0.05

Vendor Device ID.

El parámetro contiene el ID de dispositivo del proveedor. El ID de dispositivo del proveedor es un ID de dispositivo único gestionado por el proveedor; identifica el número de componente.

Tipo: texto - 1 byte (longitud variable)

Acceso de escritura mediante Sercos: solo lectura

Nombre de clase: GDP_Basic

255

R/-

IDN S-0-1300.0.05

S-0-1300.0.08

Hardware Revision.

Este parámetro contiene la revisión de hardware del dispositivo.

Tipo: texto - 1 byte (longitud variable)

Acceso de escritura mediante Sercos: solo lectura

255

R/-

IDN S-0-1300.0.08

S-0-1300.0.09

Software Revision.

Este parámetro contiene la versión de firmware del variador.

Tipo: texto - 1 byte (longitud variable)

Acceso de escritura mediante Sercos: solo lectura

255

R/-

IDN S-0-1300.0.09

S-0-1300.0.11

Order Number.

Este parámetro contiene el número de pedido del variador.

Tipo: texto - 1 byte (longitud variable)

Acceso de escritura mediante Sercos: solo lectura

R/-

IDN S-0-1300.0.11

S-0-1300.0.12

Serial Number.

Este parámetro contiene el número de serie del variador.

Tipo: texto - 1 byte (longitud variable)

Acceso de escritura mediante Sercos: solo lectura

Nombre de clase: GDP_Id

255

R/-

IDN S-0-1300.0.12

S-0-1300.1.09

Software Revision.

Este parámetro contiene la versión de software de SERCOS III Communication Option.

Tipo: texto - 1 byte (longitud variable)

Acceso de escritura mediante Sercos: solo lectura

255

R/-

IDN S-0-1300.1.09

S-0-1300.1.10

Firmware Loader Revision.

Este parámetro contiene la revisión del cargador o el cargador de arranque de firmware implementados en el variador.

Tipo: texto - 1 byte (longitud variable)

Acceso de escritura mediante Sercos: solo lectura

255

R/-

IDN S-0-1300.1.10

S-0-1300.2.09

Software Revision.

Este parámetro contiene la versión de software de la FPGA de SERCOS Communication Option.

Tipo: texto - 1 byte (longitud variable)

Acceso de escritura mediante Sercos: solo lectura

255

R/-

IDN S-0-1300.2.09

S-0-1301

List of GDP classes & Version.

Este parámetro contiene una lista de las capacidades de perfil genéricas y las versiones compatibles con el variador.

Tipo: hexadecimal - 2 bytes (longitud variable)

Acceso de escritura mediante Sercos: solo lectura

Nombre de clase: GDP_Basic

257

5889

R/-

IDN S-0-1301

S-0-1302.0.01

FSP Type & Version.

Este parámetro contiene el tipo específico de la función y la versión dependiente de la función del recurso.

Tipo: hexadecimal - 4 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: solo lectura

Nombre de clase: GDP_Basic

4294967295

R/-

IDN S-0-1302.0.01

S-0-1302.0.02

Function groups.

Los datos de funcionamiento de este parámetro contienen una lista de todos los grupos de funciones instanciados.

Tipo: IDN - 4 bytes (longitud variable)

Acceso de escritura mediante Sercos: solo lectura

Nombre de clase: GDP_Basic

4294967295

R/-

IDN S-0-1302.0.02

S-0-1302.0.03

Application Type.

Los datos de funcionamiento de este parámetro contienen el tipo de la aplicación del subdispositivo (por ejemplo, variador del husillo principal, eje redondo, eje x, etc.).

Tipo: texto - 1 byte (longitud variable)

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Nombre de clase: GDP_Id

255

R/W

IDN S-0-1302.0.03

Nombre de parámetro Menú HMI Nombre HMI	Descripción	Unidad Valor mínimo Configuración de fábrica Valor máximo	Tipo de datos R/W Permanente Expert	Dirección de parámetro vía bus de campo
_AccessInfo	Información sobre el canal de acceso. Byte bajo: Acceso exclusivo Valor 0: No Valor 1: Sí Byte alto: Canal de acceso Valor 0: Reservado Valor 1: E/S Valor 2: HMI Valor 3: Modbus RS485 Valor 4: Canal principal bus de campo Tipo: decimal sin signo - 2 bytes	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 280 IDN P-0-3001.0.12
_actionStatus	Action Word. Estado de la señal: 0: No activado 1: Activado Asignación de bits: Bit 0: Clase de error 0 Bit 1: Clase de error 1 Bit 2: Clase de error 2 Bit 3: Clase de error 3 Bit 4: Clase de error 4 Bit 5: Reservado Bit 6: Motor parado (_n_act < 9 rpm) Bit 7: Movimiento del motor en dirección positiva Bit 8: Movimiento del motor en dirección negativa Bit 9: La asignación puede ajustarse a través del parámetro DPL_intLim Bit 10: La asignación puede ajustarse a través del parámetro DS402intLim Bit 11: El generador del perfil de movimiento está parado (el valor de velocidad de referencia es 0) Bit 12: Generador del perfil de movimiento decelerado Bit 13: Generador del perfil de movimiento acelerado Bit 14: Generador del perfil de movimiento a velocidad constante Bit 15: Reservado Tipo: decimal sin signo - 2 bytes	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 7176 IDN P-0-3028.0.4
_AT_J	Momento de inercia del sistema. Se calcula automáticamente durante el autotuning. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes En pasos de 0,1 kg cm².	kg cm² 0,1 0,1 6553,5	UINT16 R/- per. -	Modbus 12056 IDN P-0-3047.0.12
_AT_M_friction	Par de fricción del sistema. Se calcula durante el autotuning. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes En pasos de 0,01 A_rms.	A_rms - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 12046 IDN P-0-3047.0.7
_AT_M_load	Par de carga constante. Se calcula durante el autotuning. Tipo: decimal con signo - 2 bytes En pasos de 0,01 A_rms.	A_rms - - -	INT16 R/- - -	Modbus 12048 IDN P-0-3047.0.8
_AT_progress	Avance del autotuning. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes	% 0 0 100	UINT16 R/- - -	Modbus 12054 IDN P-0-3047.0.11
_AT_state	Estado del autotuning. Asignación de bits: Bits 0 ... 10: Último paso de procesamiento Bit 13: auto_tune_process Bit 14: auto_tune_end Bit 15: auto_tune_err Tipo: decimal sin signo - 2 bytes	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 12036 IDN P-0-3047.0.2
_Cap1CountCons	Entrada Capture 1 contador de eventos (continua). Cuenta las incidencias de Capture. El contador de eventos se restablece al activar la entrada Capture 1. Leyendo este parámetro, el parámetro "_Cap1PosCons" se actualiza y se bloquea contra cambios. De este modo, ambos valores de parámetro permanecen consistentes. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 2606 IDN P-0-3010.0.23
_Cap1Pos	Entrada Capture 1 posición registrada (única). Posición registrada en el momento de la "Señal Captura". Después del "Establecimiento" o "Referenciado", la posición registrada se calcula de nuevo. Tipo: decimal con signo - 4 bytes	usr_p - - -	INT32 R/- - -	Modbus 2572 IDN P-0-3010.0.6
_Cap1PosCons	Entrada Capture 1 posición registrada (continua). Posición registrada en el momento de la "Señal Captura". Después del "Establecimiento" o "Referenciado", la posición registrada se calcula de nuevo. Leyendo el parámetro "_Cap1CountCons", este parámetro se actualiza y se bloquea contra cambios. De este modo, ambos valores de parámetro permanecen consistentes. Tipo: decimal con signo - 4 bytes	usr_p - - -	INT32 R/- - -	Modbus 2608 IDN P-0-3010.0.24
_Cap2CountCons	Entrada Capture 2 contador de eventos (continua). Cuenta las incidencias de Capture. El contador de eventos se restablece al activar la entrada Capture 2. Leyendo este parámetro, el parámetro "_Cap2PosCons" se actualiza y se bloquea contra cambios. De este modo, ambos valores de parámetro permanecen consistentes. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 2610 IDN P-0-3010.0.25
_Cap2Pos	Entrada Capture 2 posición registrada (única). Posición registrada en el momento de la "Señal Captura". Después del "Establecimiento" o "Referenciado", la posición registrada se calcula de nuevo. Tipo: decimal con signo - 4 bytes	usr_p - - -	INT32 R/- - -	Modbus 2574 IDN P-0-3010.0.7
_Cap2PosCons	Entrada Capture 2 posición registrada (continua). Posición registrada en el momento de la "Señal Captura". Después del "Establecimiento" o "Referenciado", la posición registrada se calcula de nuevo. Leyendo el parámetro "_Cap2CountCons", este parámetro se actualiza y se bloquea contra cambios. De este modo, ambos valores de parámetro permanecen consistentes. Tipo: decimal con signo - 4 bytes	usr_p - - -	INT32 R/- - -	Modbus 2612 IDN P-0-3010.0.26
_Cap3CountCons	Entrada Capture 3 contador de eventos (continua). Cuenta las incidencias de Capture. El contador de eventos se restablece al activar la entrada Capture 3. Leyendo este parámetro, el parámetro "_Cap3PosCons" se actualiza y se bloquea contra cambios. De este modo, ambos valores de parámetro permanecen consistentes. Disponible con la versión de hardware ≥RS03. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 2614 IDN P-0-3010.0.27
_Cap3Pos	Entrada Capture 3 posición registrada (única). Posición registrada en el momento de la "Señal Captura". Después del "Establecimiento" o "Referenciado", la posición registrada se calcula de nuevo. Disponible con la versión de hardware ≥RS03. Tipo: decimal con signo - 4 bytes	usr_p - - -	INT32 R/- - -	Modbus 2598 IDN P-0-3010.0.19
_Cap3PosCons	Entrada Capture 3 posición registrada (continua). Posición registrada en el momento de la "Señal Captura". Después del "Establecimiento" o "Referenciado", la posición registrada se calcula de nuevo. Leyendo el parámetro "_Cap3CountCons", este parámetro se actualiza y se bloquea contra cambios. De este modo, ambos valores de parámetro permanecen consistentes. Disponible con la versión de hardware ≥RS03. Tipo: decimal con signo - 4 bytes	usr_p - - -	INT32 R/- - -	Modbus 2616 IDN P-0-3010.0.28
_CapStatus	Estado de las entradas Capture. Acceso de lectura: Bit 0: Efectuado el registro de posición mediante entrada CAP1 Bit 1: Efectuado el registro de posición mediante entrada CAP2 Bit 2: Efectuado el registro de posición mediante entrada CAP3 Tipo: decimal sin signo - 2 bytes	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 2562 IDN P-0-3010.0.1
_CommutCntAct	Valor real del contador de monitorización de la conmutación. Tipo: decimal con signo - 2 bytes Disponible con la versión de firmware ≥V01.06.	- - - -	INT16 R/- - -	Modbus 16324 IDN P-0-3063.0.98
_Cond_State4	Condiciones para cambiar al estado de funcionamiento Ready To Switch On. Estado de la señal: 0: Condición no cumplida 1: Condición cumplida Bit 0: Bus DC o tensión de red Bit 1: Entradas para función de seguridad Bit 2: No hay descargas de configuración activas Bit 3: Velocidad mayor que el valor límite Bit 4: Se ajustó la posición absoluta Bit 5: Freno de parada no abierto manualmente Tipo: decimal sin signo - 2 bytes	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 7244 IDN P-0-3028.0.38
_CTRL_ActParSet	Juego de parámetros de lazo de control activo. Valor 1: Juego de parámetros de lazo de control 1 activo Valor 2: Juego de parámetros de lazo de control 2 activo Un juego de parámetros de lazo de control se activa después de transcurrir el tiempo ajustado para la conmutación de parámetros (CTRL_ParChgTime). Tipo: decimal sin signo - 2 bytes	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 4398 IDN P-0-3017.0.23
_CTRL_KPid	Controlador de corriente componente d factor P. El valor se calcula a partir de los parámetros de motor. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes En pasos de 0,1 V/A. Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	V/A 0,5 - 1270,0	UINT16 R/- per. -	Modbus 4354 IDN P-0-3017.0.1
_CTRL_KPiq	Controlador de corriente componente q factor P. El valor se calcula a partir de los parámetros de motor. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes En pasos de 0,1 V/A. Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	V/A 0,5 - 1270,0	UINT16 R/- per. -	Modbus 4358 IDN P-0-3017.0.3
_CTRL_TNid	Controlador de corriente componente d tiempo de acción integral. El valor se calcula a partir de los parámetros de motor. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes En pasos de 0,01 ms. Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	ms 0,13 - 327,67	UINT16 R/- per. -	Modbus 4356 IDN P-0-3017.0.2
_CTRL_TNiq	Controlador de corriente componente q tiempo de acción integral. El valor se calcula a partir de los parámetros de motor. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes En pasos de 0,01 ms. Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	ms 0,13 - 327,67	UINT16 R/- per. -	Modbus 4360 IDN P-0-3017.0.4
_DCOMopmd_act	Modo de funcionamiento activo. -6 / Manual Tuning / Autotuning: Tuning manual / Autotuning -1 / Jog: Jog (movimiento manual) 0 / Reserved: Reservado 4 / Profile Torque: Profile Torque 6 / Homing: Punto de referencia 8 / Cyclic Synchronous Position: Cyclic Synchronous Position 9 / Cyclic Synchronous Velocity: Cyclic Synchronous Velocity 10 / Cyclic Synchronous Torque: Cyclic Synchronous Torque Tipo: decimal con signo - 2 bytes	- -6 0 10	INT16 R/- - -	Modbus 6920 IDN P-0-3027.0.4
_DCOMstatus	Palabra de estado DriveCom. Asignación de bits: Bit 0: Estado de funcionamiento Ready To Switch On Bit 1: Estado de funcionamiento Switched On Bit 2: Estado de funcionamiento Operation Enabled Bit 3: Estado de funcionamiento Fault Bit 4: Voltage Enabled Bit 5: Estado de funcionamiento Quick Stop Bit 6: Estado de funcionamiento Switch On Disabled Bit 7: Error de clase de error 0 Bit 8: HALT request active Bit 9: Remote Bit 10: Target Reached Bit 11: Internal Limit Active Bit 12: Específico del modo de funcionamiento Bit 13: x_err Bit 14: x_end Bit 15: ref_ok Tipo: decimal sin signo - 2 bytes	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 6916 IDN P-0-3027.0.2
_DEV_T_current (Mon) (tdEV)	Temperatura del equipo. Tipo: decimal con signo - 2 bytes	°C - - -	INT16 R/- - -	Modbus 7204 IDN P-0-3028.0.18
_ENC_AmplMax	Valor máximo de la amplitud de SinCos. Este valor solo está disponible si se ha activado la monitorización de la amplitud SinCos. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Disponible con la versión de firmware ≥V01.06.	mV - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 16320 IDN P-0-3063.0.96
_ENC_AmplMean	Valor medio de la amplitud de SinCos. Este valor solo está disponible si se ha activado la monitorización de la amplitud SinCos. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Disponible con la versión de firmware ≥V01.06.	mV - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 16316 IDN P-0-3063.0.94
_ENC_AmplMin	Valor mínimo de la amplitud de SinCos. Este valor solo está disponible si se ha activado la monitorización de la amplitud SinCos. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Disponible con la versión de firmware ≥V01.06.	mV - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 16318 IDN P-0-3063.0.95
_ENC_AmplVal	Valor de la amplitud de SinCos. Este valor solo está disponible si se ha activado la monitorización de la amplitud SinCos. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Disponible con la versión de firmware ≥V01.06.	mV - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 16314 IDN P-0-3063.0.93
_Enc2Cos	Señal de coseno de encoder 2. Tipo: decimal con signo - 2 bytes En pasos de 0,001 V. Disponible con la versión de firmware ≥V01.06.	V - - -	INT16 R/- - -	Modbus 20746 IDN P-0-3081.0.5
_Enc2Sin	Señal de seno de encoder 2. Tipo: decimal con signo - 2 bytes En pasos de 0,001 V. Disponible con la versión de firmware ≥V01.06.	V - - -	INT16 R/- - -	Modbus 20748 IDN P-0-3081.0.6
_ENCAnaHallStatu	Secuencia de señales del sensor de efecto Hall del encoder analógico. Este parámetro se puede usar para leer la secuencia de las señales del sensor de efecto Hall de un encoder analógico con la interfaz "SinCos 1Vpp (con Hall)". Tipo: decimal sin signo - 2 bytes	- 0 - 7	UINT16 R/- - -	Modbus 20742 IDN P-0-3081.0.3
_ERR_class	Clase de error. Valor 0: clase de error 0 Valor 1: clase de error 1 Valor 2: clase de error 2 Valor 3: clase de error 3 Valor 4: clase de error 4 Tipo: decimal sin signo - 2 bytes	- 0 - 4	UINT16 R/- - -	Modbus 15364 IDN P-0-3060.0.2
_ERR_DCbus	Tensión del bus DC en el momento de detectarse el error. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes En pasos de 0,1 V.	V - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 15374 IDN P-0-3060.0.7
_ERR_enable_cycl	Cantidad de ciclos de activación de la etapa de potencia en el instante del error. Cantidad de procesos de activación de la etapa de potencia tras aplicar la alimentación de tensión (tensión de control) hasta el momento en el que se ha detectado el error. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 15370 IDN P-0-3060.0.5
_ERR_enable_time	Tiempo entre la activación de la etapa de potencia y la detección del error. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes	del - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 15372 IDN P-0-3060.0.6
_ERR_motor_I	Corriente del motor en el momento de la detección del error. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes En pasos de 0,01 A_rms.	A_rms - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 15378 IDN P-0-3060.0.9
_ERR_motor_v	Velocidad del motor en el momento de detección del error. Tipo: decimal con signo - 4 bytes	usr_v - - -	INT32 R/- - -	Modbus 15376 IDN P-0-3060.0.8
_ERR_number	Código de error. La consulta de este parámetro traslada el registro completo del error detectado (clase de error, momento de la detección del error, ...) a una memoria intermedia, desde la que posteriormente será posible consultar los elementos del error detectado. Además, el indicador de lectura de la memoria de errores pasa automáticamente al siguiente registro de error. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes	- 0 - 65535	UINT16 R/- - -	Modbus 15362 IDN P-0-3060.0.1
_ERR_powerOn (Mon) (PoWo)	Cantidad de ciclos de conexión. Tipo: decimal sin signo - 4 bytes	- 0 - 4294967295	UINT32 R/- - -	Modbus 15108 IDN P-0-3059.0.2
_ERR_qual	Información adicional sobre el error detectado. Este registro contiene información adicional sobre el error detectado en función del código de error. Ejemplo: una dirección de parámetro Tipo: decimal sin signo - 2 bytes	- 0 - 65535	UINT16 R/- - -	Modbus 15368 IDN P-0-3060.0.4
_ERR_temp_dev	Temperatura del equipo en el momento de la detección del error. Tipo: decimal con signo - 2 bytes	°C - - -	INT16 R/- - -	Modbus 15382 IDN P-0-3060.0.11
_ERR_temp_ps	Temperatura de la etapa de potencia en el momento de la detección del error. Tipo: decimal con signo - 2 bytes	°C - - -	INT16 R/- - -	Modbus 15380 IDN P-0-3060.0.10
_ERR_time	Momento de la detección del error. Referido al contador de horas de servicio Tipo: decimal sin signo - 4 bytes	del 0 - 536870911	UINT32 R/- - -	Modbus 15366 IDN P-0-3060.0.3
_ErrNumFbParSvc	Último código de error de los servicios de parámetros del bus de campo. Algunos tipos de bus de campo suministran sólo códigos de error generales si la solicitud de un servicio de parámetro no ha tenido éxito. Este parámetro devuelve el código de error específico del fabricante del último servicio fallido. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 16518 IDN P-0-3064.0.67
_eSM_funct (Mon) (SMoP)	Función eSM. Función eSM activa Valor 0: Safe Torque Off (STO) Valor 1: Sin función activa Valor 2: Safe Operating Stop (SOS) Valor 3: Safely Limited Speed (SLS) Valor 4: Reservado Valor 5: Safe Stop 1 (SS1) Valor 6: Safe Stop 2 (SS2) Valor 7: Safe Operating Stop (SOS) tras error Valor 8: Safely Limited Speed (SLS) en modo de funcionamiento de la máquina automático Si está establecido el bit 15 del valor: GUARD_ACK activado. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 19502 IDN P-0-3076.0.23
_eSM_LI_act	Entradas digitales eSM del canal B. Estado de la señal: 0: Nivel 0 1: Nivel 1 Asignación de bits: Bit 0: /ESTOP_B Bit 1: GUARD_B Bit 3: SETUPMODE_B Bit 4: SETUPENABLE_B Bit 6: GUARD_ACK Bit 8: ESMSTART Bit 9: /INTERLOCK_IN Tipo: decimal sin signo - 2 bytes	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 19492 IDN P-0-3076.0.18
_eSM_LI_mask	Máscara de entradas digitales eSM del canal B. Máscara de las entradas digitales activas 0: La entrada digital no está activa 1: La entrada digital está activa Asignación de bits: Véanse entradas digitales de canal. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 19494 IDN P-0-3076.0.19
_eSM_LO_act	Salidas digitales eSM del canal B. Estado de la señal: 0: Nivel 0 1: Nivel 1 Asignación de bits: Bit 0: CCM24V_OUT_B Bit 1: Estado de funcionamiento del accionamiento 6 Operation Enabled (B) Bit 2: RELAY_OUT_B Bit 3: AUXOUT2 Bit 4: /INTERLOCK_OUT Bits 5 ... 15: Reservado Tipo: decimal sin signo - 2 bytes	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 19496 IDN P-0-3076.0.20
_eSM_state (Mon) (SMSt)	Estado de funcionamiento de eSM. 0 / eSM module missing / (MiSS): Falta módulo eSM 1 / Start / (Strt): Iniciar 2 / Not Ready To Switch On / (nrdy): Not Ready To Switch On 3 / Switch On Disabled / (diS): Switch On Disabled 4 / Ready To Switch On / (rdy): Ready To Switch On 6 / Operation Enabled / (run): Operation Enabled 7 / Quick Stop / (qStP): Quick Stop 8 / Fault Reaction Active / (FLt): Fault Reaction Active 9 / Fault / (FLt): Fault Palabra de estado de la máquina de estado finito eSM Tipo: decimal sin signo - 2 bytes	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 19500 IDN P-0-3076.0.22
_eSMVer	Revisión de firmware de eSM. Revisión del firmware Bits 0 ... 7: Perfeccionamiento del firmware (dec) Bits 8 ... 15: Revisión de firmware pequeña (dec) Bits 16 ... 23: Revisión de firmware grande (dec) Bits 24 ... 31: Reservado Tipo: decimal sin signo - 4 bytes	- - - -	UINT32 R/- - -	Modbus 19486 IDN P-0-3076.0.15
_fwNoSlot1	Número de firmware de ranura 1. Ejemplo: PR0912.00 El valor se suministra como valor decimal: 91200. Si no se hubiera instalado ningún módulo, se devuelve el valor 0. Tipo: decimal sin signo - 4 bytes	- - - -	UINT32 R/- - -	Modbus 558 IDN P-0-3002.0.23
_fwNoSlot2	Número de firmware de ranura 2. Ejemplo: PR0912.00 El valor se suministra como valor decimal: 91200. Si no se hubiera instalado ningún módulo, se devuelve el valor 0. Tipo: decimal sin signo - 4 bytes	- - - -	UINT32 R/- - -	Modbus 568 IDN P-0-3002.0.28
_fwNoSlot3	Número de firmware de ranura 3. Ejemplo: PR0912.00 El valor se suministra como valor decimal: 91200. Si no se hubiera instalado ningún módulo, se devuelve el valor 0. Tipo: decimal sin signo - 4 bytes	- - - -	UINT32 R/- - -	Modbus 578 IDN P-0-3002.0.33
_fwNoSlot3Boot	Número de firmware de ranura 3 (gestor de arranque). Ejemplo: PR0912.00 El valor se suministra como valor decimal: 91200. Si no se hubiera instalado ningún módulo, se devuelve el valor 0. Tipo: decimal sin signo - 4 bytes	- - - -	UINT32 R/- - -	Modbus 590 IDN P-0-3002.0.39
_fwNoSlot3FPGA	Número de firmware de ranura 3 (FPGA). Ejemplo: PR0912.00 El valor se suministra como valor decimal: 91200. Si no se hubiera instalado ningún módulo, se devuelve el valor 0. Tipo: decimal sin signo - 4 bytes	- - - -	UINT32 R/- - -	Modbus 584 IDN P-0-3002.0.36
_fwNoSlot3PRU	Número de firmware de ranura 3 (PRU). Ejemplo: PR0912.00 El valor se suministra como valor decimal: 91200. Si no se hubiera instalado ningún módulo, se devuelve el valor 0. Tipo: decimal sin signo - 4 bytes	- - - -	UINT32 R/- - -	Modbus 596 IDN P-0-3002.0.42
_fwRevSlot1	Revisión de firmware de ranura 1. El formato de la versión es XX.YY.ZZ. La parte XX.YY está en el parámetro _fwVerSlot1. La parte ZZ se usa para evaluaciones de calidad, y está en este parámetro. Si no se hubiera instalado ningún módulo, se devuelve el valor 0. Ejemplo: V01.23.45 El valor se suministra como valor decimal: 45 Tipo: decimal sin signo - 2 bytes	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 562 IDN P-0-3002.0.25
_fwRevSlot2	Revisión de firmware de ranura 2. El formato de la versión es XX.YY.ZZ. La parte XX.YY está en el parámetro _fwVersSlot2. La parte ZZ se usa para evaluaciones de calidad, y está en este parámetro. Si no se hubiera instalado ningún módulo, se devuelve el valor 0. Ejemplo: V01.23.45 El valor se suministra como valor decimal: 45 Tipo: decimal sin signo - 2 bytes	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 572 IDN P-0-3002.0.30
_fwRevSlot3 (ConF) → (inF-) (ArEV)	Revisión de firmware de ranura 3. El formato de la versión es XX.YY.ZZ. La parte XX.YY está en el parámetro _fwVerSlot3. La parte ZZ se usa para evaluaciones de calidad, y está en este parámetro. Si no se hubiera instalado ningún módulo, se devuelve el valor 0. Ejemplo: V01.23.45 El valor se suministra como valor decimal: 45 Tipo: decimal sin signo - 2 bytes	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 582 IDN P-0-3002.0.35
_fwRevSlot3Boot (ConF) → (inF-) (brEV)	Revisión de firmware de ranura 3 (gestor de arranque). El formato de la versión es XX.YY.ZZ.BB. La parte XX.YY está en el parámetro _fwVerSlot3Boot. La parte ZZ.BB se usa para evaluaciones de calidad, y está en este parámetro. Si no se hubiera instalado ningún módulo, se devuelve el valor 0. Ejemplo: V01.23.45.67 El valor se suministra como valor decimal: 4567 Tipo: decimal sin signo - 2 bytes	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 594 IDN P-0-3002.0.41
_fwRevSlot3FPGA (ConF) → (inF-) (FrEV)	Revisión de firmware de ranura 3 (FPGA). El formato de la versión es XX.YY.ZZ. La parte XX.YY está en el parámetro _fwVerSlot3FPGA. La parte ZZ se usa para evaluaciones de calidad, y está en este parámetro. Si no se hubiera instalado ningún módulo, se devuelve el valor 0. Ejemplo: V01.23.45 El valor se suministra como valor decimal: 45 Tipo: decimal sin signo - 2 bytes	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 588 IDN P-0-3002.0.38
_fwRevSlot3PRU (ConF) → (inF-) (PrEV)	Revisión de firmware de ranura 3 (PRU). El formato de la versión es XX.YY.ZZ.B. La parte XX.YY está en el parámetro _fwVerSlot3PRU. La parte ZZ.B se usa para evaluaciones de calidad, y está en este parámetro. Si no se hubiera instalado ningún módulo, se devuelve el valor 0. Ejemplo: V01.23.45.6 El valor se suministra como valor decimal: 456 Tipo: decimal sin signo - 2 bytes	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 600 IDN P-0-3002.0.44
_fwVersSlot1	Versión de firmware de ranura 1. El formato de la versión es XX.YY.ZZ. La parte XX.YY está en este parámetro. La parte ZZ está en el parámetro _fwRevSlot1. Si no se hubiera instalado ningún módulo, se devuelve el valor 0. Ejemplo: V01.23.45 El valor se suministra como valor decimal: 123 Tipo: decimal sin signo - 2 bytes	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 560 IDN P-0-3002.0.24
_fwVersSlot2	Versión de firmware de ranura 2. El formato de la versión es XX.YY.ZZ. La parte XX.YY está en este parámetro. La parte ZZ está en el parámetro _fwRevSlot2. Si no se hubiera instalado ningún módulo, se devuelve el valor 0. Ejemplo: V01.23.45 El valor se suministra como valor decimal: 123 Tipo: decimal sin signo - 2 bytes	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 570 IDN P-0-3002.0.29
_fwVersSlot3 (ConF) → (inF-) (AVEr)	Versión de firmware de ranura 3. El formato de la versión es XX.YY.ZZ. La parte XX.YY está en este parámetro. La parte ZZ está en el parámetro _fwRevSlot3. Si no se hubiera instalado ningún módulo, se devuelve el valor 0. Ejemplo: V01.23.45 El valor se suministra como valor decimal: 123 Tipo: decimal sin signo - 2 bytes	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 580 IDN P-0-3002.0.34
_fwVersSlot3Boot (ConF) → (inF-) (bVEr)	Versión de firmware de ranura 3 (gestor de arranque). El formato de la versión es XX.YY.ZZ.BB. La parte XX.YY está en este parámetro. La parte ZZ.BB está en el parámetro _fwRevSlot3Boot. Si no se hubiera instalado ningún módulo, se devuelve el valor 0. Ejemplo: V01.23.45.67 El valor se suministra como valor decimal: 123 Tipo: decimal sin signo - 2 bytes	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 592 IDN P-0-3002.0.40
_fwVersSlot3FPGA (ConF) → (inF-) (FVEr)	Versión de firmware de ranura 3 (FPGA). El formato de la versión es XX.YY.ZZ. La parte XX.YY está en este parámetro. La parte ZZ está en el parámetro _fwRevSlot3FPGA. Si no se hubiera instalado ningún módulo, se devuelve el valor 0. Ejemplo: V01.23.45 El valor se suministra como valor decimal: 123 Tipo: decimal sin signo - 2 bytes	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 586 IDN P-0-3002.0.37
_fwVersSlot3PRU (ConF) → (inF-) (PVEr)	Versión de firmware de ranura 3 (PRU). El formato de la versión es XX.YY.ZZ.B. La parte XX.YY está en este parámetro. La parte ZZ.B está en el parámetro _fwRevSlot3PRU. Si no se hubiera instalado ningún módulo, se devuelve el valor 0. Ejemplo: V01.23.45.6 El valor se suministra como valor decimal: 123 Tipo: decimal sin signo - 2 bytes	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 598 IDN P-0-3002.0.43
_HMdisREFtoIDX	Distancia del punto de conmutación al pulso índice. Permite comprobar la distancia que hay entre el pulso índice y el punto de conmutación, sirviendo de criterio para saber si se puede reproducir o no el movimiento de referencia con pulso índice. A través del parámetro _HMdisREFtoIDX_usr es posible introducir el valor en unidades de usuario. Tipo: decimal con signo - 4 bytes En pasos de 0,0001 revoluciones.	Revolución - - -	INT32 R/- - -	Modbus 10264 IDN P-0-3040.0.12
_HMdisREFtoIDX_usr	Distancia del punto de conmutación al pulso índice. Permite comprobar la distancia que hay entre el pulso índice y el punto de conmutación, sirviendo de criterio para saber si se puede reproducir o no el movimiento de referencia con pulso índice. Tipo: decimal con signo - 4 bytes	usr_p -2147483648 - 2147483647	INT32 R/- - -	Modbus 10270 IDN P-0-3040.0.15
_hwVersCPU	Versión de hardware de Control Board. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 548 IDN P-0-3002.0.18
_hwVersPS	Versión de hardware de etapa de potencia. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 552 IDN P-0-3002.0.20
_hwVersSlot1	Versión de hardware del módulo en la ranura 1. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 556 IDN P-0-3002.0.22
_hwVersSlot2	Versión de hardware del módulo en la ranura 2. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 566 IDN P-0-3002.0.27
_hwVersSlot3	Versión de hardware del módulo en la ranura 3. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 576 IDN P-0-3002.0.32
_I_act (Mon) (iAct)	Corriente total del motor. Tipo: decimal con signo - 2 bytes En pasos de 0,01 A_rms.	A_rms - - -	INT16 R/- - -	Modbus 7686 IDN P-0-3030.0.3
_Id_act_rms	Corriente real del motor (componente d, debilitamiento del campo). Tipo: decimal con signo - 2 bytes En pasos de 0,01 A_rms.	A_rms - - -	INT16 R/- - -	Modbus 7684 IDN P-0-3030.0.2
_Id_ref_rms	Corriente de consigna del motor (componente d, debilitamiento del campo). Tipo: decimal con signo - 2 bytes En pasos de 0,01 A_rms.	A_rms - - -	INT16 R/- - -	Modbus 7714 IDN P-0-3030.0.17
_Imax_act	Limitación de corriente efectiva actualmente. Valor de la limitación de corriente efectiva actualmente. En cada caso se trata del menor de los siguientes valores: - CTRL_I_max (solo en funcionamiento regular) - LIM_I_maxQSTP (solo en Quick Stop) - LIM_I_maxHalt (solo en parada) - Limitación de la corriente a través de entrada digital - _M_I_max (solo cuando está conectado el motor) - _PS_I_max También se tienen en cuenta las limitaciones resultantes de la supervisión I2t. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes En pasos de 0,01 A_rms.	A_rms - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 7248 IDN P-0-3028.0.40
_Imax_system	Limitación de corriente del sistema. Este parámetro indica la corriente máxima del sistema. Se trata del valor menor de la corriente máxima del motor o de la corriente máxima de la etapa de potencia. Si no hay conectado ningún motor, para este parámetro se tiene en cuenta únicamente la corriente máxima de la etapa de potencia. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes En pasos de 0,01 A_rms.	A_rms - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 7246 IDN P-0-3028.0.39
_Inc_ENC2Raw	Valor bruto del aumento de encoder 2. Este parámetro se precisa únicamente para la puesta en marcha del encoder 2 cuando se desconoce la resolución del encoder de la máquina. Tipo: decimal con signo - 4 bytes	EncInc - - -	INT32 R/- - -	Modbus 7754 IDN P-0-3030.0.37
_InvalidParam	Dirección Modbus del parámetro con un valor no válido. Cuando se detecta un error en la configuración, la dirección Modbus del parámetro se indica aquí con un valor no válido. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes	- - 0 -	UINT16 R/- - -	Modbus 7180 IDN P-0-3028.0.6
_IO_act	Estado físico de las entradas y salidas digitales. Byte inferior: Bit 0: DI0 Bit 1: DI1 Bit 2: DI2 Bit 3: DI3 Bit 4: DI4 Bit 5: DI5 Byte superior: Bit 8: DQ0 Bit 9: DQ1 Bit 10: DQ2 Tipo: decimal sin signo - 2 bytes	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 2050 IDN P-0-3008.0.1
_IO_DI_act (Mon) (diMo)	Estado de las entradas digitales. Asignación de bits: Bit 0: DI0 Bit 1: DI1 Bit 2: DI2 Bit 3: DI3 Bit 4: DI4 Bit 5: DI5 Tipo: decimal sin signo - 2 bytes	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 2078 IDN P-0-3008.0.15
_IO_DQ_act (Mon) (doMo)	Estado de las salidas digitales. Asignación de bits: Bit 0: DQ0 Bit 1: DQ1 Bit 2: DQ2 Tipo: decimal sin signo - 2 bytes	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 2080 IDN P-0-3008.0.16
_IO_STO_act (Mon) ( Sto)	Estado de las entradas para la función relacionada con la seguridad STO. Bit 0: STO_A Bit 1: STO_B Si no está enchufado ningún módulo de seguridad eSM, este parámetro muestra el estado de las entradas de señal STO_A y STO_B. Si hubiera un módulo de seguridad eSM enchufado, la función de seguridad STO puede activarse a través de las entradas de señal o a través del módulo de seguridad eSM. Este parámetro muestra si se ha activado la función de seguridad STO (independientemente de si se ha activado a través de las entradas de señal o a través del módulo de seguridad eSM). Tipo: decimal sin signo - 2 bytes	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 2124 IDN P-0-3008.0.38
_IOdataMtoS01	Datos de parámetros I/O maestro a esclavo - parámetro 01. Datos de la comunicación cíclica entre maestro y esclavo. Este parámetro contiene los datos del primer parámetro mapeado desde el maestro al esclavo. Los parámetros _IOdataMtoS02 a _IOdataMtoS16 contienen los datos de los demás parámetros mapeados. Tipo: decimal sin signo - 4 bytes	- 0 FFFFFFFF hex 4294967295	UINT32 R/- - -	Modbus 16386 IDN P-0-3064.0.1
_IOdataStoM01	Datos de parámetros I/O esclavo a maestro - parámetro 01. Datos de la comunicación cíclica entre maestro y esclavo. Este parámetro contiene los datos del primer parámetro mapeado desde el esclavo al maestro. Los parámetros _IOdataStoM02 a _IOdataStoM16 contienen los datos de los demás parámetros mapeados. Tipo: decimal sin signo - 4 bytes	- 0 FFFFFFFF hex 4294967295	UINT32 R/- - -	Modbus 16450 IDN P-0-3064.0.33
_IOmappingMtoS01	Mapeado de parámetros I/O maestro a esclavo - parámetro 01. Mapping de la comunicación cíclica entre maestro y esclavo. Este parámetro contiene los datos del primer parámetro mapeado desde el maestro al esclavo. Los parámetros _IOmappingMtoS02 a _IOmappingMtoS16 contienen el mapeado de los demás parámetros mapeados. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes	- 0 FFFF hex 65535	UINT16 R/- - -	Modbus 16418 IDN P-0-3064.0.17
_IOmappingStoM01	Mapping de parámetros I/O esclavo a maestro - parámetro 01. Mapping de la comunicación cíclica entre maestro y esclavo. Este parámetro contiene los datos del primer parámetro mapeado desde el esclavo al maestro. Los parámetros _IOmappingStoM02 a _IOmappingStoM16 contienen el mapping de los demás parámetros mapeados. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes	- 0 FFFF hex 65535	UINT16 R/- - -	Modbus 16482 IDN P-0-3064.0.49
_Iq_act_rms (Mon) (qAct)	Corriente real del motor (componente q, generador de par). Tipo: decimal con signo - 2 bytes En pasos de 0,01 A_rms.	A_rms - - -	INT16 R/- - -	Modbus 7682 IDN P-0-3030.0.1
_Iq_ref_rms (Mon) (qrEF)	Corriente de consigna del motor (componente q, generador de par). Tipo: decimal con signo - 2 bytes En pasos de 0,01 A_rms.	A_rms - - -	INT16 R/- - -	Modbus 7712 IDN P-0-3030.0.16
_LastError (Mon) (LFLt)	Error que desencadena una parada (clase de error 1 a 4). Código del último error detectado. Otros errores detectados no sobrescriben este código de error. Ejemplo: Si la reacción de error a un error de final de carrera desencadenara un error de sobretensión, este parámetro incluirá el código del error del final de carrera detectado. Excepción: Los errores detectados de la clase de error 4 sobrescriben entradas existentes. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 7178 IDN P-0-3028.0.5
_LastError_Qual	Información adicional sobre el último error detectado. Este parámetro contiene información adicional sobre el último error detectado en función del código de error. Ejemplo: una dirección de parámetro Tipo: decimal sin signo - 2 bytes	- - 0 -	UINT16 R/- - -	Modbus 7230 IDN P-0-3028.0.31
_LastWarning (Mon) (LWrn)	Código de error del último error detectado de la clase de error 0. Si el error detectado ha dejado de estar presente, el código de error se guarda hasta el siguiente Fault Reset. Valor 0: Ningún error de la clase de error 0 Tipo: decimal sin signo - 2 bytes	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 7186 IDN P-0-3028.0.9
_M_BRK_T_apply	Hora de desconexión (bloquear freno de parada). Tipo: decimal sin signo - 2 bytes	ms - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 3394 IDN P-0-3013.0.33
_M_BRK_T_release	Hora de conexión (abrir freno de parada). Tipo: decimal sin signo - 2 bytes	ms - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 3396 IDN P-0-3013.0.34
_M_Enc_Cosine	Tensión de la señal de coseno del encoder. Tipo: decimal con signo - 2 bytes En pasos de 0,001 V. Disponible con la versión de firmware ≥V01.06.	V - - -	INT16 R/- - -	Modbus 7254 IDN P-0-3028.0.43
_M_Enc_Sine	Tensión de la señal de seno del encoder. Tipo: decimal con signo - 2 bytes En pasos de 0,001 V. Disponible con la versión de firmware ≥V01.06.	V - - -	INT16 R/- - -	Modbus 7256 IDN P-0-3028.0.44
_M_Encoder (ConF) → (inF-) (SEnS)	Tipo del encoder del motor. 1 / SinCos With HiFa / (SWhi): SinCos con Hiperface 2 / SinCos Without HiFa / (SWoh): SinCos sin Hiperface 3 / SinCos With Hall / (SWhA): SinCos con Hall 4 / SinCos With EnDat / (SWEn): SinCos con EnDat 5 / EnDat Without SinCos / (EndA): EnDat sin SinCos 6 / Resolver / (rESo): Resolver 7 / Hall / (hALL): Hall (aún no está soportado) 8 / BISS / (biSS): BISS Byte superior: Valor 0: Encoder rotatorio Valor 1: Encoder lineal Tipo: decimal sin signo - 2 bytes	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 3334 IDN P-0-3013.0.3
_M_HoldingBrake	Identificación del freno de parada. Valor 0: Motor sin freno de parada Valor 1: Motor con freno de parada Tipo: decimal sin signo - 2 bytes	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 3392 IDN P-0-3013.0.32
_M_I_0	Corriente de parada permanente del motor. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes En pasos de 0,01 A_rms.	A_rms - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 3366 IDN P-0-3013.0.19
_M_I_max (ConF) → (inF-) (MiMA)	Corriente máxima del motor. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes En pasos de 0,01 A_rms.	A_rms - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 3340 IDN P-0-3013.0.6
_M_I_nom (ConF) → (inF-) (Mino)	Corriente nominal del motor. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes En pasos de 0,01 A_rms.	A_rms - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 3342 IDN P-0-3013.0.7
_M_I2t	Tiempo máximo permitido para la corriente máxima del motor. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes	ms - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 3362 IDN P-0-3013.0.17
_M_Jrot	Momento de inercia del motor. Unidades: Motores rotatorios: kgcm² Motores lineales: kg Tipo: decimal sin signo - 4 bytes En pasos de 0,001 motor_f.	motor_f - - -	UINT32 R/- - -	Modbus 3352 IDN P-0-3013.0.12
_M_kE	Constante de tensión del motor kE. Constante de tensión en Vrms a 1000 rpm. Unidades: Motores rotatorios: Vrms/rpm Motores lineales: Vrms/(m/s) Tipo: decimal sin signo - 4 bytes En pasos de 0,1 motor_u.	motor_u - - -	UINT32 R/- - -	Modbus 3350 IDN P-0-3013.0.11
_M_L_d	Inductancia del motor componente d. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes En pasos de 0,01 mH.	mH - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 3358 IDN P-0-3013.0.15
_M_L_q	Inductancia del motor componente q. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes En pasos de 0,01 mH.	mH - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 3356 IDN P-0-3013.0.14
_M_load (Mon) (LdFM)	Carga del motor. Tipo: decimal con signo - 2 bytes	% - - -	INT16 R/- - -	Modbus 7220 IDN P-0-3028.0.26
_M_M_0	Par de parada continua del motor. Este parámetro equivale a un valor del 100 % en el modo de funcionamiento Profile Torque. Unidades: Motores rotatorios: Ncm Motores lineales: N Tipo: decimal sin signo - 2 bytes	motor_m - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 3372 IDN P-0-3013.0.22
_M_M_max	Par máximo del motor. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes En pasos de 0,1 Nm.	Nm - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 3346 IDN P-0-3013.0.9
_M_M_nom	Par nominal/fuerza nominal del motor. Unidades: Motores rotatorios: Ncm Motores lineales: N Tipo: decimal sin signo - 2 bytes	motor_m - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 3344 IDN P-0-3013.0.8
_M_maxoverload	Valor de cresta de la sobrecarga del motor. Sobrecarga máxima del motor que se ha producido en los últimos 10 segundos. Tipo: decimal con signo - 2 bytes	% - - -	INT16 R/- - -	Modbus 7222 IDN P-0-3028.0.27
_M_n_max (ConF) → (inF-) (MnMA)	Velocidad máxima permitida/velocidad del motor. Unidades: Motores rotatorios: rpm Motores lineales: mm/s Tipo: decimal sin signo - 2 bytes	motor_v - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 3336 IDN P-0-3013.0.4
_M_n_nom	Velocidad nominal del motor. Unidades: Motores rotatorios: rpm Motores lineales: mm/s Tipo: decimal sin signo - 2 bytes	motor_v - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 3338 IDN P-0-3013.0.5
_M_overload	Sobrecarga del motor (I2t). Tipo: decimal con signo - 2 bytes	% - - -	INT16 R/- - -	Modbus 7218 IDN P-0-3028.0.25
_M_Polepair	Número de pares de polos del motor. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 3368 IDN P-0-3013.0.20
_M_PolePairPitch	Amplitud de pares de polos del motor. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes En pasos de 0,01 mm.	mm - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 3398 IDN P-0-3013.0.35
_M_R_UV	Resistencia del bobinado del motor. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes En pasos de 0,01 Ω.	Ω - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 3354 IDN P-0-3013.0.13
_M_T_current (Mon) (tMot)	Temperatura del motor. Tipo: decimal con signo - 2 bytes	°C - - -	INT16 R/- - -	Modbus 7202 IDN P-0-3028.0.17
_M_T_max	Máxima temperatura del motor. Tipo: decimal con signo - 2 bytes	°C - - -	INT16 R/- - -	Modbus 3360 IDN P-0-3013.0.16
_M_Type (ConF) → (inF-) (MtyP)	Tipo de motor. Valor 0: No se ha seleccionado ningún motor Valor >0: Tipo de motor conectado Tipo: decimal sin signo - 4 bytes	- - - -	UINT32 R/- - -	Modbus 3332 IDN P-0-3013.0.2
_M_U_max	Tensión máxima del motor. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes En pasos de 0,1 V.	V - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 3378 IDN P-0-3013.0.25
_M_U_nom	Tensión nominal del motor. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes En pasos de 0,1 V.	V - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 3348 IDN P-0-3013.0.10
_ModuleSlot1	Módulo en ranura 1. 0 / None: No hay módulo 1025 / eSM: Módulo de seguridad eSM Tipo: decimal sin signo - 2 bytes	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 554 IDN P-0-3002.0.21
_ModuleSlot2	Módulo en ranura 2. 0 / None: No hay módulo 769 / Encoder ANA: Módulo de encoder ANA 770 / Encoder DIG: Módulo de encoder DIG 771 / Encoder RSR: Módulo de encoder RSR Tipo: decimal sin signo - 2 bytes	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 564 IDN P-0-3002.0.26
_ModuleSlot3	Módulo en ranura 3. 0 / None: No hay módulo 513 / CANopen (D-SUB): Bus de campo CANopen (D-SUB) 514 / CANopen (RJ45): Bus de campo CANopen (RJ45) 515 / DeviceNet (Open-Style): Bus de campo DeviceNet (Open-Style) 517 / CANopen (Open-Style): Bus de campo CANopen (Open-Style) 528 / ProfibusDP: Bus de campo Profibus DP 529 / EtherNetIP: Bus de campo EtherNetIP 530 / EtherCAT: Bus de campo EtherCAT 531 / SercosII: Bus de campo Sercos II 533 / SercosIII: Bus de campo Sercos III Tipo: decimal sin signo - 2 bytes	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 574 IDN P-0-3002.0.31
_n_act (Mon) (nAct)	Velocidad real. Tipo: decimal con signo - 2 bytes	RPM - - -	INT16 R/- - -	Modbus 7696 IDN P-0-3030.0.8
_n_act_ENC1	Velocidad real del encoder 1. Tipo: decimal con signo - 2 bytes	RPM - - -	INT16 R/- - -	Modbus 7760 IDN P-0-3030.0.40
_n_act_ENC2	Velocidad real del encoder 2 (módulo). Tipo: decimal con signo - 2 bytes	RPM - - -	INT16 R/- - -	Modbus 7740 IDN P-0-3030.0.30
_n_ref (Mon) (nrEF)	Valor de referencia de velocidad. Tipo: decimal con signo - 2 bytes	RPM - - -	INT16 R/- - -	Modbus 7694 IDN P-0-3030.0.7
_OpHours (Mon) ( oPh)	Numerador de horas de servicio. Tipo: decimal sin signo - 4 bytes	del - - -	UINT32 R/- - -	Modbus 7188 IDN P-0-3028.0.10
_p_absENC (Mon) (PAMu)	Posición absoluta referente a la zona de funcionamiento del encoder. Este valor corresponde a la posición del módulo del rango del encoder absoluto. Este valor se invalida si se cambia la relación de multiplicación entre el encoder de la máquina y el encoder del motor. En este caso es necesario reiniciar. Tipo: decimal sin signo - 4 bytes	usr_p - - -	UINT32 R/- - -	Modbus 7710 IDN P-0-3030.0.15
_p_absmodulo	Posición absoluta referida a la resolución interna en unidades internas. Este valor se basa en la posición en bruto del encoder referida a la resolución interna (131072 inc). Tipo: decimal sin signo - 4 bytes	INC - - -	UINT32 R/- - -	Modbus 7708 IDN P-0-3030.0.14
_p_act	Posición actual. Tipo: decimal con signo - 4 bytes	usr_p - - -	INT32 R/- - -	Modbus 7706 IDN P-0-3030.0.13
_p_act_ENC1	Posición del encoder 1. Tipo: decimal con signo - 4 bytes	usr_p - - -	INT32 R/- - -	Modbus 7758 IDN P-0-3030.0.39
_p_act_ENC1_int	Posición real del encoder 1 en unidades internas. Tipo: decimal con signo - 4 bytes	INC - - -	INT32 R/- - -	Modbus 7756 IDN P-0-3030.0.38
_p_act_ENC2	Posición del encoder 2 (módulo). Tipo: decimal con signo - 4 bytes	usr_p - - -	INT32 R/- - -	Modbus 7732 IDN P-0-3030.0.26
_p_act_ENC2_int	Posición real del encoder 2 (módulo) en unidades internas. Tipo: decimal con signo - 4 bytes	INC - - -	INT32 R/- - -	Modbus 7730 IDN P-0-3030.0.25
_p_act_int	Posición real en unidades internas. Tipo: decimal con signo - 4 bytes	INC - - -	INT32 R/- - -	Modbus 7700 IDN P-0-3030.0.10
_p_dif	Desviación de posición con desviación de posición dinámica incluida. La desviación de posición es la diferencia entre el valor de referencia de posición y la posición real. La desviación de posición está compuesta por la desviación de posición en función de la carga y por la desviación de posición dinámica. A través del parámetro _p_dif_usr es posible introducir el valor en unidades de usuario. Tipo: decimal con signo - 4 bytes En pasos de 0,0001 revoluciones.	Revolución -214748,3648 - 214748,3647	INT32 R/- - -	Modbus 7716 IDN P-0-3030.0.18
_p_dif_load	Desviación de posición debida a la carga entre posición de referencia y posición real. La desviación de posición debida a la carga es la diferencia, causada por la carga, entre el valor de referencia de posición y la posición real. Este valor de la desviación se usa para la supervisión del error de seguimiento. A través del parámetro _p_dif_load_usr es posible introducir el valor en unidades de usuario. Tipo: decimal con signo - 4 bytes En pasos de 0,0001 revoluciones.	Revolución -214748,3648 - 214748,3647	INT32 R/- - -	Modbus 7736 IDN P-0-3030.0.28
_p_dif_load_peak	Valor máximo de la desviación de posición debida a la carga. Este parámetro contiene la máxima desviación de posición debida a la carga que se ha producido hasta el momento. Por medio de un acceso de escritura se vuelve a reposicionar el valor. A través del parámetro _p_dif_load_peak_usr es posible introducir el valor en unidades definidas por el usuario. Tipo: decimal sin signo - 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 En pasos de 0,0001 revoluciones. Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	Revolución 0,0000 - 429496,7295	UINT32 R/W - -	Modbus 7734 IDN P-0-3030.0.27
_p_dif_load_peak_usr	Valor máximo de la desviación de posición debida a la carga. Este parámetro contiene la máxima desviación de posición debida a la carga que se ha producido hasta el momento. Por medio de un acceso de escritura se vuelve a reposicionar el valor. Tipo: decimal con signo - 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	usr_p 0 - 2147483647	INT32 R/W - -	Modbus 7722 IDN P-0-3030.0.21
_p_dif_load_usr	Desviación de posición debida a la carga entre posición de referencia y posición real. La desviación de posición debida a la carga es la diferencia, causada por la carga, entre el valor de referencia de posición y la posición real. Este valor de la desviación se usa para la supervisión del error de seguimiento. Tipo: decimal con signo - 4 bytes	usr_p -2147483648 - 2147483647	INT32 R/- - -	Modbus 7724 IDN P-0-3030.0.22
_p_dif_usr	Desviación de posición con desviación de posición dinámica incluida. La desviación de posición es la diferencia entre el valor de referencia de posición y la posición real. La desviación de posición está compuesta por la desviación de posición en función de la carga y por la desviación de posición dinámica. Tipo: decimal con signo - 4 bytes	usr_p -2147483648 - 2147483647	INT32 R/- - -	Modbus 7720 IDN P-0-3030.0.20
_p_DifENC1toENC2	Desviación de las posiciones del encoder. Tipo: decimal con signo - 4 bytes	INC - - -	INT32 R/- - -	Modbus 7728 IDN P-0-3030.0.24
_p_PTI_act	Posición real en la interfaz PTI. Incrementos de posición contabilizados en la interfaz PTI. Tipo: decimal con signo - 4 bytes Disponible con la versión de firmware ≥V01.04.	INC -2147483648 - 2147483647	INT32 R/- - -	Modbus 2058 IDN P-0-3008.0.5
_p_ref	Valor de referencia de posición. El valor corresponde a la posición deseada del controlador de posición Tipo: decimal con signo - 4 bytes	usr_p - - -	INT32 R/- - -	Modbus 7704 IDN P-0-3030.0.12
_p_ref_int	Posición deseada en unidades internas. El valor corresponde a la posición deseada del controlador de posición Tipo: decimal con signo - 4 bytes	INC - - -	INT32 R/- - -	Modbus 7698 IDN P-0-3030.0.9
_PAR_ScalingError	Información adicional en el caso de un error detectado durante el nuevo cálculo. Codificación: Bits 0 ... 15: Dirección del parámetro que ha originado el error Bits 16 ... 31: Número del registro de datos en el modo de funcionamiento Motion Sequence que ha ocasionado el error Tipo: decimal sin signo - 4 bytes Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	- - - -	UINT32 R/- - -	Modbus 1068 IDN P-0-3004.0.22
_PAR_ScalingState	Estado del nuevo cálculo de los parámetros con unidades de usuario. 0 / Recalculation Active: Nuevo cálculo en curso 1 / Reserved (1): Reservado 2 / Recalculation Finished - No Error: Nuevo cálculo concluido sin error 3 / Error During Recalculation: Error en nuevo cálculo 4 / Initialization Successful: Inicialización correcta 5 / Reserved (5): Reservado 6 / Reserved (6): Reservado 7 / Reserved (7): Reservado Estado del nuevo cálculo de los parámetros con unidades de usuario calculados de nuevo con un factor de escalada modificado Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	- 0 2 7	UINT16 R/- - -	Modbus 1066 IDN P-0-3004.0.21
_Power_act	Potencia suministrada. Tipo: decimal con signo - 4 bytes	W - - -	INT32 R/- - -	Modbus 7194 IDN P-0-3028.0.13
_Power_mean	Potencia media suministrada. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes	W - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 7196 IDN P-0-3028.0.14
_pref_acc	Aceleración del valor de referencia para el control feed-forward de aceleración. Signo positivo / negativo de acuerdo a la modificación de la velocidad: Aumento de la velocidad: Signo positivo Disminución de la velocidad: Signo negativo Tipo: decimal con signo - 4 bytes	usr_a - - -	INT32 R/- - -	Modbus 7954 IDN P-0-3031.0.9
_pref_v	Velocidad del valor de referencia para el control feed-forward de velocidad. Tipo: decimal con signo - 4 bytes	usr_v - - -	INT32 R/- - -	Modbus 7950 IDN P-0-3031.0.7
_prgNoDEV (ConF) → (inF-) ( Prn)	Número de firmware del equipo. Ejemplo: PR0912.00 El valor se suministra como valor decimal: 91200 Tipo: decimal sin signo - 4 bytes	- - - -	UINT32 R/- - -	Modbus 258 IDN P-0-3001.0.1
_prgRevDEV (ConF) → (inF-) ( Prr)	Revisión de firmware del equipo. El formato de la versión es XX.YY.ZZ. La parte XX.YY está en el parámetro _prgVerDEV. La parte ZZ se usa para evaluaciones de calidad, y está en este parámetro. Ejemplo: V01.23.45 El valor se suministra como valor decimal: 45 Tipo: decimal sin signo - 2 bytes	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 264 IDN P-0-3001.0.4
_prgVerDEV (ConF) → (inF-) ( PrV)	Versión de firmware del equipo. El formato de la versión es XX.YY.ZZ. La parte XX.YY está en este parámetro. La parte ZZ está en el parámetro _prgRevDEV. Ejemplo: V01.23.45 El valor se suministra como valor decimal: 123 Tipo: decimal sin signo - 2 bytes	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 260 IDN P-0-3001.0.2
_PS_I_max (ConF) → (inF-) (PiMA)	Corriente máxima de la etapa de potencia. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes En pasos de 0,01 A_rms.	A_rms - - -	UINT16 R/- per. -	Modbus 4100 IDN P-0-3016.0.2
_PS_I_nom (ConF) → (inF-) (Pino)	Corriente nominal de la etapa de potencia. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes En pasos de 0,01 A_rms.	A_rms - - -	UINT16 R/- per. -	Modbus 4098 IDN P-0-3016.0.1
_PS_load (Mon) (LdFP)	Carga de la etapa de potencia. Tipo: decimal con signo - 2 bytes	% - - -	INT16 R/- - -	Modbus 7214 IDN P-0-3028.0.23
_PS_maxoverload	Valor de cresta de la sobrecarga de la etapa de potencia. Máxima sobrecarga de la etapa de potencia que se ha producido en los últimos 10 segundos. Tipo: decimal con signo - 2 bytes	% - - -	INT16 R/- - -	Modbus 7216 IDN P-0-3028.0.24
_PS_overload	Sobrecarga de la etapa de potencia. Tipo: decimal con signo - 2 bytes	% - - -	INT16 R/- - -	Modbus 7240 IDN P-0-3028.0.36
_PS_overload_cte	Sobrecarga de la etapa de potencia (temperatura del chip). Tipo: decimal con signo - 2 bytes	% - - -	INT16 R/- - -	Modbus 7236 IDN P-0-3028.0.34
_PS_overload_I2t	Sobrecarga de la etapa de potencia (I2t). Tipo: decimal con signo - 2 bytes	% - - -	INT16 R/- - -	Modbus 7212 IDN P-0-3028.0.22
_PS_overload_psq	Sobrecarga de la etapa de potencia (potencia al cuadrado). Tipo: decimal con signo - 2 bytes	% - - -	INT16 R/- - -	Modbus 7238 IDN P-0-3028.0.35
_PS_T_current (Mon) ( tPS)	Temperatura de la etapa de potencia. Tipo: decimal con signo - 2 bytes	°C - - -	INT16 R/- - -	Modbus 7200 IDN P-0-3028.0.16
_PS_T_max	Temperatura máxima etapa de potencia. Tipo: decimal con signo - 2 bytes	°C - - -	INT16 R/- per. -	Modbus 4110 IDN P-0-3016.0.7
_PS_T_warn	Límite de temperatura recomendado de la etapa de potencia (clase de error 0). Tipo: decimal con signo - 2 bytes	°C - - -	INT16 R/- per. -	Modbus 4108 IDN P-0-3016.0.6
_PS_U_maxDC	Máxima tensión admisible del bus DC. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes En pasos de 0,1 V.	V - - -	UINT16 R/- per. -	Modbus 4102 IDN P-0-3016.0.3
_PS_U_minDC	Mínima tensión admisible del bus DC. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes En pasos de 0,1 V.	V - - -	UINT16 R/- per. -	Modbus 4104 IDN P-0-3016.0.4
_PS_U_minStopDC	Umbral de subtensión de bus DC para Quick Stop. En este umbral, el accionamiento realiza un Quick Stop. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes En pasos de 0,1 V.	V - - -	UINT16 R/- per. -	Modbus 4116 IDN P-0-3016.0.10
_PT_max_val	Máximo valor posible para el modo de funcionamiento Profile Torque. 100,0 % corresponde al par de parada continua _M_M_0. Tipo: decimal con signo - 2 bytes En pasos de 0,1 %.	% - - -	INT16 R/- - -	Modbus 7228 IDN P-0-3028.0.30
_RAMP_p_act	Posición real del generador del perfil de movimiento. Tipo: decimal con signo - 4 bytes	usr_p - - -	INT32 R/- - -	Modbus 7940 IDN P-0-3031.0.2
_RAMP_p_target	Posición de destino del generador del perfil de movimiento. Valor de posición absoluta del generador del perfil de movimiento, calculado a partir de los valores de posición relativa y absoluta transferidos. Tipo: decimal con signo - 4 bytes	usr_p - - -	INT32 R/- - -	Modbus 7938 IDN P-0-3031.0.1
_RAMP_v_act	Velocidad real del generador del perfil de movimiento. Tipo: decimal con signo - 4 bytes	usr_v - - -	INT32 R/- - -	Modbus 7948 IDN P-0-3031.0.6
_RAMP_v_target	Velocidad de destino del generador del perfil de movimiento. Tipo: decimal con signo - 4 bytes	usr_v - - -	INT32 R/- - -	Modbus 7946 IDN P-0-3031.0.5
_RES_load (Mon) (LdFb)	Carga de la resistencia de frenado. Se supervisará la resistencia de frenado configurada mediante el parámetro RESint_ext. Tipo: decimal con signo - 2 bytes	% - - -	INT16 R/- - -	Modbus 7208 IDN P-0-3028.0.20
_RES_maxoverload	Valor de cresta d la sobrecarga de la resistencia de frenado. Sobrecarga máxima de la resistencia de frenado que se ha producido en los últimos 10 segundos. Se supervisará la resistencia de frenado configurada mediante el parámetro RESint_ext. Tipo: decimal con signo - 2 bytes	% - - -	INT16 R/- - -	Modbus 7210 IDN P-0-3028.0.21
_RES_overload	Sobrecarga de la resistencia de frenado (I2t). Se supervisará la resistencia de frenado configurada mediante el parámetro RESint_ext. Tipo: decimal con signo - 2 bytes	% - - -	INT16 R/- - -	Modbus 7206 IDN P-0-3028.0.19
_RESint_P	Potencia nominal resistencia de frenado interna. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes	W - - -	UINT16 R/- per. -	Modbus 4114 IDN P-0-3016.0.9
_RESint_R	Valor de la resistencia de frenado interna. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes En pasos de 0,01 Ω.	Ω - - -	UINT16 R/- per. -	Modbus 4112 IDN P-0-3016.0.8
_ScalePOSmax	Valor de usuario máximo para posiciones. Tipo: decimal con signo - 4 bytes	usr_p - - -	INT32 R/- - -	Modbus 7956 IDN P-0-3031.0.10
_ScaleRAMPmax	Valor de usuario máximo para aceleraciones y deceleraciones. Este valor depende de ScaleRAMPdenom y ScaleRAMPnum. Tipo: decimal con signo - 4 bytes	usr_a - - -	INT32 R/- - -	Modbus 7960 IDN P-0-3031.0.12
_ScaleVELmax	Valor de usuario máximo para velocidad. Este valor depende de ScaleVELdenom y ScaleVELnum. Tipo: decimal con signo - 4 bytes	usr_v - - -	INT32 R/- - -	Modbus 7958 IDN P-0-3031.0.11
_SigActive	Estado de las funciones de monitorización. Significado, véase _SigLatched Tipo: decimal sin signo - 4 bytes	- - - -	UINT32 R/- - -	Modbus 7182 IDN P-0-3028.0.7
_SigLatched (Mon) (SiGS)	Estado almacenado de las señales de supervisión. Estado de la señal: 0: No activado 1: Activado Asignación de bits: Bit 0: Fallo general Bit 1: Final de carrera de hardware (LIMP/LIMN/REF) Bit 2: Rango sobrepasado (final de carrera de software, Tuning) Bit 3: Quick Stop a través del bus de campo Bit 4: Error en el modo de funcionamiento activo Bit 5: Interfaz de puesta en marcha (RS485) Bit 6: Bus de campo integrado Bit 7: Reservado Bit 8: Error de seguimiento Bit 9: Reservado Bit 10: Entradas STO a 0 Bit 11: Diferentes entradas STO Bit 12: Reservado Bit 13: Tensión del bus DC baja Bit 14: Tensión del bus DC alta Bit 15: Falta la fase de red Bit 16: Interfaz de encoder integrado Bit 17: Sobretemperatura del motor Bit 18: Sobretemperatura de la etapa de potencia Bit 19: Reservado Bit 20: Tarjeta de memoria Bit 21: Módulo de bus de campo Bit 22: Módulo de encoder Bit 23: Módulo de seguridad eSM Bit 24: Reservado Bit 25: Reservado Bit 26: Conexión del motor Bit 27: Sobrecorriente/cortocircuito en el motor Bit 28: Frecuencia de señal piloto demasiado elevada Bit 29: Detectado error de memoria no volátil Bit 30: Arranque del motor (hardware o parámetros) Bit 31: Detectado error del sistema (por ejemplo, watchdog, interfaz de hardware interna) Las funciones de supervisión varían en función del producto. Tipo: decimal sin signo - 4 bytes	- - - -	UINT32 R/- - -	Modbus 7184 IDN P-0-3028.0.8
_SPDSercos3Status	Estado Sercos SPD (CAP1 y CAP2). Bit 0 = 0: No se ha capturado ninguna posición mediante la entrada CAP1 Bit 0 = 1: posición capturada mediante la entrada CAP1 Bit 1 = 0: No se ha capturado ninguna posición mediante la entrada CAP2 Bit 1 = 1: posición capturada mediante la entrada CAP2 Bit 2 = 0: Final de carrera positivo no activado Bit 2 = 1: Final de carrera positivo activado Bit 3 = 0: Final de carrera negativo no activado Bit 3 = 1: Final de carrera negativo activado Bit 4 = 0: Quick Stop: Aún no se ha parado Bit 4 = 1: Quick Stop: Se ha parado Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 6562 IDN P-0-3025.0.81
_SuppDriveModes	Modos de funcionamiento soportados por DSP402. Bit 5: Homing Bit 7: Cyclic Synchronous Position Bit 8: Cyclic Synchronous Velocity Bit 9: Cyclic Synchronous Torque Bit 16: Jog Bit 21: Ajuste manual Tipo: decimal sin signo - 4 bytes	- - - -	UINT32 R/- - -	Modbus 6952 IDN P-0-3027.0.20
_tq_act	Par actual. Valor positivo: Par real en la dirección de movimiento positiva Valor negativo: Par real en la dirección de movimiento negativa 100,0 % corresponde al par de parada continua _M_M_0. Tipo: decimal con signo - 2 bytes En pasos de 0,1 %.	% - - -	INT16 R/- - -	Modbus 7752 IDN P-0-3030.0.36
_Ud_ref	Tensión nominal del motor componente d. Tipo: decimal con signo - 2 bytes En pasos de 0,1 V.	V - - -	INT16 R/- - -	Modbus 7690 IDN P-0-3030.0.5
_UDC_act (Mon) (udcA)	Tensión en el bus DC. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes En pasos de 0,1 V.	V - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 7198 IDN P-0-3028.0.15
_Udq_ref	Tensión total del motor (suma vectorial de componentes d y q). Raíz cuadrada de ( _Uq_ref² + _Ud_ref²) Tipo: decimal con signo - 2 bytes En pasos de 0,1 V.	V - - -	INT16 R/- - -	Modbus 7692 IDN P-0-3030.0.6
_Uq_ref	Tensión teórica del motor componente q. Tipo: decimal con signo - 2 bytes En pasos de 0,1 V.	V - - -	INT16 R/- - -	Modbus 7688 IDN P-0-3030.0.4
_v_act (Mon) (VAct)	Velocidad real Tipo: decimal con signo - 4 bytes	usr_v - - -	INT32 R/- - -	Modbus 7744 IDN P-0-3030.0.32
_v_act_ENC1	Velocidad real del encoder 1. Tipo: decimal con signo - 4 bytes	usr_v - - -	INT32 R/- - -	Modbus 7762 IDN P-0-3030.0.41
_v_act_ENC2	Velocidad real del encoder 2 (módulo). Tipo: decimal con signo - 4 bytes	usr_v - - -	INT32 R/- - -	Modbus 7750 IDN P-0-3030.0.35
_v_dif_usr	Desviación de la velocidad dependiente de la carga. La desviación de velocidad debida a la carga es la diferencia entre la velocidad de referencia y la velocidad actual. Tipo: decimal con signo - 4 bytes Disponible con la versión de firmware ≥V01.06.	usr_v -2147483648 - 2147483647	INT32 R/- - -	Modbus 7768 IDN P-0-3030.0.44
_v_PTI_act	Velocidad real en la interfaz PTI. Frecuencia de pulso determinada en la interfaz de posición PTI. Tipo: decimal con signo - 4 bytes	Inc/s -2147483648 - 2147483647	INT32 R/- - -	Modbus 2060 IDN P-0-3008.0.6
_v_ref (Mon) (VrEF)	Velocidad de referencia. Tipo: decimal con signo - 4 bytes	usr_v - - -	INT32 R/- - -	Modbus 7742 IDN P-0-3030.0.31
_Vmax_act	Limitación de velocidad efectiva actualmente. Valor de la limitación de velocidad efectiva actualmente. En cada caso se trata del menor de los siguientes valores: - CTRL_v_max - M_n_max (sólo cuando está conectado el motor) - Limitación de la velocidad vía entrada digital Tipo: decimal sin signo - 4 bytes	usr_v - - -	UINT32 R/- - -	Modbus 7250 IDN P-0-3028.0.41
_VoltUtil (Mon) (udcr)	Grado de utilización de la tensión del bus DC. Con un rendimiento del 100%, el accionamiento se encuentra en el límite de la tensión. Tipo: decimal con signo - 2 bytes	% - - -	INT16 R/- - -	Modbus 7718 IDN P-0-3030.0.19
_WarnActive	Error presente de la clase de error 0, con codificación por bits. Véase el parámetro _WarnLatched para obtener más detalles sobre los bits. Tipo: decimal sin signo - 4 bytes	- - - -	UINT32 R/- - -	Modbus 7190 IDN P-0-3028.0.11
_WarnLatched (Mon) (WrnS)	Errores memorizados de la clase de error 0, codificados por bits. En caso de Fault Reset, los bits se ajustan a 0. Los bits 10 y 13 se ajustan automáticamente a 0. Estado de la señal: 0: No activado 1: Activado Asignación de bits: Bit 0: General Bit 1: Reservado Bit 2: Rango sobrepasado (final de carrera de software, Tuning) Bit 3: Reservado Bit 4: Modo de funcionamiento activo Bit 5: Interfaz de puesta en marcha (RS485) Bit 6: Bus de campo integrado Bit 7: Reservado Bit 8: Error de seguimiento Bit 9: Reservado Bit 10: Entradas STO_A y/o STO_B Bits 11 ... 12: Reservado Bit 13: Tensión del bus DC baja, o falta fase de red Bits 14 ... 15: Reservado Bit 16: Interfaz de encoder integrado Bit 17: Temperatura elevada en el motor Bit 18: Temperatura elevada en la etapa de potencia Bit 19: Reservado Bit 20: Tarjeta de memoria Bit 21: Módulo de bus de campo Bit 22: Módulo de encoder Bit 23: Módulo de seguridad eSM Bits 24 … 27: Reservado Bit 28: Transistor para sobrecarga de la resistencia de frenado (I²t) Bit 29: Sobrecarga de la resistencia de frenado (I²t) Bit 30: Sobrecarga de la etapa de potencia (I²t) Bit 31: Sobrecarga del motor (I²t) Las funciones de supervisión varían en función del producto. Tipo: decimal sin signo - 4 bytes	- - - -	UINT32 R/- - -	Modbus 7192 IDN P-0-3028.0.12
AbsHomeRequest	Posicionamiento absoluto sólo tras el homing. 0 / No: No 1 / Yes: Sí Este parámetro no tiene función si el parámetro 'PP_ModeRangeLim' se ha ajustado a '1' lo que permite superar el rango de movimiento (ref_ok se ajusta a 0 cuando se supera el rango de movimiento). Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	- 0 1 1	UINT16 R/W per. -	Modbus 1580 IDN P-0-3006.0.22
AccessLock	Bloquear otros canales de acceso. Valor 0: Permitir el control a través de otros canales de acceso Valor 1: Bloquear el control a través de otros canales de acceso Ejemplo: El bus de campo está usando el canal de acceso. En este caso no es posible realizar el control a través, por ejemplo, del software de puesta en marcha. Solo se puede bloquear el canal de acceso después de haber finalizado el modo de funcionamiento activo. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	- 0 0 1	UINT16 R/W - -	Modbus 284 IDN P-0-3001.0.14
AT_dir (oP) → (tun-) (StiM)	Dirección de movimiento para el autotuning. 1 / Positive Negative Home / (Pnh): Primero dirección positiva, después dirección negativa con retorno a la posición inicial 2 / Negative Positive Home / (nPh): Primero dirección negativa, después dirección positiva con retorno a la posición inicial 3 / Positive Home / (P-h): Sólo dirección positiva con retorno a la posición inicial 4 / Positive / (P--): Sólo dirección positiva sin retorno a la posición inicial 5 / Negative Home / (n-h): Sólo dirección negativa con retorno a la posición inicial 6 / Negative / (n--): Sólo dirección negativa sin retorno a la posición inicial Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican durante el siguiente movimiento del motor.	- 1 1 6	UINT16 R/W - -	Modbus 12040 IDN P-0-3047.0.4
AT_dis	Rango de movimiento del autotuning. Área de desplazamiento en la que se realiza el proceso automático de optimización de los parámetros del lazo de control. Se introduce el rango relativo a la posición actual. En caso de "Movimiento solo en una dirección" (parámetro AT_dir), se empleará el área de desplazamiento indicada para cada paso de optimización. El movimiento corresponde normalmente a un valor 20 veces mayor, aunque no está limitado. A través del parámetro AT_dis_usr es posible introducir el valor en unidades de usuario. Tipo: decimal sin signo - 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 En pasos de 0,1 revoluciones. Los ajustes modificados se aplican durante el siguiente movimiento del motor.	Revolución 1,0 2,0 999,9	UINT32 R/W - -	Modbus 12038 IDN P-0-3047.0.3
AT_dis_usr	Rango de movimiento del autotuning. Área de desplazamiento en la que se realiza el proceso automático de optimización de los parámetros del lazo de control. Se introduce el rango relativo a la posición actual. En caso de "Movimiento solo en una dirección" (parámetro AT_dir), se empleará el área de desplazamiento indicada para cada paso de optimización. El movimiento corresponde normalmente a un valor 20 veces mayor, aunque no está limitado. El valor mínimo, el ajuste de fábrica y el valor máximo dependen del factor de escalada. Tipo: decimal con signo - 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican durante el siguiente movimiento del motor.	usr_p 1 262144 2147483647	INT32 R/W - -	Modbus 12068 IDN P-0-3047.0.18
AT_mechanical	Tipo de acoplamiento del sistema. 1 / Direct Coupling: Acoplamiento directo 2 / Belt Axis: Eje de la correa 3 / Spindle Axis: Eje del husillo Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican durante el siguiente movimiento del motor.	- 1 2 3	UINT16 R/W - -	Modbus 12060 IDN P-0-3047.0.14
AT_n_ref	Salto de velocidad para autotuning. A través del parámetro AT_v_ref es posible introducir el valor en unidades de usuario. Tipo: decimal sin signo - 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican durante el siguiente movimiento del motor.	RPM 10 100 1000	UINT32 R/W - -	Modbus 12044 IDN P-0-3047.0.6
AT_start	Inicio del autotuning. Valor 0: Finalizar Valor 1: Activar EasyTuning Valor 2: Activar ComfortTuning Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	- 0 - 2	UINT16 R/W - -	Modbus 12034 IDN P-0-3047.0.1
AT_v_ref	Salto de velocidad para autotuning. El valor mínimo, el ajuste de fábrica y el valor máximo dependen del factor de escalada. Tipo: decimal con signo - 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican durante el siguiente movimiento del motor.	usr_v 1 100 2147483647	INT32 R/W - -	Modbus 12070 IDN P-0-3047.0.19
AT_wait	Tiempo de espera entre pasos de autotuning. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican durante el siguiente movimiento del motor.	ms 300 500 10000	UINT16 R/W - -	Modbus 12050 IDN P-0-3047.0.9
BLSH_Mode	Modo de procesamiento para compensación de juego. 0 / Off: La compensación de juego está desactivada 1 / OnAfterPositiveMovement: La compensación de juego está activada; el último movimiento se realizó en dirección negativa 2 / OnAfterNegativeMovement: La compensación de juego está activada; el último movimiento se realizó en dirección positiva Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	- 0 0 2	UINT16 R/W per. -	Modbus 1666 IDN P-0-3006.0.65
BLSH_Position	Valor de posición para compensación de juego. Tipo: decimal con signo - 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican durante la siguiente activación de la etapa de potencia.	usr_p 0 0 2147483647	INT32 R/W per. -	Modbus 1668 IDN P-0-3006.0.66
BLSH_Time	Tiempo de procesamiento para compensación de juego. Valor 0: Compensación de juego inmediato Valor >0: Tiempo de procesamiento para compensación de juego Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican durante la siguiente activación de la etapa de potencia.	ms 0 0 16383	UINT16 R/W per. -	Modbus 1672 IDN P-0-3006.0.68
BRK_AddT_apply	Retardo adicional al bloquear el freno de parada. El retardo total al bloquear el freno de parada corresponde al retardo indicado en la placa de características electrónica del motor y al retardo adicional indicado en este parámetro. Tipo: decimal con signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican durante la siguiente activación de la etapa de potencia.	ms 0 0 1000	INT16 R/W per. -	Modbus 1296 IDN P-0-3005.0.8
BRK_AddT_release	Retardo adicional al abrir el freno de parada. El retardo total al abrir el freno de parada corresponde al retardo indicado en la placa de características electrónica del motor y al retardo adicional indicado en este parámetro. Tipo: decimal con signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican durante la siguiente activación de la etapa de potencia.	ms 0 0 400	INT16 R/W per. -	Modbus 1294 IDN P-0-3005.0.7
BRK_release	Funcionamiento manual del freno de parada. 0 / Automatic: Procesamiento automático 1 / Manual Release: Apertura manual del freno de parada 2 / Manual Application: Cierre manual del freno de parada El freno de parada puede abrir o cerrarse manualmente. El freno de parada solo puede abrir o cerrarse manualmente en los estados de funcionamiento 'Switch On Disabled', 'Ready To Switch On' o 'Fault'. Si hubiera cerrado manualmente el freno de parada y desea abrirlo manualmente, primero debe ajustar este parámetro a 'Automatic' y, seguidamente, a 'Manual Release'. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	- 0 0 2	UINT16 R/W - -	Modbus 2068 IDN P-0-3008.0.10
Cap1Activate	Entrada Capture 1 Arranque/Parada. 0 / Capture Stop: Cancelar función de Captura 1 / Capture Once: Iniciar Capture única 2 / Capture Continuous: Iniciar Capture continuada 3 / Reserved: Reservado 4 / Reserved: Reservado En el caso de Capture única se finaliza la función con el primer valor registrado. En el caso de Capture continuada el registro continúa de forma infinita. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	- 0 - 4	UINT16 R/W - -	Modbus 2568 IDN P-0-3010.0.4
Cap1Config	Configuración entrada Capture 1. 0 / Falling Edge: Registro de posición con flanco descendente 1 / Rising Edge: Registro de posición con flanco ascendente 2 / Both Edges: Registro de posición en ambos flancos Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	- 0 0 2	UINT16 R/W - -	Modbus 2564 IDN P-0-3010.0.2
Cap1Source	Fuente de encoder de entrada Capture 1. 0 / Pact Encoder 1: La fuente para la entrada Capture 1 es Pact del encoder 1 1 / Pact Encoder 2: La fuente para la entrada Capture 1 es Pact del encoder 2 (módulo) Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	- 0 0 1	UINT16 R/W - -	Modbus 2580 IDN P-0-3010.0.10
Cap2Activate	Entrada Capture 2 Arranque/Parada. 0 / Capture Stop: Cancelar función de Captura 1 / Capture Once: Iniciar Capture única 2 / Capture Continuous: Iniciar Capture continuada 3 / Reserved: Reservado 4 / Reserved: Reservado En el caso de Capture única se finaliza la función con el primer valor registrado. En el caso de Capture continuada el registro continúa de forma infinita. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	- 0 - 4	UINT16 R/W - -	Modbus 2570 IDN P-0-3010.0.5
Cap2Config	Configuración entrada Capture 2. 0 / Falling Edge: Registro de posición con flanco descendente 1 / Rising Edge: Registro de posición con flanco ascendente 2 / Both Edges: Registro de posición en ambos flancos Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	- 0 0 2	UINT16 R/W - -	Modbus 2566 IDN P-0-3010.0.3
Cap2Source	Fuente de encoder de entrada Capture 2. 0 / Pact Encoder 1: La fuente para la entrada Capture 2 es Pact del encoder 1 1 / Pact Encoder 2: La fuente para la entrada Capture 2 es Pact del encoder 2 (módulo) Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	- 0 0 1	UINT16 R/W - -	Modbus 2582 IDN P-0-3010.0.11
Cap3Activate	Entrada Capture 3 Arranque/Parada. 0 / Capture Stop: Cancelar función de Captura 1 / Capture Once: Iniciar Capture única 2 / Capture Continuous: Iniciar Capture continuada En el caso de Capture única se finaliza la función con el primer valor registrado. En el caso de Capture continuada el registro continúa de forma infinita. Disponible con la versión de hardware ≥RS03. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	- 0 - 2	UINT16 R/W - -	Modbus 2596 IDN P-0-3010.0.18
Cap3Config	Configuración entrada Capture 3. 0 / Falling Edge: Registro de posición con flanco descendente 1 / Rising Edge: Registro de posición con flanco ascendente Disponible con la versión de hardware ≥RS03. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	- 0 0 1	UINT16 R/W - -	Modbus 2594 IDN P-0-3010.0.17
Cap3Source	Fuente de encoder de entrada Capture 3. 0 / Pact Encoder 1: La fuente para la entrada Capture 3 es Pact del encoder 1 1 / Pact Encoder 2: La fuente para la entrada Capture 3 es Pact del encoder 2 (módulo) Disponible con la versión de hardware ≥RS03. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	- 0 0 1	UINT16 R/W - -	Modbus 2602 IDN P-0-3010.0.21
CLSET_p_DiffWin	Desviación de posición para conmutación del juego de parámetros de lazo de control. Cuando la desviación de posición del controlador de posición es menor que el valor de este parámetro, se utiliza el juego de parámetros de lazo de control 2. En caso contrario se utiliza el juego de parámetros de lazo de control 1. A través del parámetro CLSET_p_DiffWin_usr es posible introducir el valor en unidades de usuario. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 En pasos de 0,0001 revoluciones. Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	Revolución 0,0000 0,0100 2,0000	UINT16 R/W per. -	Modbus 4408 IDN P-0-3017.0.28
CLSET_p_DiffWin_usr	Desviación de posición para conmutación del juego de parámetros de lazo de control. Cuando la desviación de posición del controlador de posición es menor que el valor de este parámetro, se utiliza el juego de parámetros de lazo de control 2. En caso contrario se utiliza el juego de parámetros de lazo de control 1. El valor mínimo, el ajuste de fábrica y el valor máximo dependen del factor de escalada. Tipo: decimal con signo - 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	usr_p 0 1311 2147483647	INT32 R/W per. -	Modbus 4426 IDN P-0-3017.0.37
CLSET_ParSwiCond	Condición para cambiar de juego de parámetros. 0 / None Or Digital Input: Ninguna o seleccionada función para entrada digital 1 / Inside Position Deviation: Dentro de la distancia de seguimiento (el valor está indicado en el parámetro CLSET_p_DiffWin) 2 / Below Reference Velocity: Por debajo de la velocidad de referencia (el valor está indicado en el parámetro CLSET__v_Threshol) 3 / Below Actual Velocity: Por debajo de la velocidad real (el valor está indicado en el parámetro CLSET_v_Threshol) 4 / Reserved: Reservado Al producirse la conmutación del juego de parámetros, los valores de los siguientes parámetros se modifican gradualmente: - CTRL_KPn - CTRL_TNn - CTRL_KPp - CTRL_TAUnref - CTRL_TAUiref - CTRL_KFPp Los valores de los siguientes parámetros se modifican cuando termina el tiempo de espera para cambiar de juego de parámetros (CTRL_ParChgTime): - CTRL_Nf1damp - CTRL_Nf1freq - CTRL_Nf1bandw - CTRL_Nf2damp - CTRL_Nf2freq - CTRL_Nf2bandw - CTRL_Osupdamp - CTRL_Osupdelay - CTRL_Kfric Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	- 0 0 4	UINT16 R/W per. -	Modbus 4404 IDN P-0-3017.0.26
CLSET_v_Threshol	Umbral de velocidad para conmutación del juego de parámetros de lazo de control. Cuando la velocidad de referencia o la velocidad actual son menores que los valores de este parámetro, se utiliza el juego de parámetros de lazo de control 2. En caso contrario se utiliza el juego de parámetros de lazo de control 1. Tipo: decimal sin signo - 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	usr_v 0 50 2147483647	UINT32 R/W per. -	Modbus 4410 IDN P-0-3017.0.29
CLSET_winTime	Ventana de tiempo para cambiar de juego de parámetros. Valor 0: Supervisión de ventana, desactivada. Valor >0: Tiempo de ventana para los parámetros CLSET_v_Threshol y CLSET_p_DiffWin. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	ms 0 0 1000	UINT16 R/W per. -	Modbus 4406 IDN P-0-3017.0.27
CommutCntCred	Valor del umbral aumentado para la monitorización de la conmutación. Este parámetro contiene el valor que se añade al valor umbral para la monitorización de la conmutación. Tipo: decimal con signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican de inmediato. Disponible con la versión de firmware ≥V01.06.	- 0 0 1000	INT16 R/W per. expert	Modbus 1404 IDN P-0-3005.0.62
CommutCntMax	Valor máximo que ha alcanzado el contador de monitorización de la conmutación. Este parámetro contiene el valor máximo que ha alcanzado el contador de monitorización de la conmutación desde el encendido o el restablecimiento. Para restablecer el valor máximo, se puede escribir el valor 0. Tipo: decimal con signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Disponible con la versión de firmware ≥V01.06.	- - - -	INT16 R/W - expert	Modbus 16326 IDN P-0-3063.0.99
CTRL_GlobGain (oP) → (tun-) (GAin)	Factor de ganancia global (actúa sobre juego de parámetros de lazo de control 1). El factor de ganancia global actúa sobre los siguientes parámetros del juego de parámetros de lazo de control 1: - CTRL_KPn - CTRL_TNn - CTRL_KPp - CTRL_TAUnref El factor de ganancia global se pone al 100 % - cuando los parámetros del lazo de control se ajustan a sus valores estándar - al final del Autotuning - cuando el juego de parámetros de lazo de control 2 se copia con el parámetro CTRL_ParSetCopy en el juego de parámetros de lazo de control 1 Si se transfiere una configuración completa a través del bus de campo, el valor para CTRL_GlobGain deberá transferirse antes que los valores para los parámetros del lazo de control CTRL_KPn, CTRL_TNn, CTRL_KPp y CTRL_TAUnref. Si se modificara el valor de CTRL_GlobGain durante la transferencia de una configuración, los parámetros CTRL_KPn, CTRL_TNn, CTRL_KPp y CTRL_TAUnref también deben formar parte de la configuración. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 En pasos de 0,1 %. Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	% 5,0 100,0 1000,0	UINT16 R/W per. -	Modbus 4394 IDN P-0-3017.0.21
CTRL_I_max (ConF) → (drC-) (iMAX)	Limitación de corriente. Durante el servicio, la limitación real de la corriente corresponde al menor de los siguientes valores: - CTRL_I_max - _M_I_max - _PS_I_max También se tienen en cuenta las limitaciones resultantes de la supervisión I2t. Predeterminado: _PS_I_max con frecuencia PWM de 8 kHz y tensión de red de 230/480 V Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 En pasos de 0,01 A_rms. Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	A_rms 0,00 - 463,00	UINT16 R/W per. -	Modbus 4376 IDN P-0-3017.0.12
CTRL_I_max_fw	Corriente máxima para debilitamiento del campo (componente d). Este valor se limita únicamente mediante el valor mínimo y máximo del rango de parámetro (no se produce una limitación del valor por parte del motor/etapa de potencia) La corriente debilitadora del campo real es el valor mínimo de CTRL_I_max_fw y la mitad del valor menor de la corriente nominal de la etapa de potencia y del motor. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 En pasos de 0,01 A_rms. Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican durante la siguiente activación de la etapa de potencia.	A_rms 0,00 0,00 300,00	UINT16 R/W per. expert	Modbus 4382 IDN P-0-3017.0.15
CTRL_KFAcc	Control feed-forward de aceleración. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 En pasos de 0,1 %. Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	% 0,0 0,0 3000,0	UINT16 R/W per. expert	Modbus 4372 IDN P-0-3017.0.10
CTRL_ParChgTime	Margen de tiempo para la conmutación del juego de parámetros de lazo de control. Al producirse la conmutación del juego de parámetros de lazo de control, los valores de los siguientes parámetros se modifican gradualmente: - CTRL_KPn - CTRL_TNn - CTRL_KPp - CTRL_TAUnref - CTRL_TAUiref - CTRL_KFPp Puede activarse una conmutación de las siguientes formas - Modificación del juego de parámetros de lazo de control activo - Modificación del ajuste global - Modificación de uno de los parámetros enumerados anteriormente - Desactivación de la acción integral del controlador de velocidad Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	ms 0 0 2000	UINT16 R/W per. -	Modbus 4392 IDN P-0-3017.0.20
CTRL_ParSetCopy	Copiado del juego de parámetros de lazo de control. Valor 1: Copiar juego de parámetros de lazo de control 1 a juego de parámetros de lazo de control 2 Valor 2: Copiar juego de parámetros de lazo de control 2 a juego de parámetros de lazo de control 1 Cuando el juego de parámetros de lazo de control 2 se copia al juego de parámetros de lazo de control 1, el parámetro CTRL_GlobGain se ajusta al 100 %. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	- 0,0 - 0,2	UINT16 R/W - -	Modbus 4396 IDN P-0-3017.0.22
CTRL_PwrUpParSet	Selección del juego de parámetros de lazo de control al conectar. 0 / Switching Condition: La condición de conmutación se utiliza para conmutar el juego de parámetros de lazo de control 1 / Parameter Set 1: Se utiliza el juego de parámetros de lazo de control 1 2 / Parameter Set 2: Se utiliza el juego de parámetros de lazo de control 2 El valor elegido también se escribe en CTRL_SelParSet (no persistente). Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	- 0 1 2	UINT16 R/W per. -	Modbus 4400 IDN P-0-3017.0.24
CTRL_SelParSet	Selección del juego de parámetros de lazo de control (no persistente). Véase CTRL_PwrUpParSet para la codificación. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	- 0 1 2	UINT16 R/W - -	Modbus 4402 IDN P-0-3017.0.25
CTRL_SmoothCurr	Factor de alisado para controlador de corriente. Este parámetro reduce la dinámica del lazo de control de corriente. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato. Disponible con la versión de firmware ≥V01.06.	% 50 100 100	UINT16 R/W per. -	Modbus 4428 IDN P-0-3017.0.38
CTRL_SpdFric	Velocidad hasta la que la compensación de rozamiento es lineal. Tipo: decimal sin signo - 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	RPM 0 5 20	UINT32 R/W per. expert	Modbus 4370 IDN P-0-3017.0.9
CTRL_TAUnact	Constante del tiempo de filtro para alisar la velocidad del motor. El valor por defecto se calcula basándose en los datos del motor. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 En pasos de 0,01 ms. Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	ms 0,00 - 30,00	UINT16 R/W per. expert	Modbus 4368 IDN P-0-3017.0.8
CTRL_v_max (ConF) → (drC-) (nMAX)	Limitación de velocidad. Durante el servicio, la limitación de la velocidad corresponde al menor de los siguientes valores: - CTRL_v_max - M_n_max Tipo: decimal sin signo - 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	usr_v 1 13200 2147483647	UINT32 R/W per. -	Modbus 4384 IDN P-0-3017.0.16
CTRL_VelObsActiv	Activación de Velocity Observer. 0 / Velocity Observer Off: Velocity Observer desactivado 1 / Velocity Observer Passive: El Velocity Observer está activado, pero no se utiliza para el control del motor 2 / Velocity Observer Active: El Velocity Observer está activado y se utiliza para el control del motor Con el Velocity Observer se disminuye la ondulación de la velocidad y se incrementa el ancho de banda del controlador. Antes de la activación, ajustar los valores correctos para la dinámica y la inercia. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	- 0 0 2	UINT16 R/W per. expert	Modbus 4420 IDN P-0-3017.0.34
CTRL_VelObsDyn	Dinámica del Velocity Observer. El valor en este parámetro debe ser menor (por ejemplo, entre el 5 % y el 20 %) al tiempo de acción integral del controlador de velocidad (Parameter CTRL1_TNn y CTRL2_TNn). Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 En pasos de 0,01 ms. Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	ms 0,03 0,25 200,00	UINT16 R/W per. expert	Modbus 4422 IDN P-0-3017.0.35
CTRL_VelObsInert	Inercia para el Velocity Observer. Inercia del sistema utilizada para los cálculos para el Velocity Observer. El valor predefinido es la inercia del motor montado. Para el autotuning puede ajustarse el valor de este parámetro al mismo valor de _AT_J. Tipo: decimal sin signo - 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	g cm² 1 - 2147483648	UINT32 R/W per. expert	Modbus 4424 IDN P-0-3017.0.36
CTRL_vPIDDPart	Controlador de velocidad PID: Factor D. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 En pasos de 0,1 %. Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	% 0,0 0,0 400,0	UINT16 R/W per. expert	Modbus 4364 IDN P-0-3017.0.6
CTRL_vPIDDTime	Controlador de velocidad PID: Constante de tiempo del filtro de aplanamiento para el factor D. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 En pasos de 0,01 ms. Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	ms 0,01 0,25 10,00	UINT16 R/W per. expert	Modbus 4362 IDN P-0-3017.0.5
CTRL1_KFPp (ConF) → (drC-) (FPP1)	Control de velocidad. Al conmutar entre los dos juegos de parámetros de lazo de control se produce la adaptación de los valores de forma lineal a través del tiempo ajustado en el parámetro CTRL_ParChgTime. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 En pasos de 0,1 %. Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	% 0,0 100,0 200,0	UINT16 R/W per. -	Modbus 4620 IDN P-0-3018.0.6
CTRL1_Kfric	Compensación de rozamiento: ganancia. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 En pasos de 0,01 A_rms. Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	A_rms 0,00 0,00 10,00	UINT16 R/W per. expert	Modbus 4640 IDN P-0-3018.0.16
CTRL1_KPn (ConF) → (drC-) ( Pn1)	Factor P del controlador de velocidad. El valor por defecto se calcula en base a parámetros de motor Al conmutar entre los dos juegos de parámetros de lazo de control se produce la adaptación de los valores de forma lineal a través del tiempo ajustado en el parámetro CTRL_ParChgTime. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 En aumentos de 0,0001 A/rpm. Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	A/rpm 0,0001 - 2,5400	UINT16 R/W per. -	Modbus 4610 IDN P-0-3018.0.1
CTRL1_KPp (ConF) → (drC-) ( PP1)	Factor P controlador de posición. Se calcula el valor por defecto Al conmutar entre los dos juegos de parámetros de lazo de control se produce la adaptación de los valores de forma lineal a través del tiempo ajustado en el parámetro CTRL_ParChgTime. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 En pasos de 0,1 1/s. Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	1/s 2,0 - 900,0	UINT16 R/W per. -	Modbus 4614 IDN P-0-3018.0.3
CTRL1_Nf1bandw	Filtro Notch 1: ancho de banda. El ancho de banda se define del siguiente modo: 1 - Fb/F0 Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 En pasos de 0,1 %. Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	% 1,0 70,0 90,0	UINT16 R/W per. expert	Modbus 4628 IDN P-0-3018.0.10
CTRL1_Nf1damp	Filtro Notch 1: amortiguación. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 En pasos de 0,1 %. Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	% 55,0 90,0 99,0	UINT16 R/W per. expert	Modbus 4624 IDN P-0-3018.0.8
CTRL1_Nf1freq	Filtro Notch 1: frecuencia. Con el valor 15000 el filtro se desactiva. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 En pasos de 0,1 Hz. Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	Hz 50,0 1500,0 1500,0	UINT16 R/W per. expert	Modbus 4626 IDN P-0-3018.0.9
CTRL1_Nf2bandw	Filtro Notch 2: ancho de banda. El ancho de banda se define del siguiente modo: 1 - Fb/F0 Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 En pasos de 0,1 %. Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	% 1,0 70,0 90,0	UINT16 R/W per. expert	Modbus 4634 IDN P-0-3018.0.13
CTRL1_Nf2damp	Filtro Notch 2: amortiguación. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 En pasos de 0,1 %. Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	% 55,0 90,0 99,0	UINT16 R/W per. expert	Modbus 4630 IDN P-0-3018.0.11
CTRL1_Nf2freq	Filtro Notch 2: frecuencia. Con el valor 15000 el filtro se desactiva. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 En pasos de 0,1 Hz. Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	Hz 50,0 1500,0 1500,0	UINT16 R/W per. expert	Modbus 4632 IDN P-0-3018.0.12
CTRL1_Osupdamp	Filtro de sobreoscilación: amortiguación. Con el valor 0 el filtro se desactiva. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 En pasos de 0,1 %. Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	% 0,0 0,0 50,0	UINT16 R/W per. expert	Modbus 4636 IDN P-0-3018.0.14
CTRL1_Osupdelay	Filtro de sobreoscilación: retardo. Con el valor 0 el filtro se desactiva. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 En pasos de 0,01 ms. Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	ms 0,00 0,00 75,00	UINT16 R/W per. expert	Modbus 4638 IDN P-0-3018.0.15
CTRL1_TAUiref	Constante de tiempo del filtro del valor de referencia de corriente. Al conmutar entre los dos juegos de parámetros de lazo de control se produce la adaptación de los valores de forma lineal a través del tiempo ajustado en el parámetro CTRL_ParChgTime. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 En pasos de 0,01 ms. Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	ms 0,00 0,50 4,00	UINT16 R/W per. -	Modbus 4618 IDN P-0-3018.0.5
CTRL1_TAUnref (ConF) → (drC-) (tAu1)	Constante de tiempo del filtro del valor de referencia de velocidad. Al conmutar entre los dos juegos de parámetros de lazo de control se produce la adaptación de los valores de forma lineal a través del tiempo ajustado en el parámetro CTRL_ParChgTime. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 En pasos de 0,01 ms. Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	ms 0,00 9,00 327,67	UINT16 R/W per. -	Modbus 4616 IDN P-0-3018.0.4
CTRL1_TNn (ConF) → (drC-) (tin1)	Tiempo de acción integral del controlador de velocidad. Se calcula el valor por defecto Al conmutar entre los dos juegos de parámetros de lazo de control se produce la adaptación de los valores de forma lineal a través del tiempo ajustado en el parámetro CTRL_ParChgTime. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 En pasos de 0,01 ms. Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	ms 0,00 - 327,67	UINT16 R/W per. -	Modbus 4612 IDN P-0-3018.0.2
CTRL2_KFPp (ConF) → (drC-) (FPP2)	Control de velocidad. Al conmutar entre los dos juegos de parámetros de lazo de control se produce la adaptación de los valores de forma lineal a través del tiempo ajustado en el parámetro CTRL_ParChgTime. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 En pasos de 0,1 %. Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	% 0,0 100,0 200,0	UINT16 R/W per. -	Modbus 4876 IDN P-0-3019.0.6
CTRL2_Kfric	Compensación de rozamiento: ganancia. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 En pasos de 0,01 A_rms. Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	A_rms 0,00 0,00 10,00	UINT16 R/W per. expert	Modbus 4896 IDN P-0-3019.0.16
CTRL2_KPn (ConF) → (drC-) ( Pn2)	Factor P del controlador de velocidad. El valor por defecto se calcula en base a parámetros de motor Al conmutar entre los dos juegos de parámetros de lazo de control se produce la adaptación de los valores de forma lineal a través del tiempo ajustado en el parámetro CTRL_ParChgTime. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 En aumentos de 0,0001 A/rpm. Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	A/rpm 0,0001 - 2,5400	UINT16 R/W per. -	Modbus 4866 IDN P-0-3019.0.1
CTRL2_KPp (ConF) → (drC-) ( PP2)	Factor P controlador de posición. Se calcula el valor por defecto Al conmutar entre los dos juegos de parámetros de lazo de control se produce la adaptación de los valores de forma lineal a través del tiempo ajustado en el parámetro CTRL_ParChgTime. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 En pasos de 0,1 1/s. Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	1/s 2,0 - 900,0	UINT16 R/W per. -	Modbus 4870 IDN P-0-3019.0.3
CTRL2_Nf1bandw	Filtro Notch 1: ancho de banda. El ancho de banda se define del siguiente modo: 1 - Fb/F0 Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 En pasos de 0,1 %. Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	% 1,0 70,0 90,0	UINT16 R/W per. expert	Modbus 4884 IDN P-0-3019.0.10
CTRL2_Nf1damp	Filtro Notch 1: amortiguación. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 En pasos de 0,1 %. Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	% 55,0 90,0 99,0	UINT16 R/W per. expert	Modbus 4880 IDN P-0-3019.0.8
CTRL2_Nf1freq	Filtro Notch 1: frecuencia. Con el valor 15000 el filtro se desactiva. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 En pasos de 0,1 Hz. Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	Hz 50,0 1500,0 1500,0	UINT16 R/W per. expert	Modbus 4882 IDN P-0-3019.0.9
CTRL2_Nf2bandw	Filtro Notch 2: ancho de banda. El ancho de banda se define del siguiente modo: 1 - Fb/F0 Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 En pasos de 0,1 %. Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	% 1,0 70,0 90,0	UINT16 R/W per. expert	Modbus 4890 IDN P-0-3019.0.13
CTRL2_Nf2damp	Filtro Notch 2: amortiguación. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 En pasos de 0,1 %. Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	% 55,0 90,0 99,0	UINT16 R/W per. expert	Modbus 4886 IDN P-0-3019.0.11
CTRL2_Nf2freq	Filtro Notch 2: frecuencia. Con el valor 15000 el filtro se desactiva. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 En pasos de 0,1 Hz. Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	Hz 50,0 1500,0 1500,0	UINT16 R/W per. expert	Modbus 4888 IDN P-0-3019.0.12
CTRL2_Osupdamp	Filtro de sobreoscilación: amortiguación. Con el valor 0 el filtro se desactiva. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 En pasos de 0,1 %. Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	% 0,0 0,0 50,0	UINT16 R/W per. expert	Modbus 4892 IDN P-0-3019.0.14
CTRL2_Osupdelay	Filtro de sobreoscilación: retardo. Con el valor 0 el filtro se desactiva. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 En pasos de 0,01 ms. Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	ms 0,00 0,00 75,00	UINT16 R/W per. expert	Modbus 4894 IDN P-0-3019.0.15
CTRL2_TAUiref	Constante de tiempo del filtro del valor de referencia de corriente. Al conmutar entre los dos juegos de parámetros de lazo de control se produce la adaptación de los valores de forma lineal a través del tiempo ajustado en el parámetro CTRL_ParChgTime. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 En pasos de 0,01 ms. Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	ms 0,00 0,50 4,00	UINT16 R/W per. -	Modbus 4874 IDN P-0-3019.0.5
CTRL2_TAUnref (ConF) → (drC-) (tAu2)	Constante de tiempo del filtro del valor de referencia de velocidad. Al conmutar entre los dos juegos de parámetros de lazo de control se produce la adaptación de los valores de forma lineal a través del tiempo ajustado en el parámetro CTRL_ParChgTime. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 En pasos de 0,01 ms. Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	ms 0,00 9,00 327,67	UINT16 R/W per. -	Modbus 4872 IDN P-0-3019.0.4
CTRL2_TNn (ConF) → (drC-) (tin2)	Tiempo de acción integral del controlador de velocidad. Se calcula el valor por defecto Al conmutar entre los dos juegos de parámetros de lazo de control se produce la adaptación de los valores de forma lineal a través del tiempo ajustado en el parámetro CTRL_ParChgTime. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 En pasos de 0,01 ms. Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	ms 0,00 - 327,67	UINT16 R/W per. -	Modbus 4868 IDN P-0-3019.0.2
DCbus_compat	Compatibilidad del bus DC LXM32 y ATV32. 0 / No DC bus or LXM32 only: Bus DC no utilizado o sólo LXM32 conectado a través de bus DC 1 / DC bus with LXM32 and ATV32: LXM32 y ATV32 conectados a través de bus DC Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican después de la desconexión y la conexión.	- 0 0 1	UINT16 R/W per. -	Modbus 1356 IDN P-0-3005.0.38
DCOMopmode	Modalidad de funcionamiento. -6 / Manual Tuning / Autotuning: Tuning manual o autotuning -1 / Jog: Jog (movimiento manual) 0 / Reserved: Reservado 4 / Profile Torque: Profile Torque 6 / Homing: Punto de referencia 8 / Cyclic Synchronous Position: Cyclic Synchronous Position 9 / Cyclic Synchronous Velocity: Cyclic Synchronous Velocity 10 / Cyclic Synchronous Torque: Cyclic Synchronous Torque Tipo: decimal con signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	- -6 - 10	INT16 R/W - -	Modbus 6918 IDN P-0-3027.0.3
DEVcmdinterf (ConF) → (ACG-) (nonE) (dEVC)	Modo de control. 2 / Fieldbus Control Mode / (FbuS): Modo de control bus de campo Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican después de la desconexión y la conexión.	- - - -	UINT16 R/W per. -	Modbus 1282 IDN P-0-3005.0.1
DI_0_Debounce	Tiempo de antirrebote DI0. 0 / No 1 / 0.25 ms 2 / 0.50 ms 3 / 0.75 ms 4 / 1.00 ms 5 / 1.25 ms 6 / 1.50 ms Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	- 0 6 6	UINT16 R/W per. -	Modbus 2112 IDN P-0-3008.0.32
DI_1_Debounce	Tiempo de antirrebote DI1. 0 / No 1 / 0.25 ms 2 / 0.50 ms 3 / 0.75 ms 4 / 1.00 ms 5 / 1.25 ms 6 / 1.50 ms Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	- 0 6 6	UINT16 R/W per. -	Modbus 2114 IDN P-0-3008.0.33
DI_2_Debounce	Tiempo de antirrebote DI2. 0 / No 1 / 0.25 ms 2 / 0.50 ms 3 / 0.75 ms 4 / 1.00 ms 5 / 1.25 ms 6 / 1.50 ms Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	- 0 6 6	UINT16 R/W per. -	Modbus 2116 IDN P-0-3008.0.34
DI_3_Debounce	Tiempo de antirrebote DI3. 0 / No 1 / 0.25 ms 2 / 0.50 ms 3 / 0.75 ms 4 / 1.00 ms 5 / 1.25 ms 6 / 1.50 ms Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	- 0 6 6	UINT16 R/W per. -	Modbus 2118 IDN P-0-3008.0.35
DI_4_Debounce	Tiempo de antirrebote DI4. 0 / No 1 / 0.25 ms 2 / 0.50 ms 3 / 0.75 ms 4 / 1.00 ms 5 / 1.25 ms 6 / 1.50 ms Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	- 0 6 6	UINT16 R/W per. -	Modbus 2120 IDN P-0-3008.0.36
DI_5_Debounce	Tiempo de antirrebote DI5. 0 / No 1 / 0.25 ms 2 / 0.50 ms 3 / 0.75 ms 4 / 1.00 ms 5 / 1.25 ms 6 / 1.50 ms Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	- 0 6 6	UINT16 R/W per. -	Modbus 2122 IDN P-0-3008.0.37
DPL_intLim	Ajuste para bit 9 de _DPL_motionStat y _actionStatus. 0 / None: No se utiliza (reservado) 1 / Current Below Threshold: Umbral de corriente 2 / Velocity Below Threshold: Umbral de velocidad 3 / In Position Deviation Window: Ventana de desviación de posición 4 / In Velocity Deviation Window: Ventana de desviación de velocidad 5 / Position Register Channel 1: Canal 1 del registro de posición 6 / Position Register Channel 2: Canal 2 del registro de posición 7 / Position Register Channel 3: Canal 3 del registro de posición 8 / Position Register Channel 4: Canal 4 del registro de posición 9 / Hardware Limit Switch: Finales de carrera de hardware 10 / RMAC active or finished: El movimiento relativo tras Capture está activo o ha finalizado 11 / Position Window: Ventana de posición Ajuste para: Bit 9 del parámetro _actionStatus Bit 9 del parámetro _DPL_motionStat Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	- 0 11 11	UINT16 R/W per. -	Modbus 7018 IDN P-0-3027.0.53
DS402intLim	Palabra de estado DS402: Ajuste para bit 11 (límite interno). 0 / None: No se utiliza (reservado) 1 / Current Below Threshold: Umbral de corriente 2 / Velocity Below Threshold: Umbral de velocidad 3 / In Position Deviation Window: Ventana de desviación de posición 4 / In Velocity Deviation Window: Ventana de desviación de velocidad 5 / Position Register Channel 1: Canal 1 del registro de posición 6 / Position Register Channel 2: Canal 2 del registro de posición 7 / Position Register Channel 3: Canal 3 del registro de posición 8 / Position Register Channel 4: Canal 4 del registro de posición 9 / Hardware Limit Switch: Finales de carrera de hardware 10 / RMAC active or finished: El movimiento relativo tras Capture está activo o ha finalizado 11 / Position Window: Ventana de posición Ajuste para: Bit 11 del parámetro _DCOMstatus Bit 10 del parámetro _actionStatus Bit 10 del parámetro _DPL_motionStat Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	- 0 0 11	UINT16 R/W per. -	Modbus 6972 IDN P-0-3027.0.30
ENC_abs_source	Fuente para el ajuste de la posición absoluta del encoder. 0 / Encoder 1: Determinar la posición absoluta del encoder 1 1 / Encoder 2 (module): Determinar la posición absoluta del encoder 2 (módulo) Este parámetro determina la fuente de encoder que se utiliza para determinar la posición absoluta tras la desconexión y la nueva conexión. Si el parámetro está ajustado al encoder 1, se lee la posición absoluta del encoder 1 y se copia en los valores de sistema del encoder 2. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican después de la desconexión y la conexión.	- 0 0 1	UINT16 R/W per. -	Modbus 1354 IDN P-0-3005.0.37
ENC_ModeOfMaEnc	Modo del encoder de la máquina. 0 / None: El encoder de la máquina no se utiliza para el control del motor 1 / Position Control: El encoder de la máquina se usa para regular la posición 2 / Velocity And Position Control: El encoder de la máquina se usa para regular la velocidad y la posición No se puede utilizar el encoder de la máquina para regular la velocidad y el encoder del motor para regular la posición. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican durante la siguiente activación de la etapa de potencia.	- 0 1 2	UINT16 R/W per. -	Modbus 20484 IDN P-0-3080.0.2
ENC1_adjustment	Ajuste de la posición absoluta del encoder 1 . El rango de valores depende del tipo de encoder. Encoder Singleturn: 0 ... x-1 Encoder Multiturn: 0 ... (4096x)-1 Encoder Singleturn (desplazado con parámetro ShiftEncWorkRang): -(x/2) ... (x/2)-1 Encoder Multiturn (desplazado con parámetro ShiftEncWorkRang): -(2048x) ... (2048*x)-1 Definición de "x": Posición máxima para una revolución de encoder en las unidades de usuario. Con la escala predefinida, este valor es de 16384. En caso de que el procesamiento deba realizarse con inversión de dirección, ésta deberá ajustarse antes de establecer la posición del encoder. Después del acceso de escritura debe esperarse como mínimo 1 segundo hasta que el variador pueda desconectarse. Tipo: decimal con signo - 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican después de la desconexión y la conexión.	usr_p - - -	INT32 R/W - -	Modbus 1324 IDN P-0-3005.0.22
ENC2_adjustment	Ajuste de la posición absoluta del encoder 2 . El rango de valores depende del tipo de encoder en la interfaz física ENC2. Este parámetro solo puede modificarse cuando se ajusta ENC_abs_source a 'Encoder 2'. Encoder Singleturn: 0 ... x-1 Encoder Multiturn: 0 ... (yx)-1 Encoder Singleturn (desplazado con parámetro ShiftEncWorkRang): -(x/2) ... (x/2)-1 Encoder Multiturn (desplazado con parámetro ShiftEncWorkRang): -(y/2)x ... ((y/2)*x)-1 Definición de "x": Posición máxima para una revolución de encoder en las unidades de usuario. Con la escala predefinida, este valor es de 16384. Definición de "y": Revoluciones del encoder Multiturn. En caso de que el procesamiento deba realizarse con inversión de dirección, ésta deberá ajustarse antes de establecer la posición del encoder. Tras el acceso de escritura, es preciso guardar los valores del parámetro en la memoria no volátil y desconectar y conectar el variador para que se aplique el cambio. Tipo: decimal con signo - 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican después de la desconexión y la conexión.	usr_p - - -	INT32 R/W - -	Modbus 1352 IDN P-0-3005.0.36
ENC2_pos_offset	Desplazamiento para valor de posición real 2. Este desplazamiento se usa para calcular el valor de IDN53. Tipo: decimal con signo - 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	- - - -	INT32 R/W per. -	Modbus 1386 IDN P-0-3005.0.53
ENC2_type	Tipo de encoder en el encoder 2 (módulo). 0 / None: No definido 1 / SinCos Hiperface (rotary): SinCos Hiperface (rotatorio) 2 / SinCos 1Vpp (rotary): SinCos 1Vpp (rotatorio) 3 / Sincos 1Vpp Hall (rotary): SinCos 1Vpp Hall (rotatorio) 5 / EnDat 2.2 (rotary): EnDat 2.2 (rotatorio) 6 / Resolver: Resolver 8 / BISS: BISS 9 / A/B/I (rotary): A/B/I (rotatorio) 10 / SSI (rotary): SSI (rotatorio) 257 / SinCos Hiperface (linear): SinCos Hiperface (lineal) 258 / SinCos 1Vpp (linear): SinCos 1Vpp (lineal) 259 / SinCos 1Vpp Hall (linear): SinCos 1Vpp Hall (lineal) 261 / EnDat 2.2 (linear): EnDat 2.2 (lineal) 265 / A/B/I (linear): A/B/I (lineal) 266 / SSI (linear): SSI (encoder lineal) Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican después de la desconexión y la conexión.	- 0 0 266	UINT16 R/W per. -	Modbus 20486 IDN P-0-3080.0.3
ENC2_usage	Tipo de uso del encoder 2 (módulo). 0 / None: No definido 1 / Motor: Configurado como encoder del motor 2 / Machine: Configurado como encoder de la máquina Cuando se ajusta el parámetro a "Motor", el encoder 1 no tiene ninguna función. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican después de la desconexión y la conexión.	- 0 0 2	UINT16 R/W per. -	Modbus 20482 IDN P-0-3080.0.1
ENCAnaPowSupply	Alimentación de tensión del módulo de encoder ANA (interfaz analógica). 5 / 5V: Tensión de alimentación de 5 V 12 / 12V: Tensión de alimentación de 12 V Alimentación de tensión del encoder analógico sólo cuando el encoder se utiliza como encoder de la máquina que suministra señales de encoder 1Vpp. El parámetro no se utiliza para los encoder Hiperface. Los encoder Hiperface se alimentan con 12 V. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican después de la desconexión y la conexión.	- 5 5 12	UINT16 R/W per. -	Modbus 20740 IDN P-0-3081.0.2
ENCDigABIMaxFreq	Frecuencia máxima ABI. La frecuencia ABI máxima posible depende del encoder (se indica por el fabricante del encoder). El módulo de encoder DIG es compatible con una frecuencia ABI máxima de 1 MHz (se trata del valor por defecto y del valor máximo de ENCDigABIMaxFreq). Una frecuencia ABI de 1 MHz significa que se dan 4000000 incrementos de encoder por segundo. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican después de la desconexión y la conexión.	kHz 1 1000 1000	UINT16 R/W per. -	Modbus 21004 IDN P-0-3082.0.6
ENCDigABImaxIx	Distancia máxima para la búsqueda del pulso índice ABI. En el caso de un movimiento de referencia al pulso índice, ENCDigABImaxIx contiene la distancia máxima dentro de la cual debe encontrarse el pulso índice. Si no se encontrara dentro de este rango un pulso índice físico, se generará un mensaje de error. Ejemplo: Hay conectado un encoder rotatorio ABI con un pulso índice por revolución. La resolución del encoder es de 8000 incrementos de encoder por revolución (este valor puede determinarse con el parámetro _Inc_Enc2Raw. _Inc_Enc2Raw y ENCDigABImaxIx tienen la misma escala). La distancia máxima necesaria para un movimiento de referencia al pulso índice es de una revolución. Esto significa que ENCDigABImaxIx debe ajustarse a 8000. De forma interna se añade una tolerancia del 10%. En el caso de un movimiento al pulso índice, este debe encontrarse también dentro de 8800 incrementos de encoder. Tipo: decimal con signo - 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	EncInc 1 10000 2147483647	INT32 R/W per. -	Modbus 21006 IDN P-0-3082.0.7
ENCDigBISSCoding	Codificación de posición del encoder BISS. 0 / binary: Codificación binaria 1 / gray: Codificación en formato Gray Este parámetro define el tipo de codificación de los datos de posición de un encoder BISS. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican después de la desconexión y la conexión.	- 0 0 1	UINT16 R/W per. -	Modbus 21012 IDN P-0-3082.0.10
ENCDigBISSResMul	Resolución Multiturn BISS. Este parámetro sólo es relevante para el encoder BISS (Singleturn y Multiturn). Si se utiliza un encoder BISS Singleturn, ENCDigBISSResMult debe ajustarse a 0. Ejemplo: Si se ajusta ENCDigBISSResMult a 12, el número de revoluciones del encoder utilizado debe ser de 2^12 = 4096. La suma de ENCDigBISSResMult + ENCDigBISSResSgl debe ser menor o igual que 46 bits. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican después de la desconexión y la conexión.	bits 0 0 24	UINT16 R/W per. -	Modbus 21010 IDN P-0-3082.0.9
ENCDigBISSResSgl	Resolución Singleturn BISS. Este parámetro sólo es relevante para el encoder BISS (Singleturn y Multiturn). Ejemplo: Si se ajusta ENCDigBISSResSgl a 13, debe emplearse un encoder BISS con una resolución Singleturn de 2^13 = 8192 incrementos. Si se utiliza un encoder Multiturn, la suma de ENCDigBISSResMult + ENCDigBISSResSgl debe ser menor o igual que 46 bits. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican después de la desconexión y la conexión.	bits 8 13 25	UINT16 R/W per. -	Modbus 21008 IDN P-0-3082.0.8
ENCDigLinBitsUsed	Encoder lineal: número de bits utilizados de la resolución de posición. Indica el número de bits de la resolución de posición utilizados para la evaluación de posición. Si ENCDigLinBitsUsed = 0, se utilizan todos los bits de la resolución de posición del encoder. Ejemplo: Si ENCDigLinBitsUsed = 22, solo se utilizan 22 bits de la resolución de posición del encoder. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican después de la desconexión y la conexión. Disponible con la versión de firmware ≥V01.06.	bits 0 0 31	UINT16 R/W per. -	Modbus 21020 IDN P-0-3082.0.14
ENCDigPowSupply	Alimentación de tensión del módulo de encoder DIG (interfaz digital). 5 / 5V: Tensión de alimentación de 5 V 12 / 12V: Tensión de alimentación de 12 V Alimentación de tensión del encoder digital. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican después de la desconexión y la conexión.	- 5 5 12	UINT16 R/W per. -	Modbus 21000 IDN P-0-3082.0.4
ENCDigResMulUsed	Número de bits de la resolución Multiturn usados desde el encoder. Indica el número de los bits utilizados de la resolución Multiturn para la evaluación de posición. Si ENCDigResMulUsed = 0, se utilizan todos los bits de la resolución Multiturn del encoder. Ejemplo: Si ENCDigResMulUsed = 11, se utilizan 11 bits de la resolución Multiturn del encoder. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican después de la desconexión y la conexión.	bits 0 0 24	UINT16 R/W per. -	Modbus 21014 IDN P-0-3082.0.11
ENCDigSSICoding	Codificación de posición del encoder SSI. 0 / binary: Codificación binaria 1 / gray: Codificación en formato Gray Este parámetro define el tipo de codificación de los datos de posición de un encoder SSI. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican después de la desconexión y la conexión.	- 0 0 1	UINT16 R/W per. -	Modbus 20998 IDN P-0-3082.0.3
ENCDigSSILinAdd	Bits adicionales de encoder SSI (lineal). A través de este parámetro se ajusta el número de bits de resolución de un encoder SSI lineal. El número total de bits de resolución (ENCDigSSILinRes) y de bits adicionales (ENCDigSSILinAdd) está limitado a 32. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican después de la desconexión y la conexión. Disponible con la versión de firmware ≥V01.06.	bits 0 0 3	UINT16 R/W per. -	Modbus 21018 IDN P-0-3082.0.13
ENCDigSSILinRes	Bits de resolución de encoder SSI (lineal). A través de este parámetro se ajusta el número de bits de resolución de un encoder SSI lineal. El número total de bits de resolución (ENCDigSSILinRes) y de bits adicionales (ENCDigSSILinAdd) está limitado a 32. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican después de la desconexión y la conexión. Disponible con la versión de firmware ≥V01.06.	bits 8 24 32	UINT16 R/W per. -	Modbus 21016 IDN P-0-3082.0.12
ENCDigSSIMaxFreq	Frecuencia de transferencia máxima SSI. Este parámetro ajusta la frecuencia de transferencia SSI para encoders SSI (Singleturn y Multiturn). La frecuencia de transferencia SSI depende del encoder (el fabricante del encoder indica la frecuencia máxima) y de la longitud del cable del encoder. El módulo de encoder es compatible con una frecuencia de transferencia SSI de 200 kHz y de 1000 kHz. Si su encoder SSI es compatible con una frecuencia máxima de 1000 kHz, ajuste este parámetro a 1000. Si el cable del encoder de su sistema excede una longitud de 50 m, ajuste este parámetro a 200 independientemente de la frecuencia máxima indicada por el fabricante del encoder. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican después de la desconexión y la conexión.	kHz 200 200 1000	UINT16 R/W per. -	Modbus 21002 IDN P-0-3082.0.5
ENCDigSSIResMult	Resolución Multiturn SSI (rotatorio). Este parámetro sólo es relevante para el encoder SSI (Singleturn y Multiturn). Si se utiliza un encoder SSI Singleturn, ENCDigSSIResMult debe ajustarse a 0. Ejemplo: Si se ajusta ENCDigSSIResMult a 12, el número de revoluciones del encoder utilizado debe ser de 2^12 = 4096. La suma de ENCDigSSIResMult + ENCDigSSIResSgl debe ser menor o igual que 32 bits. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican después de la desconexión y la conexión.	bits 0 0 24	UINT16 R/W per. -	Modbus 20996 IDN P-0-3082.0.2
ENCDigSSIResSgl	Resolución Singleturn SSI (rotatorio). Este parámetro sólo es relevante para el encoder SSI (Singleturn y Multiturn). Ejemplo: Si se ajusta ENCDigSSIResSgl a 13, debe emplearse un encoder SSI con una resolución Singleturn de 2^13 = 8192 incrementos. Si se emplea un encoder Multiturn, la suma de ENCDigSSIResMult + ENCDigSSIResSgl debe ser menor o igual que 32 bits. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican después de la desconexión y la conexión.	bits 8 13 25	UINT16 R/W per. -	Modbus 20994 IDN P-0-3082.0.1
ENCSinCosMaxIx	Distancia máxima para la búsqueda del pulso índice para el encoder SinCos. El parámetro indica el número máximo de períodos dentro de los cuales debe encontrarse el pulso índice (recorrido de búsqueda). Al valor se añade una tolerancia del 10%. Si no se encuentra un pulso índice dentro de este rango (incluida la tolerancia del 10%), se generará un mensaje de error. Tipo: decimal con signo - 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican de inmediato. Disponible con la versión de firmware ≥V01.06.	- 1 1024 2147483647	INT32 R/W per. -	Modbus 20744 IDN P-0-3081.0.4
ERR_clear	Vaciar la memoria de errores. Valor 1: Eliminar entradas de la memoria de errores El proceso de borrado estará concluido cuando en la consulta se obtenga un 0. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	- 0 - 1	UINT16 R/W - -	Modbus 15112 IDN P-0-3059.0.4
ERR_reset	Reiniciar el puntero de lectura de la memoria de errores. Valor 1: Poner el puntero de lectura de la memoria de errores en el registro de error más antiguo. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	- 0 - 1	UINT16 R/W - -	Modbus 15114 IDN P-0-3059.0.5
ErrorResp_Flt_AC	Reacción de error de una fase de red. 0 / Error Class 0: Clase de error 0 : 1 / Error Class 1: Clase de error 1 : 2 / Error Class 2: Clase de error 2 : 3 / Error Class 3: Clase de error 3 : Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican durante la siguiente activación de la etapa de potencia.	- 0 2 3	UINT16 R/W per. -	Modbus 1300 IDN P-0-3005.0.10
ErrorResp_I2tRES	Reacción de error con 100% resistencia de frenado I2t. 0 / Error Class 0: Clase de error 0 : 1 / Error Class 1: Clase de error 1 : 2 / Error Class 2: Clase de error 2 : Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican durante la siguiente activación de la etapa de potencia.	- 0 0 2	UINT16 R/W per. -	Modbus 1348 IDN P-0-3005.0.34
ErrorResp_p_dif	Reacción de error a una desviación de posición excesiva debida a la carga. 1 / Error Class 1: Clase de error 1 : 2 / Error Class 2: Clase de error 2 : 3 / Error Class 3: Clase de error 3 : Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican durante la siguiente activación de la etapa de potencia.	- 1 3 3	UINT16 R/W per. -	Modbus 1302 IDN P-0-3005.0.11
ErrorResp_PDiffEncM	Reacción de error a desviación de posición excedida entre el encoder del motor y el encoder de la máquina. 1 / Error Class 1: Clase de error 1 : 2 / Error Class 2: Clase de error 2 : 3 / Error Class 3: Clase de error 3 : Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican durante la siguiente activación de la etapa de potencia. Disponible con la versión de firmware ≥V01.06.	- 0 3 3	UINT16 R/W per. -	Modbus 1398 IDN P-0-3005.0.59
ErrorResp_QuasiAbs	Reacción de error a un error detectado durante la posición casi absoluta. 3 / Error Class 3: Clase de error 3 : 4 / Error Class 4: Clase de error 4 : Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican durante la siguiente activación de la etapa de potencia. Disponible con la versión de firmware ≥V01.06.	- 3 3 4	UINT16 R/W per. -	Modbus 1396 IDN P-0-3005.0.58
ErrorResp_v_dif	Reacción de error a una desviación de la velocidad excesiva debida a la carga. 1 / Error Class 1: Clase de error 1 : 2 / Error Class 2: Clase de error 2 : 3 / Error Class 3: Clase de error 3 : Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican durante la siguiente activación de la etapa de potencia. Disponible con la versión de firmware ≥V01.06.	- 1 3 3	UINT16 R/W per. -	Modbus 1400 IDN P-0-3005.0.60
ESIM_HighResolution	Simulación de encoder: resolución alta. Indica el número de incrementos por revolución con posición decimal de 12 bits. Si el parámetro se ajusta a un múltiplo de 4096, el pulso índice se generará exactamente en la misma posición antes de una revolución. El ajuste del parámetro ESIM_scale solo se utiliza cuando el parámetro ESIM_HighResolution está ajustado a 0. En caso contrario, se utiliza el ajuste de ESIM_HighResolution. Ejemplo: Son necesarios 1417,322835 pulsos de simulación de encoder por revolución. Ajuste de parámetro: 1417,322835 * 4096 = 5805354. En este ejemplo, el pulso índice se genera exactamente cada 1417 pulsos. Esto significa que el pulso índice se desplaza con cada revolución. Tipo: decimal sin signo - 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican después de la desconexión y la conexión. Disponible con la versión de firmware ≥V01.04.	EncInc 0 0 268431360	UINT32 R/W per. expert	Modbus 1380 IDN P-0-3005.0.50
ESIM_PhaseShift	Simulación de encoder: desplazamiento de fases para salida de pulsos. Los pulsos generados con la simulación de encoder pueden desplazarse en unidades de 1/4096 pulsos de encoder. El desplazamiento provoca un offset de posición en PTO. El pulso índice también se desplaza. Tipo: decimal con signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato. Disponible con la versión de firmware ≥V01.04.	- -32768 0 32767	INT16 R/W - expert	Modbus 1382 IDN P-0-3005.0.51
ESIM_scale (ConF) → (i-o-) (ESSC)	Resolución de la simulación de encoder. La resolución es la cantidad de incrementos por revolución (señal AB con evaluación cuádruple). El pulso índice se genera una vez por revolución en un intervalo en el que la señal A y la señal B están en high. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican después de la desconexión y la conexión. Disponible con la versión de firmware ≥V01.04.	EncInc 8 4096 65535	UINT16 R/W per. -	Modbus 1322 IDN P-0-3005.0.21
eSM_BaseSetting	Ajustes básicos de eSM. None: Sin función Auto Start: Inicio automático (ESMSTART) Ignore GUARD_ACK: GUARD_ACK inactivo Ignore INTERLOCK_IN: Cadena INTERLOCK inactiva Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.	- - - -	UINT16 R/W per. -	-
eSM_dec_NC	Rampa de deceleración de eSM. Rampa de deceleración para deceleración supervisada Valor 0: inactiva, sin supervisión de la rampa de deceleración Valor >0: Rampa de deceleración en rpm/s Tipo: decimal sin signo - 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.	rpm/s 0 0 32786009	UINT32 R/W per. -	-
eSM_dec_Qstop	Rampa de deceleración de eSM para Quick Stop. Rampa de deceleración para supervisión de Quick Stop. El valor debe ser mayor que 0. Valor 0: El módulo eSM no está configurado. Valor >0: Rampa de deceleración en rpm/s Tipo: decimal sin signo - 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.	rpm/s 0 0 32786009	UINT32 R/W per. -	-
eSM_disable	Desactivación de eSM. Valor 0: Ninguna acción Valor 1: Forzar transición de estado de estado de funcionamiento de eSM 6 a estado de funcionamiento de eSM 3 Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4	- - - -	UINT16 R/W - -	Modbus 19508 IDN P-0-3076.0.26
eSM_FuncAUXOUT1	Función eSM de la salida de aviso AUXOUT1. None: Sin función /ESTOP: Estado de la señal /ESTOP GUARD: Estado de la señal GUARD SETUPMODE: Estado de la señal SETUPMODE SETUPENABLE: Estado de la señal SETUPENABLE GUARD_ACK: Estado de la señal GUARD_ACK /INTERLOCK_IN: Estado de la señal /INTERLOCK_IN STO by eSM: Estado de la señal del STO interno RELAY: Estado de la señal RELAY /INTERLOCK_OUT: Estado de la señal /INTERLOCK_OUT Standstill: Parada (v = 0) SLS: SLS Error class 4: Detectado error de la clase de error 4 Error class 1 ... 4: Detectado error de las clases de error 1 ... 4 /ESTOP inv.: Estado de la señal /ESTOP, invertido GUARD inv.: Estado de la señal GUARD invertido SETUPMODE inv.: Estado de la señal SETUPMODE, invertido SETUPENABLE inv.: Estado de la señal SETUPENABLE, invertido GUARD_ACK inv.: Estado de la señal GUARD_ACK, invertido /INTERLOCK_IN inv.: Estado de la señal /INTERLOCK_IN invertido STO by eSM inv.: Estado de la señal del STO interno, invertido RELAY inv.: Estado de la señal RELAY, invertido /INTERLOCK_OUT inv.: Estado de la señal /INTERLOCK_OUT, invertido Standstill inv.: Parada, invertido SLS inv.: SLS, invertido Error class 4 inv.: Detectado error de la clase de error 4 (invertido) Error class 1 ... 4 inv.: Detectado error de las clases de error 1 … 4 (invertido) Tipo: decimal sin signo - 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.	- - - -	UINT32 R/W per. -	-
eSM_FuncAUXOUT2	Función eSM de la salida de aviso AUXOUT2. None: Sin función /ESTOP: Estado de la señal /ESTOP GUARD: Estado de la señal GUARD SETUPMODE: Estado de la señal SETUPMODE SETUPENABLE: Estado de la señal SETUPENABLE GUARD_ACK: Estado de la señal GUARD_ACK /INTERLOCK_IN: Estado de la señal /INTERLOCK_IN STO by eSM: Estado de la señal del STO interno RELAY: Estado de la señal RELAY /INTERLOCK_OUT: Estado de la señal /INTERLOCK_OUT Standstill: Parada (v = 0) SLS: SLS Error class 4: Detectado error de la clase de error 4 Error class 1 ... 4: Detectado error de las clases de error 1 ... 4 /ESTOP inv.: Estado de la señal /ESTOP, invertido GUARD inv.: Estado de la señal GUARD invertido SETUPMODE inv.: Estado de la señal SETUPMODE, invertido SETUPENABLE inv.: Estado de la señal SETUPENABLE, invertido GUARD_ACK inv.: Estado de la señal GUARD_ACK, invertido /INTERLOCK_IN inv.: Estado de la señal /INTERLOCK_IN invertido STO by eSM inv.: Estado de la señal del STO interno, invertido RELAY inv.: Estado de la señal RELAY, invertido /INTERLOCK_OUT inv.: Estado de la señal /INTERLOCK_OUT, invertido Standstill inv.: Parada, invertido SLS inv.: SLS, invertido Error class 4 inv.: Detectado error de la clase de error 4 (invertido) Error class 1 ... 4 inv.: Detectado error de las clases de error 1 … 4 (invertido) Tipo: decimal sin signo - 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.	- - - -	UINT32 R/W per. -	-
eSM_FuncSwitches	Interruptor eSM para funciones. None: Sin función DirectionDependentSLS: SLS dependiente de la dirección de movimiento Reserved (Bit 1): Reservado (bit 1) Reserved (Bit 2): Reservado (bit 2) Reserved (Bit 3): Reservado (bit 3) Reserved (Bit 4): Reservado (bit 4) Reserved (Bit 5): Reservado (bit 5) Disponible a partir de la versión de firmware del módulo de seguridad eSM ≥V01.01. Bit 0 = 0: SLS independiente de la dirección de movimiento Bit 0 = 1: SLS dependiente de la dirección de movimiento Bits 1-15: Reservados (se deben establecer en 0) Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.	- 0 0 63	UINT16 R/W per. -	-
eSM_LO_mask	Máscara de salidas digitales eSM del canal B. Máscara de las salidas digitales 0: La salida digital no está activa 1: La salida digital está activa Asignación de bits: Véanse salidas digitales de canal. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4	- - - -	UINT16 R/W - -	Modbus 19498 IDN P-0-3076.0.21
eSM_SLSnegDirS	Límite de velocidad de eSM en dirección negativa en funcionamiento de ajuste. Versión de firmware del módulo de seguridad eSM ≥V01.01. Parámetro eSM_FuncSwitches, bit 0 = 1: Valor = Límite de velocidad supervisado para dirección de movimiento negativa. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.	RPM 0 0 8000	UINT16 R/W per. -	-
eSM_t_NCDel	Retardo eSM hasta el comienzo de la deceleración supervisada. Este tiempo puede ajustarse según los requisitos de un PLC. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.	ms 0 0 10000	UINT16 R/W per. -	-
eSM_t_Relay	Desconexión eSM de la salida RELAY . Desconexión de la salida digital RELAY: Valor 0: Inmediatamente, sin retardo Valor 1: En parada del motor (v = 0) Valor 2: En parada del motor (v = 0) e INTERLOCK_OUT = 1 Valor >2: Retardo en ms, la salida se desconecta después de transcurrir este tiempo Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.	ms 0 0 10000	UINT16 R/W per. -	-
eSM_v_maxAuto	Límite de velocidad de eSM para modo de funcionamiento automático de la máquina. Este valor determina el límite de velocidad para la supervisión en el modo de funcionamiento automático de la máquina. Valor 0: El límite de velocidad no se supervisa Valor >0: Límite de velocidad supervisado Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.	RPM 0 0 8000	UINT16 R/W per. -	-
eSM_v_maxSetup	Límite de velocidad de eSM para modo de funcionamiento de ajuste de la máquina. Este valor determinar el límite de velocidad para la supervisión en el modo de funcionamiento de ajuste de la máquina. Versión de firmware del módulo de seguridad eSM ≥V01.01: Parámetro eSM_FuncSwitches, bit 0 = 0: Valor = Límite de velocidad supervisado para dirección de movimiento positiva y negativa. Parámetro eSM_FuncSwitches, bit 0 = 1: Valor = Límite de velocidad supervisado para dirección de movimiento positiva. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.	RPM 0 0 8000	UINT16 R/W per. -	-
HMdis	Distancia desde el punto de conmutación. La distancia desde el punto de conmutación se define como punto de referencia. El parámetro solo es efectivo durante un movimiento de referencia sin pulso de índice. Tipo: decimal con signo - 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican durante el siguiente movimiento del motor.	usr_p 1 200 2147483647	INT32 R/W per. -	Modbus 10254 IDN P-0-3040.0.7
HMIDispPara (Mon) (SuPV)	Indicación de HMI en el movimiento del motor. 0 / OperatingState / (StAt): Estado de funcionamiento 1 / v_act / (VAct): Velocidad real del motor 2 / I_act / (iAct): Corriente real del motor Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	- 0 0 2	UINT16 R/W per. -	Modbus 14852 IDN P-0-3058.0.2
HMIlocked	Bloquear HMI. 0 / Not Locked / (nLoc): HMI no bloqueada 1 / Locked / ( Loc): HMI bloqueada Cuando la HMI se encuentra bloqueada, no es posible realizar las siguientes acciones: - Modificar parámetros - Jog (movimiento manual) - Autotuning - Fault Reset Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	- 0 0 1	UINT16 R/W per. -	Modbus 14850 IDN P-0-3058.0.1
HMmethod	Método de Homing. 1: LIMN con pulso índice 2: LIMP con pulso índice 7: REF+ con pulso índice, inv., exterior 8: REF+ con pulso índice, inv., interior 9: REF+ con pulso índice, no inv., interior 10: REF+ con pulso índice, no inv., exterior 11: REF- con pulso índice, inv., exterior 12: REF- con pulso índice, inv., interior 13: REF- con pulso índice, no inv., interior 14: REF- con pulso índice, no inv., exterior 17: LIMN 18: LIMP 23: REF+, inv., exterior 24: REF+, inv., interior 25: REF+, no inv., interior 26: REF+, no inv., exterior 27: REF-, inv., exterior 28: REF-, inv., interior 29: REF-, no inv., interior 30: REF-, no inv., exterior 33: Pulso índice, dirección neg. 34: Pulso índice dirección pos. 35: ajuste de posición Abreviaturas: REF+: Movimiento de búsqueda en dirección pos. REF-: Movimiento de búsqueda en dirección neg. inv.: Invertir la dirección en el interruptor no inv.: No invertir la dirección en el interruptor. exterior: Distancia pulso índice fuera del interruptor interior: Distancia pulso índice dentro del interruptor Tipo: decimal con signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	- 1 18 35	INT16 R/W - -	Modbus 6936 IDN P-0-3027.0.12
HMoutdis	Máximo recorrido para buscar el punto de conmutación. 0 : Supervisión del recorrido de búsqueda inactiva >0: distancia máxima Tras la detección del conmutador, la unidad empieza a buscar el punto de conmutación definido. Si no se encuentra el punto de conmutación definido tras recorrer el trayecto aquí especificado, se detectará un error y el movimiento de referencia se cancelará. Tipo: decimal con signo - 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican durante el siguiente movimiento del motor.	usr_p 0 0 2147483647	INT32 R/W per. -	Modbus 10252 IDN P-0-3040.0.6
HMp_home	Posición en el punto de referencia. Una vez llevado a cabo el movimiento de referencia, este valor de posición se establecerá automáticamente en el punto de referencia. Tipo: decimal con signo - 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican durante el siguiente movimiento del motor.	usr_p -2147483648 0 2147483647	INT32 R/W per. -	Modbus 10262 IDN P-0-3040.0.11
HMprefmethod (oP) → (hoM-) (MEth)	Método preferente para Homing. Tipo: decimal con signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	- 1 18 35	INT16 R/W per. -	Modbus 10260 IDN P-0-3040.0.10
HMsrchdis	Máximo recorrido de búsqueda tras sobrepasar el interruptor. 0: supervisión de distancia de búsqueda deshabilitada >0: distancia de búsqueda Dentro de este recorrido de búsqueda el interruptor debe activarse de nuevo, de lo contrario se produce una interrupción del movimiento de referencia. Tipo: decimal con signo - 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican durante el siguiente movimiento del motor.	usr_p 0 0 2147483647	INT32 R/W per. -	Modbus 10266 IDN P-0-3040.0.13
HMv (oP) → (hoM-) ( hMn)	Velocidad de destino para la búsqueda del interruptor. El valor se limita internamente al ajuste del parámetro en RAMP_v_max. Tipo: decimal sin signo - 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican durante el siguiente movimiento del motor.	usr_v - 60 -	UINT32 R/W per. -	Modbus 10248 IDN P-0-3040.0.4
HMv_out	Velocidad de destino para movimiento de abandono. El valor se limita internamente al ajuste del parámetro en RAMP_v_max. Tipo: decimal sin signo - 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican durante el siguiente movimiento del motor.	usr_v 1 6 2147483647	UINT32 R/W per. -	Modbus 10250 IDN P-0-3040.0.5
InvertDirOfCount	Inversión de la dirección de contaje en la interfaz PTI. 0 / Inversion Off: Inversión del sentido del contador desactivada 1 / Inversion On: Inversión del sentido del contador activada Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	- 0 0 1	UINT16 R/W per. -	Modbus 2062 IDN P-0-3008.0.7
InvertDirOfMaEnc	Inversión de la dirección del encoder de la máquina. 0 / Inversion Off: Inversión de la dirección está desactivada 1 / Inversion On: Inversión de la dirección está activada Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	- 0 0 1	UINT16 R/W per. -	Modbus 20496 IDN P-0-3080.0.8
InvertDirOfMove (ConF) → (ACG-) (inMo)	Inversión de la dirección de movimiento. 0 / Inversion Off / ( oFF): Inversión de la dirección de movimiento desactivada 1 / Inversion On / ( on): Inversión de la dirección de movimiento activada El final de carrera hacia el que la aproximación se realiza con un movimiento en dirección positiva, debe conectarse con la entrada para el final de carrera positivo, y viceversa. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican después de la desconexión y la conexión.	- 0 0 1	UINT16 R/W per. -	Modbus 1560 IDN P-0-3006.0.12
IO_DQ_set	Activar salidas digitales directamente. Las salidas digitales solo pueden ajustarse directamente si la función de salida de señal se ha ajustado como "Freely Available". Asignación de bits: Bit 0: DQ0 Bit 1: DQ1 Bit 2: DQ2 Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4	- - - -	UINT16 R/W - -	Modbus 2082 IDN P-0-3008.0.17
IO_I_limit (ConF) → (i-o-) (iLiM)	Limitación de la corriente vía entrada. Mediante una entrada digital se puede activar una limitación de corriente. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 En pasos de 0,01 A_rms. Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	A_rms 0,00 0,20 300,00	UINT16 R/W per. -	Modbus 1614 IDN P-0-3006.0.39
IO_v_limit	Limitación de velocidad vía entrada. Mediante una entrada digital se puede activar una limitación de la velocidad. En el modo de funcionamiento Profile Torque, la velocidad mínima se limita internamente a 100 rpm. Tipo: decimal sin signo - 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	usr_v 0 10 2147483647	UINT32 R/W per. -	Modbus 1596 IDN P-0-3006.0.30
IOfunct_DI0 (ConF) → (i-o-) ( di0)	Función entrada DI0. 1 / Freely Available / (nonE): Disponible de forma libre 21 / Reference Switch (REF) / (rEF): Interruptor de referencia 22 / Positive Limit Switch (LIMP) / (LiMP): Final de carrera positivo 23 / Negative Limit Switch (LIMN) / (LiMn): Final de carrera negativo 24 / Switch Controller Parameter Set / (CPAr): Conmuta el juego de parámetros de lazo de control 28 / Velocity Controller Integral Off / (tnoF): Desconecta la acción integral del controlador de velocidad 40 / Release Holding Brake / (rEhb): Abre el freno de parada Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican después de la desconexión y la conexión.	- - - -	UINT16 R/W per. -	Modbus 1794 IDN P-0-3007.0.1
IOfunct_DI1 (ConF) → (i-o-) ( di1)	Función entrada DI1. 1 / Freely Available / (nonE): Disponible de forma libre 21 / Reference Switch (REF) / (rEF): Interruptor de referencia 22 / Positive Limit Switch (LIMP) / (LiMP): Final de carrera positivo 23 / Negative Limit Switch (LIMN) / (LiMn): Final de carrera negativo 24 / Switch Controller Parameter Set / (CPAr): Conmuta el juego de parámetros de lazo de control 28 / Velocity Controller Integral Off / (tnoF): Desconecta la acción integral del controlador de velocidad 40 / Release Holding Brake / (rEhb): Abre el freno de parada Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican después de la desconexión y la conexión.	- - - -	UINT16 R/W per. -	Modbus 1796 IDN P-0-3007.0.2
IOfunct_DI2 (ConF) → (i-o-) ( di2)	Función entrada DI2. 1 / Freely Available / (nonE): Disponible de forma libre 21 / Reference Switch (REF) / (rEF): Interruptor de referencia 22 / Positive Limit Switch (LIMP) / (LiMP): Final de carrera positivo 23 / Negative Limit Switch (LIMN) / (LiMn): Final de carrera negativo 24 / Switch Controller Parameter Set / (CPAr): Conmuta el juego de parámetros de lazo de control 28 / Velocity Controller Integral Off / (tnoF): Desconecta la acción integral del controlador de velocidad 40 / Release Holding Brake / (rEhb): Abre el freno de parada Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican después de la desconexión y la conexión.	- - - -	UINT16 R/W per. -	Modbus 1798 IDN P-0-3007.0.3
IOfunct_DI3 (ConF) → (i-o-) ( di3)	Función entrada DI3. 1 / Freely Available / (nonE): Disponible de forma libre 21 / Reference Switch (REF) / (rEF): Interruptor de referencia 22 / Positive Limit Switch (LIMP) / (LiMP): Final de carrera positivo 23 / Negative Limit Switch (LIMN) / (LiMn): Final de carrera negativo 24 / Switch Controller Parameter Set / (CPAr): Conmuta el juego de parámetros de lazo de control 28 / Velocity Controller Integral Off / (tnoF): Desconecta la acción integral del controlador de velocidad 40 / Release Holding Brake / (rEhb): Abre el freno de parada Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican después de la desconexión y la conexión.	- - - -	UINT16 R/W per. -	Modbus 1800 IDN P-0-3007.0.4
IOfunct_DI4 (ConF) → (i-o-) ( di4)	Función entrada DI4. 1 / Freely Available / (nonE): Disponible de forma libre 21 / Reference Switch (REF) / (rEF): Interruptor de referencia 22 / Positive Limit Switch (LIMP) / (LiMP): Final de carrera positivo 23 / Negative Limit Switch (LIMN) / (LiMn): Final de carrera negativo 24 / Switch Controller Parameter Set / (CPAr): Conmuta el juego de parámetros de lazo de control 28 / Velocity Controller Integral Off / (tnoF): Desconecta la acción integral del controlador de velocidad 40 / Release Holding Brake / (rEhb): Abre el freno de parada Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican después de la desconexión y la conexión.	- - - -	UINT16 R/W per. -	Modbus 1802 IDN P-0-3007.0.5
IOfunct_DI5 (ConF) → (i-o-) ( di5)	Función entrada DI5. 1 / Freely Available / (nonE): Disponible de forma libre 21 / Reference Switch (REF) / (rEF): Interruptor de referencia 22 / Positive Limit Switch (LIMP) / (LiMP): Final de carrera positivo 23 / Negative Limit Switch (LIMN) / (LiMn): Final de carrera negativo 24 / Switch Controller Parameter Set / (CPAr): Conmuta el juego de parámetros de lazo de control 28 / Velocity Controller Integral Off / (tnoF): Desconecta la acción integral del controlador de velocidad 40 / Release Holding Brake / (rEhb): Abre el freno de parada Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican después de la desconexión y la conexión.	- - - -	UINT16 R/W per. -	Modbus 1804 IDN P-0-3007.0.6
IOfunct_DQ0 (ConF) → (i-o-) ( do0)	Función salida DQ0. 1 / Freely Available / (nonE): Disponible de forma libre 2 / No Fault / (nFLt): Señaliza los estados de funcionamiento Ready To Switch On, Switched On y Operation Enabled 3 / Active / (Acti): Señaliza el estado de funcionamiento Operation Enabled 5 / In Position Deviation Window / (in-P): Distancia de seguimiento dentro de la ventana 6 / In Velocity Deviation Window / (in-V): Desviación de velocidad dentro de ventana 7 / Velocity Below Threshold / (Vthr): Velocidad del motor por debajo del umbral 8 / Current Below Threshold / (ithr): Corriente del motor por debajo del valor de umbral 9 / Halt Acknowledge / (hALt): Confirmación de parada 13 / Motor Standstill / (MStd): Motor parado 14 / Selected Error / (SErr): Está presente uno de los errores indicados de la clase de error 1 … 4 15 / Valid Reference (ref_ok) / (rEFo): El punto cero es válido (ref_ok) 16 / Selected Warning / (SWrn): Está presente uno de los errores indicados de la clase de error 0 22 / Motor Moves Positive / (MPoS): Movimiento del motor en dirección positiva 23 / Motor Moves Negative / (MnEG): Movimiento del motor en dirección negativa Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican después de la desconexión y la conexión.	- - - -	UINT16 R/W per. -	Modbus 1810 IDN P-0-3007.0.9
IOfunct_DQ1 (ConF) → (i-o-) ( do1)	Función salida DQ1. 1 / Freely Available / (nonE): Disponible de forma libre 2 / No Fault / (nFLt): Señaliza los estados de funcionamiento Ready To Switch On, Switched On y Operation Enabled 3 / Active / (Acti): Señaliza el estado de funcionamiento Operation Enabled 5 / In Position Deviation Window / (in-P): Distancia de seguimiento dentro de la ventana 6 / In Velocity Deviation Window / (in-V): Desviación de velocidad dentro de ventana 7 / Velocity Below Threshold / (Vthr): Velocidad del motor por debajo del umbral 8 / Current Below Threshold / (ithr): Corriente del motor por debajo del valor de umbral 9 / Halt Acknowledge / (hALt): Confirmación de parada 13 / Motor Standstill / (MStd): Motor parado 14 / Selected Error / (SErr): Está presente uno de los errores indicados de la clase de error 1 … 4 15 / Valid Reference (ref_ok) / (rEFo): El punto cero es válido (ref_ok) 16 / Selected Warning / (SWrn): Está presente uno de los errores indicados de la clase de error 0 22 / Motor Moves Positive / (MPoS): Movimiento del motor en dirección positiva 23 / Motor Moves Negative / (MnEG): Movimiento del motor en dirección negativa Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican después de la desconexión y la conexión.	- - - -	UINT16 R/W per. -	Modbus 1812 IDN P-0-3007.0.10
IOfunct_DQ2 (ConF) → (i-o-) ( do2)	Función salida DQ2. 1 / Freely Available / (nonE): Disponible de forma libre 2 / No Fault / (nFLt): Señaliza los estados de funcionamiento Ready To Switch On, Switched On y Operation Enabled 3 / Active / (Acti): Señaliza el estado de funcionamiento Operation Enabled 5 / In Position Deviation Window / (in-P): Distancia de seguimiento dentro de la ventana 6 / In Velocity Deviation Window / (in-V): Desviación de velocidad dentro de ventana 7 / Velocity Below Threshold / (Vthr): Velocidad del motor por debajo del umbral 8 / Current Below Threshold / (ithr): Corriente del motor por debajo del valor de umbral 9 / Halt Acknowledge / (hALt): Confirmación de parada 13 / Motor Standstill / (MStd): Motor parado 14 / Selected Error / (SErr): Está presente uno de los errores indicados de la clase de error 1 … 4 15 / Valid Reference (ref_ok) / (rEFo): El punto cero es válido (ref_ok) 16 / Selected Warning / (SWrn): Está presente uno de los errores indicados de la clase de error 0 22 / Motor Moves Positive / (MPoS): Movimiento del motor en dirección positiva 23 / Motor Moves Negative / (MnEG): Movimiento del motor en dirección negativa Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican después de la desconexión y la conexión.	- - - -	UINT16 R/W per. -	Modbus 1814 IDN P-0-3007.0.11
IOsigLIMN	Evaluación de señal para final de carrera negativo. 0 / Inactive: Inactivo 1 / Normally Closed: Contacto de reposo 2 / Normally Open: Contacto de cierre Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican durante la siguiente activación de la etapa de potencia.	- 0 1 2	UINT16 R/W per. -	Modbus 1566 IDN P-0-3006.0.15
IOsigLIMP	Evaluación de señal para final de carrera positivo. 0 / Inactive: Inactivo 1 / Normally Closed: Contacto de reposo 2 / Normally Open: Contacto de cierre Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican durante la siguiente activación de la etapa de potencia.	- 0 1 2	UINT16 R/W per. -	Modbus 1568 IDN P-0-3006.0.16
IOsigREF	Evaluación de señal para interruptor de referencia. 1 / Normally Closed: Contacto de reposo 2 / Normally Open: Contacto de cierre El interruptor de referencia sólo se activa durante el procesamiento del movimiento de referencia al interruptor de referencia. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican durante la siguiente activación de la etapa de potencia.	- 1 1 2	UINT16 R/W per. -	Modbus 1564 IDN P-0-3006.0.14
IOsigRespOfPS	Reacción a final de carrera activo al activar la etapa de potencia. 0 / Error: El final de carrera activo desata un error. 1 / No Error: El final de carrera activo no desata ningún error. Determina la reacción cuando se activa la etapa de potencia con el final de carrera activo. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	- 0 0 1	UINT16 R/W per. -	Modbus 1548 IDN P-0-3006.0.6
IP_IntTimInd	Interpolation time index. Tipo: decimal con signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4	- -128 -3 63	INT16 R/W - -	Modbus 7002 IDN P-0-3027.0.45
IP_IntTimPerVal	Interpolation time period value. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4	del 0 1 255	UINT16 R/W - -	Modbus 7000 IDN P-0-3027.0.44
Iref_PTIFreqMax	Corriente de referencia para modo de funcionamiento Profile Torque a través de la interfaz PTI. Corriente de referencia equivalente a 1,6 millones de incrementos por segundo en la interfaz PTI para el modo de funcionamiento Profile Torque. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 En pasos de 0,01 A_rms. Los ajustes modificados se aplican de inmediato. Disponible con la versión de firmware ≥V01.06.	A_rms 0,00 - 463,00	UINT16 R/W per. -	Modbus 8200 IDN P-0-3032.0.4
JOGactivate	Activación del modo de funcionamiento Jog (movimiento manual). Bit 0: Dirección de movimiento positiva Bit 1: Dirección de movimiento negativa Bit 2: 0=lento 1=rápido Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	- 0 0 7	UINT16 R/W - -	Modbus 6930 IDN P-0-3027.0.9
JOGmethod	Elección del método para Jog. 0 / Continuous Movement / (coMo): Jog con movimiento continuo 1 / Step Movement / (StMo): Jog con movimiento paso a paso Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	- 0 1 1	UINT16 R/W - -	Modbus 10502 IDN P-0-3041.0.3
JOGstep	Recorrido para movimiento paso a paso. Tipo: decimal con signo - 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican durante el siguiente movimiento del motor.	usr_p 1 20 2147483647	INT32 R/W per. -	Modbus 10510 IDN P-0-3041.0.7
JOGtime	Tiempo de espera para movimiento paso a paso. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican durante el siguiente movimiento del motor.	ms 1 500 32767	UINT16 R/W per. -	Modbus 10512 IDN P-0-3041.0.8
JOGv_fast (oP) → (JoG-) (JGhi)	Velocidad para movimiento lento. El valor se limita internamente al ajuste del parámetro en RAMP_v_max. Tipo: decimal sin signo - 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	usr_v 1 180 2147483647	UINT32 R/W per. -	Modbus 10506 IDN P-0-3041.0.5
JOGv_slow (oP) → (JoG-) (JGLo)	Velocidad para movimiento lento. El valor se limita internamente al ajuste del parámetro en RAMP_v_max. Tipo: decimal sin signo - 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	usr_v 1 60 2147483647	UINT32 R/W per. -	Modbus 10504 IDN P-0-3041.0.4
LIM_HaltReaction (ConF) → (ACG-) (htyP)	Código de opción Parada. 1 / Deceleration Ramp / (dEcE) 3 / Torque Ramp / (torq) Ajuste la rampa de deceleración con el parámetro RAMP_v_dec. Ajuste la rampa de par con el parámetro LIM_I_maxHalt. Si ya se ha activado una rampa de deceleración no se puede escribir el parámetro. Tipo: decimal con signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	- 1 3 3	INT16 R/W per. -	Modbus 1582 IDN P-0-3006.0.23
LIM_I_maxHalt (ConF) → (ACG-) (hcur)	Corriente para parada. Este valor se limita únicamente mediante el valor mínimo y máximo del rango de parámetro (no se produce una limitación del valor por parte del motor/etapa de potencia) En parada, la limitación de la corriente (_Imax_act) se corresponde con el menor de los siguientes valores: - LIM_I_maxHalt - _M_I_max - _PS_I_max En caso de parada también se tienen en cuenta otras limitaciones de la corriente resultantes de la monitorización I2t. Predeterminado: _PS_I_max con frecuencia PWM de 8 kHz y tensión de red de 230/480 V Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 En pasos de 0,01 A_rms. Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	A_rms - - -	UINT16 R/W per. -	Modbus 4380 IDN P-0-3017.0.14
LIM_I_maxQSTP (ConF) → (FLt-) (qcur)	Corriente para Quick Stop. Este valor se limita únicamente mediante el valor mínimo y máximo del rango de parámetro (no se produce una limitación del valor por parte del motor/etapa de potencia) En Quick Stop, la limitación de la corriente (_Imax_act) se corresponde con el menor de los siguientes valores: - LIM_I_maxQSTP - _M_I_max - _PS_I_max En caso de Quick Stop también se tienen en cuenta otras limitaciones de la corriente resultantes de la monitorización I2t. Predeterminado: _PS_I_max con frecuencia PWM de 8 kHz y tensión de red de 230/480 V Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 En pasos de 0,01 A_rms. Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	A_rms - - -	UINT16 R/W per. -	Modbus 4378 IDN P-0-3017.0.13
LIM_QStopReact	Código de opción Quick Stop. -2 / Torque ramp (Fault): Utilizar la rampa de par y cambiar al estado de funcionamiento 9 Fault -1 / Deceleration Ramp (Fault): Utilizar la rampa de deceleración y cambiar al estado de funcionamiento 9 Fault 6 / Deceleration ramp (Quick Stop): Utilizar la rampa de deceleración y permanecer en el estado de funcionamiento 7 Quick Stop 7 / Torque ramp (Quick Stop): Utilizar la rampa de par y permanecer en el estado de funcionamiento 7 Quick Stop Tipo de deceleración para Quick Stop. Ajuste para la rampa de deceleración con el parámetro RAMPquickstop. Ajuste para la rampa de momentos con el parámetro LIM_I_maxQSTP. Si ya se ha activado una rampa de deceleración no se puede escribir el parámetro. Tipo: decimal con signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	- -2 6 7	INT16 R/W per. -	Modbus 1584 IDN P-0-3006.0.24
Mains_reactor	Inductancia de red. 0 / No: No 1 / Yes: Sí Valor 0: No hay conectada ninguna inductancia de red. Se reduce la potencia nominal de la etapa de potencia. Valor 1: La inductancia de red está conectada. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	- 0 0 1	UINT16 R/W per. -	Modbus 1344 IDN P-0-3005.0.32
MBaddress (ConF) → (CoM-) (MbAd)	Dirección Modbus. Direcciones válidas: 1 a 247 Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican después de la desconexión y la conexión.	- 1 1 247	UINT16 R/W per. -	Modbus 5640 IDN P-0-3022.0.4
MBbaud (ConF) → (CoM-) (Mbbd)	Velocidad de transmisión Modbus. 9600 / 9600 Baud / ( 9.6): 9600 Baud 19200 / 19200 Baud / (19.2): 19200 Baud 38400 / 38400 Baud / (38.4): 38400 Baud Tipo: decimal sin signo - 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican después de la desconexión y la conexión.	- 9600 19200 38400	UINT32 R/W per. -	Modbus 5638 IDN P-0-3022.0.3
MON_ChkTime (ConF) → (i-o-) (tthr)	Supervisión de la ventana de tiempo. Ajuste de un tiempo para la supervisión de la desviación de posición, la desviación de velocidad, el valor de velocidad y el valor de corriente. Si el valor supervisado permanece dentro del rango permitido durante el tiempo ajustado, la función de supervisión suministra un resultado positivo. Es posible mostrar el estado mediante una salida parametrizable. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	ms 0 0 9999	UINT16 R/W per. -	Modbus 1594 IDN P-0-3006.0.29
MON_commutat	Monitorización de la conmutación. 0 / Off: Supervisión de conmutación, desactivada 1 / On: Monitorización de conmutación en los estados de funcionamiento 6, 7 y 8 2 / On (OpState6+7): Monitorización de conmutación en los estados de funcionamiento 6 y 7 Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican durante la siguiente activación de la etapa de potencia.	- 0 1 2	UINT16 R/W per. -	Modbus 1290 IDN P-0-3005.0.5
MON_ConfModification	Configuración de la modificación de la configuración. Valor 0: Se detecta una modificación para cada acceso de escritura. Valor 1: Una modificación se detecta para cada acceso de escritura que modifique un valor. Valor 2: Igual que el valor 0 cuando no está conectado el software de puesta en marcha. Como el valor 1 si está conectado el software de puesta en marcha. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato. Disponible con la versión de firmware ≥V01.06.	- 0 2 2	UINT16 R/W per. -	Modbus 1082 IDN P-0-3004.0.29
MON_DCbusVdcThresh	Valor de umbral de monitorización de sobretensión del bus DC. 0 / Reduction Off: La reducción está desactivada 1 / Reduction On: La reducción está activada Con este parámetro se reduce el valor de umbral para la monitorización de sobretensión del bus DC. El parámetro surte efecto solo en equipos monofásicos alimentados con 115 V y en equipos trifásicos alimentados con 208 V. Valor 0: Monofásico: 450 Vcc Trifásico: 820 Vcc Valor 1: Monofásico: 260 Vcc Trifásico: 450 Vcc Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican durante la siguiente activación de la etapa de potencia. Disponible con la versión de firmware ≥V01.06.	- 0 0 1	UINT16 R/W per. -	Modbus 1402 IDN P-0-3005.0.61
MON_ENC_Ampl	Activación de la monitorización de la amplitud de SinCos. Valor 0: Desactivar la monitorización Valor 1: Activar la monitorización Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato. Disponible con la versión de firmware ≥V01.06.	- 0 0 1	UINT16 R/W - -	Modbus 16322 IDN P-0-3063.0.97
MON_GroundFault	Monitorización de tierra. 0 / Off: Monitorización de tierra desactivada 1 / On: Monitorización de tierra activada Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican después de la desconexión y la conexión.	- 0 1 1	UINT16 R/W per. expert	Modbus 1312 IDN P-0-3005.0.16
MON_HW_Limits	Desactivación temporal de los finales de carrera de hardware. 0 / None: Ningún final de carrera desactivado 1 / Positive Limit Switch: Final de carrera positivo desactivado 2 / Negative Limit Switch: Final de carrera negativo desactivado 3 / Both Limit Switches: Ambos finales de carrera desactivados Con este parámetro, un PLC puede desactivar temporalmente los finales de carrera de hardware. Esto resulta útil cuando un homing controlado por un PLC deba utilizar un final de carrera como interruptor de referencia sin provocar una reacción de error del variador. Este parámetro está disponible únicamente con el módulo EtherCAT. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	- 0 0 3	UINT16 R/W - -	Modbus 1570 IDN P-0-3006.0.17
MON_I_Threshold (ConF) → (i-o-) (ithr)	Supervisión del umbral de corriente. Se comprueba si el variador se encuentra por debajo del valor definido aquí durante el tiempo parametrizado a través de MON_ChkTime. Es posible mostrar el estado mediante una salida parametrizable. Como valor de comparación se utiliza el valor del parámetro _Iq_act_rms. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 En pasos de 0,01 A_rms. Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	A_rms 0,00 0,20 300,00	UINT16 R/W per. -	Modbus 1592 IDN P-0-3006.0.28
MON_IO_SelErr1	Función de salida de señal Selected Error (clase de error 1 a 4): código del primer error. Este parámetro establece el código de un error de las clases de error 1 ... 4 que debe activar la función de salida de señal. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	- 0 0 65535	UINT16 R/W per. -	Modbus 15116 IDN P-0-3059.0.6
MON_IO_SelErr2	Función de salida de señal Selected Error (clase de error 1 a 4): código del segundo error. Este parámetro establece el código de un error de las clases de error 1 ... 4 que debe activar la función de salida de señal. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	- 0 0 65535	UINT16 R/W per. -	Modbus 15118 IDN P-0-3059.0.7
MON_IO_SelWar1	Función de salida de señal Selected Warning (clase de error 0): código del primer error. Este parámetro determina el código de un error de la clase de error 0 que debe activar la función de salida de señal. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	- 0 0 65535	UINT16 R/W per. -	Modbus 15120 IDN P-0-3059.0.8
MON_IO_SelWar2	Función de salida de señal Selected Warning (clase de error 0): código del segundo error. Este parámetro determina el código de un error de la clase de error 0 que debe activar la función de salida de señal. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	- 0 0 65535	UINT16 R/W per. -	Modbus 15122 IDN P-0-3059.0.9
MON_MainsVolt	Detección y supervisión de las fases de red. 0 / Automatic Mains Detection: Detección y supervisión automáticas de la tensión de red 1 / DC-Bus Only (Mains 1~230 V / 3~480 V): Solo alimentación bus DC, corresponde a 230 V de tensión de red (monofásica) o 480 V (trifásica) 2 / DC-Bus Only (Mains 1~115 V / 3~208 V): Solo alimentación bus DC, corresponde a 115 V de tensión de red (monofásica) o 208 V (trifásica) 3 / Mains 1~230 V / 3~480 V: Tensión de red de 230 V (monofásica) o 480 V (trifásica) 4 / Mains 1~115 V / 3~208 V: Tensión de red de 115 V (monofásica) o 208 V (trifásica) 5 / Reserved: Reservado Valor 0: En cuanto se detecta tensión de red, el equipo comprueba automáticamente en los equipos monofásicos si la tensión de red es de 115 V o 230 V y, en los equipos trifásicos, si la tensión de red es de 208 V o 400/480 V. Valores 1 ... 2: Cuando el equipo sólo es alimentado a través del bus DC, se tiene que ajustar el parámetro al valor de tensión que corresponda al valor de tensión del equipo alimentador. No se lleva a cabo una supervisión de la tensión de red. Valores 3 ... 4: Si no se detecta correctamente la tensión de red al arrancar, la tensión de red a utilizar se podrá ajustar manualmente. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican durante la siguiente activación de la etapa de potencia.	- 0 0 5	UINT16 R/W per. expert	Modbus 1310 IDN P-0-3005.0.15
MON_p_dif_load	Máxima desviación de posición debida a la carga. La desviación de posición debida a la carga es la diferencia, causada por la carga, entre el valor de referencia de posición y la posición real. A través del parámetro MON_p_dif_load_usr es posible introducir el valor en unidades de usuario. Tipo: decimal sin signo - 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 En pasos de 0,0001 revoluciones. Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	Revolución 0,0001 1,0000 200,0000	UINT32 R/W per. -	Modbus 1606 IDN P-0-3006.0.35
MON_p_dif_load_usr	Máxima desviación de posición debida a la carga. La desviación de posición debida a la carga es la diferencia, causada por la carga, entre el valor de referencia de posición y la posición real. El valor mínimo, el ajuste de fábrica y el valor máximo dependen del factor de escalada. Tipo: decimal con signo - 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	usr_p 1 131072 2147483647	INT32 R/W per. -	Modbus 1660 IDN P-0-3006.0.62
MON_p_dif_warn	Límite recomendado de la desviación de posición debida a la carga (clase de error 0). 100,0 % equivale a la máxima desviación de posición (error de seguimiento), tal como se ha ajustado en el parámetro MON_p_dif_load. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	% 0 75 100	UINT16 R/W per. -	Modbus 1618 IDN P-0-3006.0.41
MON_p_DiffWin	Supervisión de desviación de posición. El sistema comprueba si el variador está dentro de la desviación definida durante el periodo configurado con MON_ChkTime. Es posible mostrar el estado mediante una salida parametrizable. A través del parámetro MON_p_DiffWin_usr es posible introducir el valor en unidades de usuario. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 En pasos de 0,0001 revoluciones. Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	Revolución 0,0000 0,0010 0,9999	UINT16 R/W per. -	Modbus 1586 IDN P-0-3006.0.25
MON_p_DiffWin_usr	Supervisión de desviación de posición. El sistema comprueba si el variador está dentro de la desviación definida durante el periodo configurado con MON_ChkTime. Es posible mostrar el estado mediante una salida parametrizable. El valor mínimo, el ajuste de fábrica y el valor máximo dependen del factor de escalada. Tipo: decimal con signo - 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	usr_p 0 131 2147483647	INT32 R/W per. -	Modbus 1662 IDN P-0-3006.0.63
MON_SW_Limits	Activación de los finales de carrera de software. 0 / None: Desactivado 1 / SWLIMP: Activación del final de carrera de software en sentido positivo 2 / SWLIMN: Activación del final de carrera de software en sentido negativo 3 / SWLIMP+SWLIMN: Activación del final de carrera de software en ambos sentidos Los finales de carrera de software solo pueden activarse por un punto cero válido. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	- 0 0 3	UINT16 R/W per. -	Modbus 1542 IDN P-0-3006.0.3
MON_SWLimMode	Comportamiento al alcanzar un límite de posición. 0 / Standstill Behind Position Limit: Quick Stop se activa en el límite de posición y se alcanza la parada detrás del límite de posición 1 / Standstill At Position Limit: Quick Stop se activa delante del límite de posición y se alcanza la parada detrás del límite de posición Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	- 0 0 1	UINT16 R/W per. -	Modbus 1678 IDN P-0-3006.0.71
MON_swLimN	Límite de posición negativo para finales de carrera de software. Véase la descripción de 'MON_swLimP'. Tipo: decimal con signo - 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican durante la siguiente activación de la etapa de potencia.	usr_p - -2147483648 -	INT32 R/W per. -	Modbus 1546 IDN P-0-3006.0.5
MON_swLimP	Límite de posición positivo para finales de carrera de software. Al ajustar un valor de usuario fuera del rango permitido, los límites del final de carrera se limitan internamente de forma automática al valor de usuario máximo. Tipo: decimal con signo - 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican durante la siguiente activación de la etapa de potencia.	usr_p - 2147483647 -	INT32 R/W per. -	Modbus 1544 IDN P-0-3006.0.4
MON_v_DiffWin	Supervisión de desviación de velocidad. Se comprueba si dentro del tiempo parametrizable MON_ChkTime el variador se encuentra dentro de la desviación definida. Es posible mostrar el estado mediante una salida parametrizable. Tipo: decimal sin signo - 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	usr_v 1 10 2147483647	UINT32 R/W per. -	Modbus 1588 IDN P-0-3006.0.26
MON_v_Threshold	Supervisión del umbral de velocidad. Se comprueba si el variador se encuentra por debajo del valor definido aquí durante el tiempo parametrizado a través de MON_ChkTime. Es posible mostrar el estado mediante una salida parametrizable. Tipo: decimal sin signo - 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	usr_v 1 10 2147483647	UINT32 R/W per. -	Modbus 1590 IDN P-0-3006.0.27
MON_v_zeroclamp	Limitación de velocidad para Zero Clamp. Zero Clamp sólo es posible cuando el valor de referencia de velocidad está por debajo del valor límite de la velocidad para Zero Clamp. Tipo: decimal sin signo - 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	usr_v 0 10 2147483647	UINT32 R/W per. -	Modbus 1616 IDN P-0-3006.0.40
MON_VelDiff	Desviación máxima de la velocidad debida a la carga. Valor 0: Monitorización desactivada. Valor >0: Valor máximo Tipo: decimal sin signo - 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato. Disponible con la versión de firmware ≥V01.06.	usr_v 0 0 2147483647	UINT32 R/W per. -	Modbus 1686 IDN P-0-3006.0.75
MON_VelDiff_Time	Ventana de tiempo para desviación máxima de la velocidad debida a la carga. Valor 0: Monitorización desactivada. Valor >0: Ventana de tiempo para valor máximo Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato. Disponible con la versión de firmware ≥V01.06.	ms 0 10 -	UINT16 R/W per. -	Modbus 1688 IDN P-0-3006.0.76
MON_VelDiffOpSt578	Desviación máxima de la velocidad debida a la carga para los estados de funcionamiento 5, 7 y 8. Desviación máxima de la velocidad debida a la carga para los estados de funcionamiento 5 Switch On, 7 Quick Stop Active y 8 Fault Reaction Active. Valor 0: Monitorización desactivada. Valor >0: Valor máximo. La monitorización está activada si el parámetro LIM_QStopReact está configurado como "Deceleration Ramp (Fault)" o "Deceleration ramp (Quick Stop)". Tipo: decimal sin signo - 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican durante la siguiente activación de la etapa de potencia.	usr_v 0 0 2147483647	UINT32 R/W per. -	Modbus 1680 IDN P-0-3006.0.72
MT_dismax	Distancia máxima admisible. Si está activa la magnitud del valor piloto y se sobrepasa la distancia máxima permitida, se detecta un error de la clase de error 1. El valor 0 desactiva la supervisión. A través del parámetro MT_dismax_usr es posible introducir el valor en unidades de usuario. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 En pasos de 0,1 revoluciones. Los ajustes modificados se aplican durante el siguiente movimiento del motor.	Revolución 0,0 1,0 999,9	UINT16 R/W - -	Modbus 11782 IDN P-0-3046.0.3
MT_dismax_usr	Distancia máxima admisible. Si está activa la magnitud del valor piloto y se sobrepasa la distancia máxima permitida, se detecta un error de la clase de error 1. El valor 0 desactiva la supervisión. El valor mínimo, el ajuste de fábrica y el valor máximo dependen del factor de escalada. Tipo: decimal con signo - 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican durante el siguiente movimiento del motor.	usr_p 0 131072 2147483647	INT32 R/W - -	Modbus 11796 IDN P-0-3046.0.10
p_MaxDifToENC2	Máxima diferencia admisible de las posiciones de encoder. La máxima desviación admisible entre las posiciones de encoder se supervisa cíclicamente. Cuando se sobrepasa un valor límite, se detecta un error. Es posible consultar la desviación de posición a través del parámetro '_p_DifEnc1ToEnc2'. El valor por defecto corresponde a 1/2 revolución del motor. El valor máximo equivale a 100 revoluciones del motor. Tipo: decimal con signo - 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican durante la siguiente activación de la etapa de potencia.	INC 1 65536 13107200	INT32 R/W per. -	Modbus 20494 IDN P-0-3080.0.7
p_PTI_act_set	Valor de posición en la interfaz PTI. Tipo: decimal con signo - 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Disponible con la versión de firmware ≥V01.06.	INC -2147483648 - 2147483647	INT32 R/W - -	Modbus 2130 IDN P-0-3008.0.41
PAR_CTRLreset (ConF) → (FCS-) (rESC)	Restablecer parámetros de bucle de control. 0 / No / ( no): No 1 / Yes / ( yES): Sí Los parámetros de lazo de control se restablecen. Se calculan de nuevo los parámetros de lazo de control tomando como base los datos del motor conectado. No se restablecen las limitaciones de la corriente ni de la velocidad. Por eso deben restablecerse los parámetros del usuario. Los nuevos ajustes no se guardan en la memoria no volátil. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	- 0 0 1	UINT16 R/W - -	Modbus 1038 IDN P-0-3004.0.7
PAR_ScalingStart	Nuevo cálculo de parámetros con unidades de usuario. Los parámetros con unidades de usuario pueden calcularse de nuevo con un factor de escalada modificado. Valor 0: Inactivo Valor 1: Inicializar nuevo cálculo Valor 2: Iniciar nuevo cálculo Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	- 0 0 2	UINT16 R/W - -	Modbus 1064 IDN P-0-3004.0.20
PAReeprSave	Guardar los valores de los parámetros en la memoria no volátil. Valor 1: Guardar parámetros persistentes Los parámetros ajustados actualmente se guardan en la memoria no volátil. El proceso de memorización estará finalizado cuando en la lectura del parámetro se obtenga un 0. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	- - - -	UINT16 R/W - -	Modbus 1026 IDN P-0-3004.0.1
PARuserReset (ConF) → (FCS-) (rESu)	Restablecer los parámetros de usuario. 0 / No / ( no): No 65535 / Yes / ( yES): Sí Bit 0: Restablecer los parámetros de usuario persistentes y los parámetros de lazo de control a los valores por defecto. Bits 1-15: Para uso futuro Se restablecerán los parámetros, a excepción de los siguientes parámetros: - Parámetros de comunicación - Inversión de la dirección de movimiento - Tipo de señal de valor de referencia para la interfaz PTI - Configuración de simulación del codificador - Funciones de las entradas y salidas digitales - Módulo de seguridad eSM Los nuevos ajustes no se guardan en la memoria no volátil. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican durante la siguiente activación de la etapa de potencia.	- 0 - 65535	UINT16 R/W - -	Modbus 1040 IDN P-0-3004.0.8
PDOmask	Desactivar PDO de recepción. Valor 0: Activar PDO de recepción Valor 1: Desactivar PDO de recepción Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	- 0 0 1	UINT16 R/W - -	Modbus 16516 IDN P-0-3064.0.66
PP_ModeRangeLim	Movimiento absoluto excediendo los límites de movimiento. 0 / NoAbsMoveAllowed: No es posible el movimiento absoluto excediendo los límites de movimiento 1 / AbsMoveAllowed: Es posible el movimiento absoluto excediendo los límites de movimiento Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican durante la siguiente activación de la etapa de potencia.	- 0 0 1	UINT16 R/W per. -	Modbus 8974 IDN P-0-3035.0.7
PPoption	Opciones para el modo de funcionamiento Profile Position. Determina la posición deseada para un posicionamiento relativo: 0: Relativo a la posición de destino anterior del generador del perfil de movimiento 1: No soportado 2: Relativo a la posición real del motor Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican durante el siguiente movimiento del motor.	- 0 0 2	UINT16 R/W - -	Modbus 6960 IDN P-0-3027.0.24
PPp_target	Posición destino para el modo de funcionamiento Profile Position (punto a punto). Los valores máximos/mínimos dependen de: - Factor de escalado - Finales de carrera de software (en caso de estar activados) Tipo: decimal con signo - 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	usr_p - - -	INT32 R/W - -	Modbus 6940 IDN P-0-3027.0.14
PPv_target	Velocidad de destino para el modo de funcionamiento Profile Position (punto a punto). La velocidad de destino está limitada a los ajustes que hay en CTRL_v_max y RAMP_v_max. Tipo: decimal sin signo - 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican durante el siguiente movimiento del motor.	usr_v 1 60 4294967295	UINT32 R/W - -	Modbus 6942 IDN P-0-3027.0.15
PTI_pulse_filter	Tiempo de filtrado para señales de entrada de la interfaz PTI. Una señal en la interfaz PTI se evalúa únicamente si está presente durante más tiempo que el tiempo de filtrado ajustado. Si se produjera por ejemplo un impulso parásito más breve que el tiempo de filtrado, el impulso parásito no se evalúa. La distancia entre 2 señales debe ser también mayor que el tiempo de filtrado ajustado. Disponible con la versión de hardware ≥RS03. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 En aumentos de 0,01 µs. Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican durante la siguiente activación de la etapa de potencia.	µs 0,00 0,25 13,00	UINT16 R/W per. expert	Modbus 1374 IDN P-0-3005.0.47
PTI_signal_type (ConF) → (i-o-) (ioPi)	Tipo de señal de valor de referencia para la interfaz PTI. 0 / A/B Signals / ( Ab): Señales ENC_A y ENC_B (evaluación cuádruple) 1 / P/D Signals / ( Pd): Señales PULSE y DIR 2 / CW/CCW Signals / (cWcc): Señales hacia la derecha y hacia la izquierda Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican después de la desconexión y la conexión.	- 0 0 2	UINT16 R/W per. -	Modbus 1284 IDN P-0-3005.0.2
PTO_mode (ConF) → (ACG-) (PtoM)	Modo de utilización de la interfaz PTO. 0 / Off / ( oFF): Interfaz PTO desactivada 1 / Esim pAct Enc 1 / (PEn1): Simulación de encoder basada en la posición real del encoder 1 2 / Esim pRef / (PrEF): Simulación de encoder basada en la posición de referencia (_p_ref) 3 / PTI Signal / ( Pti): Directamente la señal de la interfaz PTI 4 / Esim pAct Enc 2 / (PEn2): Simulación de encoder basada en la posición real del encoder 2 (módulo) 5 / Esim iqRef / (irEF): Simulación de encoder basada en la corriente nominal 6 / Esim pActRaw Enc2 / (Enc2): Simulación de encoder basada en el valor de posición sin procesar del encoder 2 (módulo) Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican durante la siguiente activación de la etapa de potencia. Disponible con la versión de firmware ≥V01.04.	- 0 0 6	UINT16 R/W per. -	Modbus 1342 IDN P-0-3005.0.31
PTtq_reference	Fuente de valor de referencia para el modo de funcionamiento Profile Torque. 0 / None: Ninguno 1 / Parameter 'PTtq_target': Valor de referencia a través del parámetro PTtq_target 3 / PTI Interface: Valor de referencia a través de interfaz PTI Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato. Disponible con la versión de firmware ≥V01.08.	- 0 1 3	UINT16 R/W - -	Modbus 7024 IDN P-0-3027.0.56
PTtq_target	Par de destino. 100,0 % corresponde al par de parada continua _M_M_0. Tipo: decimal con signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 En pasos de 0,1 %. Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	% -3000,0 0,0 3000,0	INT16 R/W - -	Modbus 6944 IDN P-0-3027.0.16
PVv_reference	Fuente de valor de referencia para el modo de funcionamiento Profile Velocity. 0 / None: Ninguno 1 / Parameter 'PVv_target': Valor de referencia a través del parámetro PVv_target 2 / Analog Input: Valor de referencia a través de entrada analógica Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	- 0 1 2	UINT16 R/W - -	Modbus 7026 IDN P-0-3027.0.57
PVv_target	Velocidad de destino. La velocidad de destino está limitada a los ajustes que hay en CTRL_v_max y RAMP_v_max. Tipo: decimal con signo - 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	usr_v - 0 -	INT32 R/W - -	Modbus 6938 IDN P-0-3027.0.13
PWM_fChop	Frecuencia PWM de la etapa de potencia. 4 / 4 kHz: 4 kHz 8 / 8 kHz: 8 kHz 16 / 16 kHz: 16 kHz Configuración de fábrica: Pico de corriente de salida ≤72 Arms: 8 kHz Pico de corriente de salida >72 Arms: 4 kHz Este ajuste solo puede modificarse en equipos con un pico de corriente de salida > 72 Arms. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican durante la siguiente activación de la etapa de potencia.	- 4 - 16	UINT16 R/W per. expert	Modbus 1308 IDN P-0-3005.0.14
RAMP_tq_enable	Activación del perfil de movimientos para el par. 0 / Profile Off: Perfil desactivado 1 / Profile On: Perfil activado El perfil de movimientos para el par se puede activar o desactivar para el modo de funcionamiento Profile Torque. El perfil de movimientos para el par está desactivado en todos los demás modos de funcionamiento. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	- 0 1 1	UINT16 R/W per. -	Modbus 1624 IDN P-0-3006.0.44
RAMP_tq_slope	Pendiente del perfil de movimientos para el par. Un par de parada continua del 100,00 % corresponde al par de parada continua _M_M_0. Ejemplo: Un ajuste de rampa de 10000,00 %/s provoca un cambio de par del 100,0% de _M_M_0 antes de 0,01 s. Tipo: decimal sin signo - 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 En pasos de 0,1 %/s. Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	%/del 0,1 10000,0 3000000,0	UINT32 R/W per. -	Modbus 1620 IDN P-0-3006.0.42
RAMP_v_acc	Aceleración del perfil de movimientos para la velocidad. El ajuste del valor 0 no afecta de forma alguna al parámetro. Tipo: decimal sin signo - 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican durante el siguiente movimiento del motor.	usr_a 1 600 2147483647	UINT32 R/W per. -	Modbus 1556 IDN P-0-3006.0.10
RAMP_v_dec	Deceleración del perfil de movimientos para la velocidad. El valor mínimo depende del modo de funcionamiento: Modos de funcionamiento con valor mínimo 120: Jog Toma de referencia El ajuste del valor 0 no afecta de forma alguna al parámetro. Tipo: decimal sin signo - 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican durante el siguiente movimiento del motor.	usr_a 1 600 2147483647	UINT32 R/W per. -	Modbus 1558 IDN P-0-3006.0.11
RAMP_v_enable	Activación del perfil de movimientos para la velocidad. 0 / Profile Off: Perfil desactivado 1 / Profile On: Perfil activado Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	- 0 1 1	UINT16 R/W per. -	Modbus 1622 IDN P-0-3006.0.43
RAMP_v_jerk (ConF) → (drC-) ( JEr)	Limitación de tirones del perfil de movimientos para la velocidad. 0 / Off / ( oFF): Apagado 1 / 1 / ( 1): 1 ms 2 / 2 / ( 2): 2 ms 4 / 4 / ( 4): 4 ms 8 / 8 / ( 8): 8 ms 16 / 16 / ( 16): 16 ms 32 / 32 / ( 32): 32 ms 64 / 64 / ( 64): 64 ms 128 / 128 / ( 128): 128 ms El ajuste solo es posible con el modo de funcionamiento inactivo (x_end=1). Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican durante el siguiente movimiento del motor.	ms 0 0 128	UINT16 R/W per. -	Modbus 1562 IDN P-0-3006.0.13
RAMP_v_max (ConF) → (ACG-) (nrMP)	Máxima velocidad del perfil de movimientos para la velocidad. Si en uno de estos modos de funcionamiento se ajusta una velocidad de referencia superior, se produce automáticamente una limitación a RAMP_v_max. De esta forma es posible realizar con mayor facilidad una puesta en marcha con velocidad limitada. Tipo: decimal sin signo - 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican durante el siguiente movimiento del motor.	usr_v 1 13200 2147483647	UINT32 R/W per. -	Modbus 1554 IDN P-0-3006.0.9
RAMP_v_sym	Aceleración y deceleración del perfil de movimientos para la velocidad. Los valores se multiplican de forma interna por 10 (ejemplo: 1 = 10 rpm/s). El acceso de escritura modifica los valores en RAMP_v_acc y RAMP_v_dec. La comprobación de valor límite se realiza basándose en los valores límite existentes para estos parámetros. El acceso de lectura suministra el valor mayor de RAMP_v_acc/RAMP_v_dec. Si no se puede representar el valor en formato de 16 bit, se pondrá el valor a 65535 (máximo valor de UINT16). Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican durante el siguiente movimiento del motor.	- - - -	UINT16 R/W - -	Modbus 1538 IDN P-0-3006.0.1
RAMPaccdec	Aceleración y deceleración para el perfil de accionamiento Drive Profile Lexium. High-Word: Aceleración Low-Word: Deceleración Los valores se multiplican de forma interna por 10 (ejemplo: 1 = 10 rpm/s). El acceso de escritura modifica los valores en RAMP_v_acc y RAMP_v_dec. La comprobación de valor límite se realiza basándose en los valores límite existentes para estos parámetros. Si no se puede representar el valor en formato de 16 bit, se pondrá el valor a 65535 (máximo valor de UINT16). Tipo: decimal sin signo - 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican durante el siguiente movimiento del motor.	- - - -	UINT32 R/W - -	Modbus 1540 IDN P-0-3006.0.2
RAMPquickstop	Rampa de deceleración para Quick Stop. Rampa de deceleración para un stop de software o un error de clase 1 o 2. Tipo: decimal sin signo - 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican durante el siguiente movimiento del motor.	usr_a 1 6000 2147483647	UINT32 R/W per. -	Modbus 1572 IDN P-0-3006.0.18
RESext_P (ConF) → (ACG-) (Pobr)	Potencia nominal de la resistencia de frenado externa. El valor máximo depende de la etapa de potencia. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican durante la siguiente activación de la etapa de potencia.	W 1 10 -	UINT16 R/W per. -	Modbus 1316 IDN P-0-3005.0.18
RESext_R (ConF) → (ACG-) ( rbr)	Valor de la resistencia de frenado externa. El valor mínimo depende de la etapa de potencia. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 En pasos de 0,01 Ω. Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican durante la siguiente activación de la etapa de potencia.	Ω - 100,00 327,67	UINT16 R/W per. -	Modbus 1318 IDN P-0-3005.0.19
RESext_ton (ConF) → (ACG-) ( tbr)	Tiempo de conexión máximo permitido de la resistencia de frenado externa. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican durante la siguiente activación de la etapa de potencia.	ms 1 1 30000	UINT16 R/W per. -	Modbus 1314 IDN P-0-3005.0.17
RESint_ext (ConF) → (ACG-) (Eibr)	Selección del tipo de resistencia de frenado. 0 / Internal Braking Resistor / ( int): Resistencia de frenado interna 1 / External Braking Resistor / ( Eht): Resistencia de frenado externa 2 / Reserved / (rSVd): Reservado Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican durante la siguiente activación de la etapa de potencia.	- 0 0 2	UINT16 R/W per. -	Modbus 1298 IDN P-0-3005.0.9
ResolENC2	Resolución en bruto de encoder 2. Encoder digital: Número de incrementos de encoder por revolución del encoder. Encoder analógico: Número de períodos analógicos por revolución del encoder. Tipo: decimal sin signo - 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican durante la siguiente activación de la etapa de potencia. Disponible con la versión de firmware ≥V01.06.	EncInc 1 10000 2147483647	UINT32 R/W per. -	Modbus 20510 IDN P-0-3080.0.15
ResolENC2Denom	Resolución del encoder 2, valor denominador. Consulte el numerador (ResolEnc2Num) si desea una descripción. Tipo: decimal con signo - 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican durante la siguiente activación de la etapa de potencia.	Revolución 1 1 16383	INT32 R/W per. -	Modbus 20490 IDN P-0-3080.0.5
ResolENC2Num	Resolución del encoder 2, numerador. Encoder digital: Indicación de los incrementos del encoder que suministra el encoder externo con una o varias revoluciones del eje del motor. El valor se indica con un numerador y un denominador, de forma que es posible, por ejemplo, tener en cuenta la relación de transmisión de un engranaje mecánico. No se puede poner el valor a 0. El valor del factor de resolución no se adopta hasta que se transmite el valor del numerador. Ejemplo: Una revolución del motor produce 1/3 de revolución del encoder cuando la resolución de encoder es de 16384 EncInc/rev. ResolENC2Num = 16384 EncInc ResolENC2Denom = 3 revoluciones Encoder analógico: Num/Denom debe ajustarse según el número de períodos analógicos por 1 revolución del motor. Ejemplo: Una revolución del motor produce 1/3 de revolución del encoder con una resolución de encoder de 16 períodos analógicos por revolución. ResolENC2Num = 16 periodos ResolENC2Denom = 3 revoluciones Tipo: decimal con signo - 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican durante la siguiente activación de la etapa de potencia.	EncInc 1 10000 2147483647	INT32 R/W per. -	Modbus 20492 IDN P-0-3080.0.6
ScaleRAMPdenom	Escalado de rampa: denominador. Descripción, véase numerador (ScaleRAMPnum). La aceptación de una nueva escala se produce con la transmisión del valor de numerador Tipo: decimal con signo - 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.	usr_a 1 1 2147483647	INT32 R/W per. -	Modbus 1632 IDN P-0-3006.0.48
ScaleRAMPnum	Escalado de rampa: numerador. Tipo: decimal con signo - 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	rpm/s 1 1 2147483647	INT32 R/W per. -	Modbus 1634 IDN P-0-3006.0.49
ScaleVELdenom	Escalado de velocidad: denominador. Descripción, véase numerador (ScaleVELnum). La aceptación de una nueva escala se produce con la transmisión del valor de numerador Tipo: decimal con signo - 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.	usr_v 1 1 2147483647	INT32 R/W per. -	Modbus 1602 IDN P-0-3006.0.33
ScaleVELnum	Escalado de velocidad: numerador. Indicación del factor de escalada: Velocidad de rotación del motor [rpm] -------------------------------------------------- Unidad de usuario [usr_v] La aceptación de una nueva escala se produce con la transmisión del valor de numerador Tipo: decimal con signo - 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	RPM 1 1 2147483647	INT32 R/W per. -	Modbus 1604 IDN P-0-3006.0.34
SercosAddress (ConF) → (CoM-) (Addr)	Dirección del dispositivo Sercos. Este parámetro asigna una dirección Sercos al variador. Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	- 0 0 255	UINT16 R/W per. -	-
SercosPhaseStatus (Mon) (S3cP)	Fase de comunicación Sercos. Este parámetro contiene la fase de comunicación Sercos actual. Tipo: decimal con signo - 2 bytes Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	- -1 0 7	INT16 R/- - -	Modbus 18180 IDN P-0-3071.0.2
ShiftEncWorkRang	Desplazar el área de trabajo del encoder. 0 / Off: desplazamiento desconectado 1 / On: desplazamiento conectado Después de activar la función de desplazamiento, el rango de posición del encoder se desplaza el equivalente a la mitad del rango. Ejemplo para el rango de posición de un encoder Multiturn con 4096 revoluciones: Valor 0: Los valores de posición se encuentran entre 0 y 4096 revoluciones. Valor 1: los valores de posición se encuentran entre –2048 y 2048 revoluciones. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican después de la desconexión y la conexión.	- 0 0 1	UINT16 R/W per. -	Modbus 1346 IDN P-0-3005.0.33
SimAbsolutePos (ConF) → (ACG-) (qAbS)	Simulación de la posición absoluta al desconectar/conectar. 0 / Simulation Off / ( oFF): No utilizar la última posición mecánica tras la desconexión/conexión 1 / Simulation On / ( on): Utilizar la última posición mecánica tras la desconexión/conexión Este parámetro determina cómo se tratan los valores de posición tras la desconexión y la conexión y posibilita la simulación de un encoder absoluto utilizando un encoder Singleturn. Si esta función está activa, el variador guarda los datos de posición correspondientes antes de desconectarse de manera que pueda restablecerse la posición mecánica al conectarse de nuevo. En el caso de un encoder Singleturn, puede restablecerse la posición si el eje del motor no se ha girado más de 0,25 revoluciones, mientras el variador está desconectado. En el caso de un encoder Multiturn, el movimiento permitido del eje del motor es considerablemente mayor y depende del tipo de encoder Multiturn. Esta función trabaja de forma correcta solo si el variador se desconecta únicamente con el motor parado y el eje del motor no se mueve fuera del rango permitido (por ejemplo, utilizar el freno). Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	- 0 0 1	UINT16 R/W per. -	Modbus 1350 IDN P-0-3005.0.35
SPDSercos3Control	Control Sercos SPD (CAP1 y CAP2). Bit 0 = 0: Cancelar función de captura Bit 0 = 1: Iniciar captura única mediante la entrada CAP1 Bit 1 = 0: Cancelar función de captura Bit 1 = 1: Iniciar captura única mediante la entrada CAP2 Bits 2 … 15: Reservado Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	- - - -	UINT16 R/W - -	Modbus 6560 IDN P-0-3025.0.80
SyncMechStart	Activación del mecanismo de sincronización. Valor 0: desactivar mecanismo de sincronización. Valor 1: activar mecanismo de sincronización (CANmotion) Valor 2: activar mecanismo de sincronización, mecanismo CANopen estándar La duración de ciclo de la señal de sincronización se obtiene a partir de los parámetros intTimPerVal e intTimInd. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	- 0 0 2	UINT16 R/W - -	Modbus 8714 IDN P-0-3034.0.5
SyncMechStatus	Estado del mecanismo de sincronización. Estado del mecanismo de sincronización: Valor 1: mecanismo de sincronización del variador inactivo. Valor 32: variador sincronizado con señal de sincronización externa. Valor 64: el variador está sincronizado con una señal de sincronización externa. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes	- - - -	UINT16 R/- - -	Modbus 8716 IDN P-0-3034.0.6
SyncMechTol	Tolerancia de sincronización. El valor se aplica cuando el mecanismo de sincronización se activa a través del parámetro SyncMechStart. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	- 1 1 20	UINT16 R/W - -	Modbus 8712 IDN P-0-3034.0.4
UsrAppDataMem1	Datos de usuario 1. Con este parámetro pueden guardarse datos específicos del usuario. Tipo: decimal sin signo - 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	- - - -	UINT32 R/W per. -	Modbus 390 IDN P-0-3001.0.67
UsrAppDataMem2	Datos de usuario 2. Con este parámetro pueden guardarse datos específicos del usuario. Tipo: decimal sin signo - 4 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	- - 0 -	UINT32 R/W per. -	Modbus 392 IDN P-0-3001.0.68
WakesAndShakeGain	Refuerzo para "Wake & Shake". Si la función "Wake & Shake" no ha funcionado correctamente, con este parámetro puede adaptarse la dinámica de "Wake & Shake". Valor >100 %: Dinámica aumentada que produce menos movimiento del motor. Valor <100 %: Dinámica reducida que produce más movimiento del motor. Tipo: decimal sin signo - 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 En pasos de 0,1 %. Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada. Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	% 1,0 100,0 400,0	UINT16 R/W per. -	Modbus 20508 IDN P-0-3080.0.14

Nombre de parámetro

Menú HMI

Nombre HMI

Descripción

Unidad

Valor mínimo

Configuración de fábrica

Valor máximo

Tipo de datos

R/W

Permanente

Expert

Dirección de parámetro vía bus de campo

_AccessInfo

Información sobre el canal de acceso.

Byte bajo: Acceso exclusivo

Valor 0: No

Valor 1: Sí

Byte alto: Canal de acceso

Valor 0: Reservado

Valor 1: E/S

Valor 2: HMI

Valor 3: Modbus RS485

Valor 4: Canal principal bus de campo

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

UINT16

R/-

Modbus 280

IDN P-0-3001.0.12

_actionStatus

Action Word.

Estado de la señal:

0: No activado

1: Activado

Asignación de bits:

Bit 0: Clase de error 0

Bit 1: Clase de error 1

Bit 2: Clase de error 2

Bit 3: Clase de error 3

Bit 4: Clase de error 4

Bit 5: Reservado

Bit 6: Motor parado (_n_act < 9 rpm)

Bit 7: Movimiento del motor en dirección positiva

Bit 8: Movimiento del motor en dirección negativa

Bit 9: La asignación puede ajustarse a través del parámetro DPL_intLim

Bit 10: La asignación puede ajustarse a través del parámetro DS402intLim

Bit 11: El generador del perfil de movimiento está parado (el valor de velocidad de referencia es 0)

Bit 12: Generador del perfil de movimiento decelerado

Bit 13: Generador del perfil de movimiento acelerado

Bit 14: Generador del perfil de movimiento a velocidad constante

Bit 15: Reservado

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

UINT16

R/-

Modbus 7176

IDN P-0-3028.0.4

_AT_J

Momento de inercia del sistema.

Se calcula automáticamente durante el autotuning.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

En pasos de 0,1 kg cm².

kg cm²

0,1

6553,5

UINT16

R/-

per.

Modbus 12056

IDN P-0-3047.0.12

_AT_M_friction

Par de fricción del sistema.

Se calcula durante el autotuning.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

En pasos de 0,01 A_rms.

A_rms

UINT16

R/-

Modbus 12046

IDN P-0-3047.0.7

_AT_M_load

Par de carga constante.

Se calcula durante el autotuning.

Tipo: decimal con signo - 2 bytes

En pasos de 0,01 A_rms.

A_rms

INT16

R/-

Modbus 12048

IDN P-0-3047.0.8

_AT_progress

Avance del autotuning.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

100

UINT16

R/-

Modbus 12054

IDN P-0-3047.0.11

_AT_state

Estado del autotuning.

Asignación de bits:

Bits 0 ... 10: Último paso de procesamiento

Bit 13: auto_tune_process

Bit 14: auto_tune_end

Bit 15: auto_tune_err

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

UINT16

R/-

Modbus 12036

IDN P-0-3047.0.2

_Cap1CountCons

Entrada Capture 1 contador de eventos (continua).

Cuenta las incidencias de Capture.

El contador de eventos se restablece al activar la entrada Capture 1.

Leyendo este parámetro, el parámetro "_Cap1PosCons" se actualiza y se bloquea contra cambios. De este modo, ambos valores de parámetro permanecen consistentes.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

UINT16

R/-

Modbus 2606

IDN P-0-3010.0.23

_Cap1Pos

Entrada Capture 1 posición registrada (única).

Posición registrada en el momento de la "Señal Captura".

Después del "Establecimiento" o "Referenciado", la posición registrada se calcula de nuevo.

Tipo: decimal con signo - 4 bytes

usr_p

INT32

R/-

Modbus 2572

IDN P-0-3010.0.6

_Cap1PosCons

Entrada Capture 1 posición registrada (continua).

Posición registrada en el momento de la "Señal Captura".

Después del "Establecimiento" o "Referenciado", la posición registrada se calcula de nuevo.

Leyendo el parámetro "_Cap1CountCons", este parámetro se actualiza y se bloquea contra cambios. De este modo, ambos valores de parámetro permanecen consistentes.

Tipo: decimal con signo - 4 bytes

usr_p

INT32

R/-

Modbus 2608

IDN P-0-3010.0.24

_Cap2CountCons

Entrada Capture 2 contador de eventos (continua).

Cuenta las incidencias de Capture.

El contador de eventos se restablece al activar la entrada Capture 2.

Leyendo este parámetro, el parámetro "_Cap2PosCons" se actualiza y se bloquea contra cambios. De este modo, ambos valores de parámetro permanecen consistentes.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

UINT16

R/-

Modbus 2610

IDN P-0-3010.0.25

_Cap2Pos

Entrada Capture 2 posición registrada (única).

Posición registrada en el momento de la "Señal Captura".

Después del "Establecimiento" o "Referenciado", la posición registrada se calcula de nuevo.

Tipo: decimal con signo - 4 bytes

usr_p

INT32

R/-

Modbus 2574

IDN P-0-3010.0.7

_Cap2PosCons

Entrada Capture 2 posición registrada (continua).

Posición registrada en el momento de la "Señal Captura".

Después del "Establecimiento" o "Referenciado", la posición registrada se calcula de nuevo.

Leyendo el parámetro "_Cap2CountCons", este parámetro se actualiza y se bloquea contra cambios. De este modo, ambos valores de parámetro permanecen consistentes.

Tipo: decimal con signo - 4 bytes

usr_p

INT32

R/-

Modbus 2612

IDN P-0-3010.0.26

_Cap3CountCons

Entrada Capture 3 contador de eventos (continua).

Cuenta las incidencias de Capture.

El contador de eventos se restablece al activar la entrada Capture 3.

Leyendo este parámetro, el parámetro "_Cap3PosCons" se actualiza y se bloquea contra cambios. De este modo, ambos valores de parámetro permanecen consistentes.

Disponible con la versión de hardware ≥RS03.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

UINT16

R/-

Modbus 2614

IDN P-0-3010.0.27

_Cap3Pos

Entrada Capture 3 posición registrada (única).

Posición registrada en el momento de la "Señal Captura".

Después del "Establecimiento" o "Referenciado", la posición registrada se calcula de nuevo.

Disponible con la versión de hardware ≥RS03.

Tipo: decimal con signo - 4 bytes

usr_p

INT32

R/-

Modbus 2598

IDN P-0-3010.0.19

_Cap3PosCons

Entrada Capture 3 posición registrada (continua).

Posición registrada en el momento de la "Señal Captura".

Después del "Establecimiento" o "Referenciado", la posición registrada se calcula de nuevo.

Leyendo el parámetro "_Cap3CountCons", este parámetro se actualiza y se bloquea contra cambios. De este modo, ambos valores de parámetro permanecen consistentes.

Disponible con la versión de hardware ≥RS03.

Tipo: decimal con signo - 4 bytes

usr_p

INT32

R/-

Modbus 2616

IDN P-0-3010.0.28

_CapStatus

Estado de las entradas Capture.

Acceso de lectura:

Bit 0: Efectuado el registro de posición mediante entrada CAP1

Bit 1: Efectuado el registro de posición mediante entrada CAP2

Bit 2: Efectuado el registro de posición mediante entrada CAP3

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

UINT16

R/-

Modbus 2562

IDN P-0-3010.0.1

_CommutCntAct

Valor real del contador de monitorización de la conmutación.

Tipo: decimal con signo - 2 bytes

Disponible con la versión de firmware ≥V01.06.

INT16

R/-

Modbus 16324

IDN P-0-3063.0.98

_Cond_State4

Condiciones para cambiar al estado de funcionamiento Ready To Switch On.

Estado de la señal:

0: Condición no cumplida

1: Condición cumplida

Bit 0: Bus DC o tensión de red

Bit 1: Entradas para función de seguridad

Bit 2: No hay descargas de configuración activas

Bit 3: Velocidad mayor que el valor límite

Bit 4: Se ajustó la posición absoluta

Bit 5: Freno de parada no abierto manualmente

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

UINT16

R/-

Modbus 7244

IDN P-0-3028.0.38

_CTRL_ActParSet

Juego de parámetros de lazo de control activo.

Valor 1: Juego de parámetros de lazo de control 1 activo

Valor 2: Juego de parámetros de lazo de control 2 activo

Un juego de parámetros de lazo de control se activa después de transcurrir el tiempo ajustado para la conmutación de parámetros (CTRL_ParChgTime).

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

UINT16

R/-

Modbus 4398

IDN P-0-3017.0.23

_CTRL_KPid

Controlador de corriente componente d factor P.

El valor se calcula a partir de los parámetros de motor.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

En pasos de 0,1 V/A.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

V/A

0,5

1270,0

UINT16

R/-

per.

Modbus 4354

IDN P-0-3017.0.1

_CTRL_KPiq

Controlador de corriente componente q factor P.

El valor se calcula a partir de los parámetros de motor.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

En pasos de 0,1 V/A.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

V/A

0,5

1270,0

UINT16

R/-

per.

Modbus 4358

IDN P-0-3017.0.3

_CTRL_TNid

Controlador de corriente componente d tiempo de acción integral.

El valor se calcula a partir de los parámetros de motor.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

En pasos de 0,01 ms.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

0,13

327,67

UINT16

R/-

per.

Modbus 4356

IDN P-0-3017.0.2

_CTRL_TNiq

Controlador de corriente componente q tiempo de acción integral.

El valor se calcula a partir de los parámetros de motor.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

En pasos de 0,01 ms.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

0,13

327,67

UINT16

R/-

per.

Modbus 4360

IDN P-0-3017.0.4

_DCOMopmd_act

Modo de funcionamiento activo.

-6 / Manual Tuning / Autotuning: Tuning manual / Autotuning

-1 / Jog: Jog (movimiento manual)

0 / Reserved: Reservado

4 / Profile Torque: Profile Torque

6 / Homing: Punto de referencia

8 / Cyclic Synchronous Position: Cyclic Synchronous Position

9 / Cyclic Synchronous Velocity: Cyclic Synchronous Velocity

10 / Cyclic Synchronous Torque: Cyclic Synchronous Torque

Tipo: decimal con signo - 2 bytes

-6

INT16

R/-

Modbus 6920

IDN P-0-3027.0.4

_DCOMstatus

Palabra de estado DriveCom.

Asignación de bits:

Bit 0: Estado de funcionamiento Ready To Switch On

Bit 1: Estado de funcionamiento Switched On

Bit 2: Estado de funcionamiento Operation Enabled

Bit 3: Estado de funcionamiento Fault

Bit 4: Voltage Enabled

Bit 5: Estado de funcionamiento Quick Stop

Bit 6: Estado de funcionamiento Switch On Disabled

Bit 7: Error de clase de error 0

Bit 8: HALT request active

Bit 9: Remote

Bit 10: Target Reached

Bit 11: Internal Limit Active

Bit 12: Específico del modo de funcionamiento

Bit 13: x_err

Bit 14: x_end

Bit 15: ref_ok

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

UINT16

R/-

Modbus 6916

IDN P-0-3027.0.2

_DEV_T_current

(Mon)

(tdEV)

Temperatura del equipo.

Tipo: decimal con signo - 2 bytes

°C

INT16

R/-

Modbus 7204

IDN P-0-3028.0.18

_ENC_AmplMax

Valor máximo de la amplitud de SinCos.

Este valor solo está disponible si se ha activado la monitorización de la amplitud SinCos.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Disponible con la versión de firmware ≥V01.06.

UINT16

R/-

Modbus 16320

IDN P-0-3063.0.96

_ENC_AmplMean

Valor medio de la amplitud de SinCos.

Este valor solo está disponible si se ha activado la monitorización de la amplitud SinCos.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Disponible con la versión de firmware ≥V01.06.

UINT16

R/-

Modbus 16316

IDN P-0-3063.0.94

_ENC_AmplMin

Valor mínimo de la amplitud de SinCos.

Este valor solo está disponible si se ha activado la monitorización de la amplitud SinCos.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Disponible con la versión de firmware ≥V01.06.

UINT16

R/-

Modbus 16318

IDN P-0-3063.0.95

_ENC_AmplVal

Valor de la amplitud de SinCos.

Este valor solo está disponible si se ha activado la monitorización de la amplitud SinCos.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Disponible con la versión de firmware ≥V01.06.

UINT16

R/-

Modbus 16314

IDN P-0-3063.0.93

_Enc2Cos

Señal de coseno de encoder 2.

Tipo: decimal con signo - 2 bytes

En pasos de 0,001 V.

Disponible con la versión de firmware ≥V01.06.

INT16

R/-

Modbus 20746

IDN P-0-3081.0.5

_Enc2Sin

Señal de seno de encoder 2.

Tipo: decimal con signo - 2 bytes

En pasos de 0,001 V.

Disponible con la versión de firmware ≥V01.06.

INT16

R/-

Modbus 20748

IDN P-0-3081.0.6

_ENCAnaHallStatu

Secuencia de señales del sensor de efecto Hall del encoder analógico.

Este parámetro se puede usar para leer la secuencia de las señales del sensor de efecto Hall de un encoder analógico con la interfaz "SinCos 1Vpp (con Hall)".

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

UINT16

R/-

Modbus 20742

IDN P-0-3081.0.3

_ERR_class

Clase de error.

Valor 0: clase de error 0

Valor 1: clase de error 1

Valor 2: clase de error 2

Valor 3: clase de error 3

Valor 4: clase de error 4

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

UINT16

R/-

Modbus 15364

IDN P-0-3060.0.2

_ERR_DCbus

Tensión del bus DC en el momento de detectarse el error.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

En pasos de 0,1 V.

UINT16

R/-

Modbus 15374

IDN P-0-3060.0.7

_ERR_enable_cycl

Cantidad de ciclos de activación de la etapa de potencia en el instante del error.

Cantidad de procesos de activación de la etapa de potencia tras aplicar la alimentación de tensión (tensión de control) hasta el momento en el que se ha detectado el error.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

UINT16

R/-

Modbus 15370

IDN P-0-3060.0.5

_ERR_enable_time

Tiempo entre la activación de la etapa de potencia y la detección del error.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

del

UINT16

R/-

Modbus 15372

IDN P-0-3060.0.6

_ERR_motor_I

Corriente del motor en el momento de la detección del error.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

En pasos de 0,01 A_rms.

A_rms

UINT16

R/-

Modbus 15378

IDN P-0-3060.0.9

_ERR_motor_v

Velocidad del motor en el momento de detección del error.

Tipo: decimal con signo - 4 bytes

usr_v

INT32

R/-

Modbus 15376

IDN P-0-3060.0.8

_ERR_number

Código de error.

La consulta de este parámetro traslada el registro completo del error detectado (clase de error, momento de la detección del error, ...) a una memoria intermedia, desde la que posteriormente será posible consultar los elementos del error detectado.

Además, el indicador de lectura de la memoria de errores pasa automáticamente al siguiente registro de error.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

65535

UINT16

R/-

Modbus 15362

IDN P-0-3060.0.1

_ERR_powerOn

(Mon)

(PoWo)

Cantidad de ciclos de conexión.

Tipo: decimal sin signo - 4 bytes

4294967295

UINT32

R/-

Modbus 15108

IDN P-0-3059.0.2

_ERR_qual

Información adicional sobre el error detectado.

Este registro contiene información adicional sobre el error detectado en función del código de error.

Ejemplo: una dirección de parámetro

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

65535

UINT16

R/-

Modbus 15368

IDN P-0-3060.0.4

_ERR_temp_dev

Temperatura del equipo en el momento de la detección del error.

Tipo: decimal con signo - 2 bytes

°C

INT16

R/-

Modbus 15382

IDN P-0-3060.0.11

_ERR_temp_ps

Temperatura de la etapa de potencia en el momento de la detección del error.

Tipo: decimal con signo - 2 bytes

°C

INT16

R/-

Modbus 15380

IDN P-0-3060.0.10

_ERR_time

Momento de la detección del error.

Referido al contador de horas de servicio

Tipo: decimal sin signo - 4 bytes

del

536870911

UINT32

R/-

Modbus 15366

IDN P-0-3060.0.3

_ErrNumFbParSvc

Último código de error de los servicios de parámetros del bus de campo.

Algunos tipos de bus de campo suministran sólo códigos de error generales si la solicitud de un servicio de parámetro no ha tenido éxito. Este parámetro devuelve el código de error específico del fabricante del último servicio fallido.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

UINT16

R/-

Modbus 16518

IDN P-0-3064.0.67

_eSM_funct

(Mon)

(SMoP)

Función eSM.

Función eSM activa

Valor 0: Safe Torque Off (STO)

Valor 1: Sin función activa

Valor 2: Safe Operating Stop (SOS)

Valor 3: Safely Limited Speed (SLS)

Valor 4: Reservado

Valor 5: Safe Stop 1 (SS1)

Valor 6: Safe Stop 2 (SS2)

Valor 7: Safe Operating Stop (SOS) tras error

Valor 8: Safely Limited Speed (SLS) en modo de funcionamiento de la máquina automático

Si está establecido el bit 15 del valor: GUARD_ACK activado.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

UINT16

R/-

Modbus 19502

IDN P-0-3076.0.23

_eSM_LI_act

Entradas digitales eSM del canal B.

Estado de la señal:

0: Nivel 0

1: Nivel 1

Asignación de bits:

Bit 0: /ESTOP_B

Bit 1: GUARD_B

Bit 3: SETUPMODE_B

Bit 4: SETUPENABLE_B

Bit 6: GUARD_ACK

Bit 8: ESMSTART

Bit 9: /INTERLOCK_IN

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

UINT16

R/-

Modbus 19492

IDN P-0-3076.0.18

_eSM_LI_mask

Máscara de entradas digitales eSM del canal B.

Máscara de las entradas digitales activas

0: La entrada digital no está activa

1: La entrada digital está activa

Asignación de bits:

Véanse entradas digitales de canal.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

UINT16

R/-

Modbus 19494

IDN P-0-3076.0.19

_eSM_LO_act

Salidas digitales eSM del canal B.

Estado de la señal:

0: Nivel 0

1: Nivel 1

Asignación de bits:

Bit 0: CCM24V_OUT_B

Bit 1: Estado de funcionamiento del accionamiento 6 Operation Enabled (B)

Bit 2: RELAY_OUT_B

Bit 3: AUXOUT2

Bit 4: /INTERLOCK_OUT

Bits 5 ... 15: Reservado

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

UINT16

R/-

Modbus 19496

IDN P-0-3076.0.20

_eSM_state

(Mon)

(SMSt)

Estado de funcionamiento de eSM.

0 / eSM module missing / (MiSS): Falta módulo eSM

1 / Start / (Strt): Iniciar

2 / Not Ready To Switch On / (nrdy): Not Ready To Switch On

3 / Switch On Disabled / (diS): Switch On Disabled

4 / Ready To Switch On / (rdy): Ready To Switch On

6 / Operation Enabled / (run): Operation Enabled

7 / Quick Stop / (qStP): Quick Stop

8 / Fault Reaction Active / (FLt): Fault Reaction Active

9 / Fault / (FLt): Fault

Palabra de estado de la máquina de estado finito eSM

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

UINT16

R/-

Modbus 19500

IDN P-0-3076.0.22

_eSMVer

Revisión de firmware de eSM.

Revisión del firmware

Bits 0 ... 7: Perfeccionamiento del firmware (dec)

Bits 8 ... 15: Revisión de firmware pequeña (dec)

Bits 16 ... 23: Revisión de firmware grande (dec)

Bits 24 ... 31: Reservado

Tipo: decimal sin signo - 4 bytes

UINT32

R/-

Modbus 19486

IDN P-0-3076.0.15

_fwNoSlot1

Número de firmware de ranura 1.

Ejemplo: PR0912.00

El valor se suministra como valor decimal: 91200.

Si no se hubiera instalado ningún módulo, se devuelve el valor 0.

Tipo: decimal sin signo - 4 bytes

UINT32

R/-

Modbus 558

IDN P-0-3002.0.23

_fwNoSlot2

Número de firmware de ranura 2.

Ejemplo: PR0912.00

El valor se suministra como valor decimal: 91200.

Si no se hubiera instalado ningún módulo, se devuelve el valor 0.

Tipo: decimal sin signo - 4 bytes

UINT32

R/-

Modbus 568

IDN P-0-3002.0.28

_fwNoSlot3

Número de firmware de ranura 3.

Ejemplo: PR0912.00

El valor se suministra como valor decimal: 91200.

Si no se hubiera instalado ningún módulo, se devuelve el valor 0.

Tipo: decimal sin signo - 4 bytes

UINT32

R/-

Modbus 578

IDN P-0-3002.0.33

_fwNoSlot3Boot

Número de firmware de ranura 3 (gestor de arranque).

Ejemplo: PR0912.00

El valor se suministra como valor decimal: 91200.

Si no se hubiera instalado ningún módulo, se devuelve el valor 0.

Tipo: decimal sin signo - 4 bytes

UINT32

R/-

Modbus 590

IDN P-0-3002.0.39

_fwNoSlot3FPGA

Número de firmware de ranura 3 (FPGA).

Ejemplo: PR0912.00

El valor se suministra como valor decimal: 91200.

Si no se hubiera instalado ningún módulo, se devuelve el valor 0.

Tipo: decimal sin signo - 4 bytes

UINT32

R/-

Modbus 584

IDN P-0-3002.0.36

_fwNoSlot3PRU

Número de firmware de ranura 3 (PRU).

Ejemplo: PR0912.00

El valor se suministra como valor decimal: 91200.

Si no se hubiera instalado ningún módulo, se devuelve el valor 0.

Tipo: decimal sin signo - 4 bytes

UINT32

R/-

Modbus 596

IDN P-0-3002.0.42

_fwRevSlot1

Revisión de firmware de ranura 1.

El formato de la versión es XX.YY.ZZ.

La parte XX.YY está en el parámetro _fwVerSlot1.

La parte ZZ se usa para evaluaciones de calidad, y está en este parámetro.

Si no se hubiera instalado ningún módulo, se devuelve el valor 0.

Ejemplo: V01.23.45

El valor se suministra como valor decimal: 45

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

UINT16

R/-

Modbus 562

IDN P-0-3002.0.25

_fwRevSlot2

Revisión de firmware de ranura 2.

El formato de la versión es XX.YY.ZZ.

La parte XX.YY está en el parámetro _fwVersSlot2.

La parte ZZ se usa para evaluaciones de calidad, y está en este parámetro.

Si no se hubiera instalado ningún módulo, se devuelve el valor 0.

Ejemplo: V01.23.45

El valor se suministra como valor decimal: 45

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

UINT16

R/-

Modbus 572

IDN P-0-3002.0.30

_fwRevSlot3

(ConF) → (inF-)

(ArEV)

Revisión de firmware de ranura 3.

El formato de la versión es XX.YY.ZZ.

La parte XX.YY está en el parámetro _fwVerSlot3.

La parte ZZ se usa para evaluaciones de calidad, y está en este parámetro.

Si no se hubiera instalado ningún módulo, se devuelve el valor 0.

Ejemplo: V01.23.45

El valor se suministra como valor decimal: 45

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

UINT16

R/-

Modbus 582

IDN P-0-3002.0.35

_fwRevSlot3Boot

(ConF) → (inF-)

(brEV)

Revisión de firmware de ranura 3 (gestor de arranque).

El formato de la versión es XX.YY.ZZ.BB.

La parte XX.YY está en el parámetro _fwVerSlot3Boot.

La parte ZZ.BB se usa para evaluaciones de calidad, y está en este parámetro.

Si no se hubiera instalado ningún módulo, se devuelve el valor 0.

Ejemplo: V01.23.45.67

El valor se suministra como valor decimal: 4567

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

UINT16

R/-

Modbus 594

IDN P-0-3002.0.41

_fwRevSlot3FPGA

(ConF) → (inF-)

(FrEV)

Revisión de firmware de ranura 3 (FPGA).

El formato de la versión es XX.YY.ZZ.

La parte XX.YY está en el parámetro _fwVerSlot3FPGA.

La parte ZZ se usa para evaluaciones de calidad, y está en este parámetro.

Si no se hubiera instalado ningún módulo, se devuelve el valor 0.

Ejemplo: V01.23.45

El valor se suministra como valor decimal: 45

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

UINT16

R/-

Modbus 588

IDN P-0-3002.0.38

_fwRevSlot3PRU

(ConF) → (inF-)

(PrEV)

Revisión de firmware de ranura 3 (PRU).

El formato de la versión es XX.YY.ZZ.B.

La parte XX.YY está en el parámetro _fwVerSlot3PRU.

La parte ZZ.B se usa para evaluaciones de calidad, y está en este parámetro.

Si no se hubiera instalado ningún módulo, se devuelve el valor 0.

Ejemplo: V01.23.45.6

El valor se suministra como valor decimal: 456

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

UINT16

R/-

Modbus 600

IDN P-0-3002.0.44

_fwVersSlot1

Versión de firmware de ranura 1.

El formato de la versión es XX.YY.ZZ.

La parte XX.YY está en este parámetro.

La parte ZZ está en el parámetro _fwRevSlot1.

Si no se hubiera instalado ningún módulo, se devuelve el valor 0.

Ejemplo: V01.23.45

El valor se suministra como valor decimal: 123

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

UINT16

R/-

Modbus 560

IDN P-0-3002.0.24

_fwVersSlot2

Versión de firmware de ranura 2.

El formato de la versión es XX.YY.ZZ.

La parte XX.YY está en este parámetro.

La parte ZZ está en el parámetro _fwRevSlot2.

Si no se hubiera instalado ningún módulo, se devuelve el valor 0.

Ejemplo: V01.23.45

El valor se suministra como valor decimal: 123

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

UINT16

R/-

Modbus 570

IDN P-0-3002.0.29

_fwVersSlot3

(ConF) → (inF-)

(AVEr)

Versión de firmware de ranura 3.

El formato de la versión es XX.YY.ZZ.

La parte XX.YY está en este parámetro.

La parte ZZ está en el parámetro _fwRevSlot3.

Si no se hubiera instalado ningún módulo, se devuelve el valor 0.

Ejemplo: V01.23.45

El valor se suministra como valor decimal: 123

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

UINT16

R/-

Modbus 580

IDN P-0-3002.0.34

_fwVersSlot3Boot

(ConF) → (inF-)

(bVEr)

Versión de firmware de ranura 3 (gestor de arranque).

El formato de la versión es XX.YY.ZZ.BB.

La parte XX.YY está en este parámetro.

La parte ZZ.BB está en el parámetro _fwRevSlot3Boot.

Si no se hubiera instalado ningún módulo, se devuelve el valor 0.

Ejemplo: V01.23.45.67

El valor se suministra como valor decimal: 123

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

UINT16

R/-

Modbus 592

IDN P-0-3002.0.40

_fwVersSlot3FPGA

(ConF) → (inF-)

(FVEr)

Versión de firmware de ranura 3 (FPGA).

El formato de la versión es XX.YY.ZZ.

La parte XX.YY está en este parámetro.

La parte ZZ está en el parámetro _fwRevSlot3FPGA.

Si no se hubiera instalado ningún módulo, se devuelve el valor 0.

Ejemplo: V01.23.45

El valor se suministra como valor decimal: 123

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

UINT16

R/-

Modbus 586

IDN P-0-3002.0.37

_fwVersSlot3PRU

(ConF) → (inF-)

(PVEr)

Versión de firmware de ranura 3 (PRU).

El formato de la versión es XX.YY.ZZ.B.

La parte XX.YY está en este parámetro.

La parte ZZ.B está en el parámetro _fwRevSlot3PRU.

Si no se hubiera instalado ningún módulo, se devuelve el valor 0.

Ejemplo: V01.23.45.6

El valor se suministra como valor decimal: 123

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

UINT16

R/-

Modbus 598

IDN P-0-3002.0.43

_HMdisREFtoIDX

Distancia del punto de conmutación al pulso índice.

Permite comprobar la distancia que hay entre el pulso índice y el punto de conmutación, sirviendo de criterio para saber si se puede reproducir o no el movimiento de referencia con pulso índice.

A través del parámetro _HMdisREFtoIDX_usr es posible introducir el valor en unidades de usuario.

Tipo: decimal con signo - 4 bytes

En pasos de 0,0001 revoluciones.

Revolución

INT32

R/-

Modbus 10264

IDN P-0-3040.0.12

_HMdisREFtoIDX_usr

Distancia del punto de conmutación al pulso índice.

Permite comprobar la distancia que hay entre el pulso índice y el punto de conmutación, sirviendo de criterio para saber si se puede reproducir o no el movimiento de referencia con pulso índice.

Tipo: decimal con signo - 4 bytes

usr_p

-2147483648

2147483647

INT32

R/-

Modbus 10270

IDN P-0-3040.0.15

_hwVersCPU

Versión de hardware de Control Board.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

UINT16

R/-

Modbus 548

IDN P-0-3002.0.18

_hwVersPS

Versión de hardware de etapa de potencia.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

UINT16

R/-

Modbus 552

IDN P-0-3002.0.20

_hwVersSlot1

Versión de hardware del módulo en la ranura 1.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

UINT16

R/-

Modbus 556

IDN P-0-3002.0.22

_hwVersSlot2

Versión de hardware del módulo en la ranura 2.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

UINT16

R/-

Modbus 566

IDN P-0-3002.0.27

_hwVersSlot3

Versión de hardware del módulo en la ranura 3.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

UINT16

R/-

Modbus 576

IDN P-0-3002.0.32

_I_act

(Mon)

(iAct)

Corriente total del motor.

Tipo: decimal con signo - 2 bytes

En pasos de 0,01 A_rms.

A_rms

INT16

R/-

Modbus 7686

IDN P-0-3030.0.3

_Id_act_rms

Corriente real del motor (componente d, debilitamiento del campo).

Tipo: decimal con signo - 2 bytes

En pasos de 0,01 A_rms.

A_rms

INT16

R/-

Modbus 7684

IDN P-0-3030.0.2

_Id_ref_rms

Corriente de consigna del motor (componente d, debilitamiento del campo).

Tipo: decimal con signo - 2 bytes

En pasos de 0,01 A_rms.

A_rms

INT16

R/-

Modbus 7714

IDN P-0-3030.0.17

_Imax_act

Limitación de corriente efectiva actualmente.

Valor de la limitación de corriente efectiva actualmente. En cada caso se trata del menor de los siguientes valores:

- CTRL_I_max (solo en funcionamiento regular)

- LIM_I_maxQSTP (solo en Quick Stop)

- LIM_I_maxHalt (solo en parada)

- Limitación de la corriente a través de entrada digital

- _M_I_max (solo cuando está conectado el motor)

- _PS_I_max

También se tienen en cuenta las limitaciones resultantes de la supervisión I2t.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

En pasos de 0,01 A_rms.

A_rms

UINT16

R/-

Modbus 7248

IDN P-0-3028.0.40

_Imax_system

Limitación de corriente del sistema.

Este parámetro indica la corriente máxima del sistema. Se trata del valor menor de la corriente máxima del motor o de la corriente máxima de la etapa de potencia. Si no hay conectado ningún motor, para este parámetro se tiene en cuenta únicamente la corriente máxima de la etapa de potencia.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

En pasos de 0,01 A_rms.

A_rms

UINT16

R/-

Modbus 7246

IDN P-0-3028.0.39

_Inc_ENC2Raw

Valor bruto del aumento de encoder 2.

Este parámetro se precisa únicamente para la puesta en marcha del encoder 2 cuando se desconoce la resolución del encoder de la máquina.

Tipo: decimal con signo - 4 bytes

EncInc

INT32

R/-

Modbus 7754

IDN P-0-3030.0.37

_InvalidParam

Dirección Modbus del parámetro con un valor no válido.

Cuando se detecta un error en la configuración, la dirección Modbus del parámetro se indica aquí con un valor no válido.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

UINT16

R/-

Modbus 7180

IDN P-0-3028.0.6

_IO_act

Estado físico de las entradas y salidas digitales.

Byte inferior:

Bit 0: DI0

Bit 1: DI1

Bit 2: DI2

Bit 3: DI3

Bit 4: DI4

Bit 5: DI5

Byte superior:

Bit 8: DQ0

Bit 9: DQ1

Bit 10: DQ2

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

UINT16

R/-

Modbus 2050

IDN P-0-3008.0.1

_IO_DI_act

(Mon)

(diMo)

Estado de las entradas digitales.

Asignación de bits:

Bit 0: DI0

Bit 1: DI1

Bit 2: DI2

Bit 3: DI3

Bit 4: DI4

Bit 5: DI5

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

UINT16

R/-

Modbus 2078

IDN P-0-3008.0.15

_IO_DQ_act

(Mon)

(doMo)

Estado de las salidas digitales.

Asignación de bits:

Bit 0: DQ0

Bit 1: DQ1

Bit 2: DQ2

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

UINT16

R/-

Modbus 2080

IDN P-0-3008.0.16

_IO_STO_act

(Mon)

( Sto)

Estado de las entradas para la función relacionada con la seguridad STO.

Bit 0: STO_A

Bit 1: STO_B

Si no está enchufado ningún módulo de seguridad eSM, este parámetro muestra el estado de las entradas de señal STO_A y STO_B.

Si hubiera un módulo de seguridad eSM enchufado, la función de seguridad STO puede activarse a través de las entradas de señal o a través del módulo de seguridad eSM. Este parámetro muestra si se ha activado la función de seguridad STO (independientemente de si se ha activado a través de las entradas de señal o a través del módulo de seguridad eSM).

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

UINT16

R/-

Modbus 2124

IDN P-0-3008.0.38

_IOdataMtoS01

Datos de parámetros I/O maestro a esclavo - parámetro 01.

Datos de la comunicación cíclica entre maestro y esclavo.

Este parámetro contiene los datos del primer parámetro mapeado desde el maestro al esclavo.

Los parámetros _IOdataMtoS02 a _IOdataMtoS16 contienen los datos de los demás parámetros mapeados.

Tipo: decimal sin signo - 4 bytes

FFFFFFFF hex

4294967295

UINT32

R/-

Modbus 16386

IDN P-0-3064.0.1

_IOdataStoM01

Datos de parámetros I/O esclavo a maestro - parámetro 01.

Datos de la comunicación cíclica entre maestro y esclavo.

Este parámetro contiene los datos del primer parámetro mapeado desde el esclavo al maestro.

Los parámetros _IOdataStoM02 a _IOdataStoM16 contienen los datos de los demás parámetros mapeados.

Tipo: decimal sin signo - 4 bytes

FFFFFFFF hex

4294967295

UINT32

R/-

Modbus 16450

IDN P-0-3064.0.33

_IOmappingMtoS01

Mapeado de parámetros I/O maestro a esclavo - parámetro 01.

Mapping de la comunicación cíclica entre maestro y esclavo.

Este parámetro contiene los datos del primer parámetro mapeado desde el maestro al esclavo.

Los parámetros _IOmappingMtoS02 a _IOmappingMtoS16 contienen el mapeado de los demás parámetros mapeados.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

FFFF hex

65535

UINT16

R/-

Modbus 16418

IDN P-0-3064.0.17

_IOmappingStoM01

Mapping de parámetros I/O esclavo a maestro - parámetro 01.

Mapping de la comunicación cíclica entre maestro y esclavo.

Este parámetro contiene los datos del primer parámetro mapeado desde el esclavo al maestro.

Los parámetros _IOmappingStoM02 a _IOmappingStoM16 contienen el mapping de los demás parámetros mapeados.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

FFFF hex

65535

UINT16

R/-

Modbus 16482

IDN P-0-3064.0.49

_Iq_act_rms

(Mon)

(qAct)

Corriente real del motor (componente q, generador de par).

Tipo: decimal con signo - 2 bytes

En pasos de 0,01 A_rms.

A_rms

INT16

R/-

Modbus 7682

IDN P-0-3030.0.1

_Iq_ref_rms

(Mon)

(qrEF)

Corriente de consigna del motor (componente q, generador de par).

Tipo: decimal con signo - 2 bytes

En pasos de 0,01 A_rms.

A_rms

INT16

R/-

Modbus 7712

IDN P-0-3030.0.16

_LastError

(Mon)

(LFLt)

Error que desencadena una parada (clase de error 1 a 4).

Código del último error detectado. Otros errores detectados no sobrescriben este código de error.

Ejemplo: Si la reacción de error a un error de final de carrera desencadenara un error de sobretensión, este parámetro incluirá el código del error del final de carrera detectado.

Excepción: Los errores detectados de la clase de error 4 sobrescriben entradas existentes.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

UINT16

R/-

Modbus 7178

IDN P-0-3028.0.5

_LastError_Qual

Información adicional sobre el último error detectado.

Este parámetro contiene información adicional sobre el último error detectado en función del código de error. Ejemplo: una dirección de parámetro

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

UINT16

R/-

Modbus 7230

IDN P-0-3028.0.31

_LastWarning

(Mon)

(LWrn)

Código de error del último error detectado de la clase de error 0.

Si el error detectado ha dejado de estar presente, el código de error se guarda hasta el siguiente Fault Reset.

Valor 0: Ningún error de la clase de error 0

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

UINT16

R/-

Modbus 7186

IDN P-0-3028.0.9

_M_BRK_T_apply

Hora de desconexión (bloquear freno de parada).

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

UINT16

R/-

Modbus 3394

IDN P-0-3013.0.33

_M_BRK_T_release

Hora de conexión (abrir freno de parada).

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

UINT16

R/-

Modbus 3396

IDN P-0-3013.0.34

_M_Enc_Cosine

Tensión de la señal de coseno del encoder.

Tipo: decimal con signo - 2 bytes

En pasos de 0,001 V.

Disponible con la versión de firmware ≥V01.06.

INT16

R/-

Modbus 7254

IDN P-0-3028.0.43

_M_Enc_Sine

Tensión de la señal de seno del encoder.

Tipo: decimal con signo - 2 bytes

En pasos de 0,001 V.

Disponible con la versión de firmware ≥V01.06.

INT16

R/-

Modbus 7256

IDN P-0-3028.0.44

_M_Encoder

(ConF) → (inF-)

(SEnS)

Tipo del encoder del motor.

1 / SinCos With HiFa / (SWhi): SinCos con Hiperface

2 / SinCos Without HiFa / (SWoh): SinCos sin Hiperface

3 / SinCos With Hall / (SWhA): SinCos con Hall

4 / SinCos With EnDat / (SWEn): SinCos con EnDat

5 / EnDat Without SinCos / (EndA): EnDat sin SinCos

6 / Resolver / (rESo): Resolver

7 / Hall / (hALL): Hall (aún no está soportado)

8 / BISS / (biSS): BISS

Byte superior:

Valor 0: Encoder rotatorio

Valor 1: Encoder lineal

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

UINT16

R/-

Modbus 3334

IDN P-0-3013.0.3

_M_HoldingBrake

Identificación del freno de parada.

Valor 0: Motor sin freno de parada

Valor 1: Motor con freno de parada

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

UINT16

R/-

Modbus 3392

IDN P-0-3013.0.32

_M_I_0

Corriente de parada permanente del motor.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

En pasos de 0,01 A_rms.

A_rms

UINT16

R/-

Modbus 3366

IDN P-0-3013.0.19

_M_I_max

(ConF) → (inF-)

(MiMA)

Corriente máxima del motor.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

En pasos de 0,01 A_rms.

A_rms

UINT16

R/-

Modbus 3340

IDN P-0-3013.0.6

_M_I_nom

(ConF) → (inF-)

(Mino)

Corriente nominal del motor.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

En pasos de 0,01 A_rms.

A_rms

UINT16

R/-

Modbus 3342

IDN P-0-3013.0.7

_M_I2t

Tiempo máximo permitido para la corriente máxima del motor.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

UINT16

R/-

Modbus 3362

IDN P-0-3013.0.17

_M_Jrot

Momento de inercia del motor.

Unidades:

Motores rotatorios: kgcm²

Motores lineales: kg

Tipo: decimal sin signo - 4 bytes

En pasos de 0,001 motor_f.

motor_f

UINT32

R/-

Modbus 3352

IDN P-0-3013.0.12

_M_kE

Constante de tensión del motor kE.

Constante de tensión en Vrms a 1000 rpm.

Unidades:

Motores rotatorios: Vrms/rpm

Motores lineales: Vrms/(m/s)

Tipo: decimal sin signo - 4 bytes

En pasos de 0,1 motor_u.

motor_u

UINT32

R/-

Modbus 3350

IDN P-0-3013.0.11

_M_L_d

Inductancia del motor componente d.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

En pasos de 0,01 mH.

UINT16

R/-

Modbus 3358

IDN P-0-3013.0.15

_M_L_q

Inductancia del motor componente q.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

En pasos de 0,01 mH.

UINT16

R/-

Modbus 3356

IDN P-0-3013.0.14

_M_load

(Mon)

(LdFM)

Carga del motor.

Tipo: decimal con signo - 2 bytes

INT16

R/-

Modbus 7220

IDN P-0-3028.0.26

_M_M_0

Par de parada continua del motor.

Este parámetro equivale a un valor del 100 % en el modo de funcionamiento Profile Torque.

Unidades:

Motores rotatorios: Ncm

Motores lineales: N

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

motor_m

UINT16

R/-

Modbus 3372

IDN P-0-3013.0.22

_M_M_max

Par máximo del motor.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

En pasos de 0,1 Nm.

UINT16

R/-

Modbus 3346

IDN P-0-3013.0.9

_M_M_nom

Par nominal/fuerza nominal del motor.

Unidades:

Motores rotatorios: Ncm

Motores lineales: N

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

motor_m

UINT16

R/-

Modbus 3344

IDN P-0-3013.0.8

_M_maxoverload

Valor de cresta de la sobrecarga del motor.

Sobrecarga máxima del motor que se ha producido en los últimos 10 segundos.

Tipo: decimal con signo - 2 bytes

INT16

R/-

Modbus 7222

IDN P-0-3028.0.27

_M_n_max

(ConF) → (inF-)

(MnMA)

Velocidad máxima permitida/velocidad del motor.

Unidades:

Motores rotatorios: rpm

Motores lineales: mm/s

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

motor_v

UINT16

R/-

Modbus 3336

IDN P-0-3013.0.4

_M_n_nom

Velocidad nominal del motor.

Unidades:

Motores rotatorios: rpm

Motores lineales: mm/s

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

motor_v

UINT16

R/-

Modbus 3338

IDN P-0-3013.0.5

_M_overload

Sobrecarga del motor (I2t).

Tipo: decimal con signo - 2 bytes

INT16

R/-

Modbus 7218

IDN P-0-3028.0.25

_M_Polepair

Número de pares de polos del motor.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

UINT16

R/-

Modbus 3368

IDN P-0-3013.0.20

_M_PolePairPitch

Amplitud de pares de polos del motor.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

En pasos de 0,01 mm.

UINT16

R/-

Modbus 3398

IDN P-0-3013.0.35

_M_R_UV

Resistencia del bobinado del motor.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

En pasos de 0,01 Ω.

UINT16

R/-

Modbus 3354

IDN P-0-3013.0.13

_M_T_current

(Mon)

(tMot)

Temperatura del motor.

Tipo: decimal con signo - 2 bytes

°C

INT16

R/-

Modbus 7202

IDN P-0-3028.0.17

_M_T_max

Máxima temperatura del motor.

Tipo: decimal con signo - 2 bytes

°C

INT16

R/-

Modbus 3360

IDN P-0-3013.0.16

_M_Type

(ConF) → (inF-)

(MtyP)

Tipo de motor.

Valor 0: No se ha seleccionado ningún motor

Valor >0: Tipo de motor conectado

Tipo: decimal sin signo - 4 bytes

UINT32

R/-

Modbus 3332

IDN P-0-3013.0.2

_M_U_max

Tensión máxima del motor.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

En pasos de 0,1 V.

UINT16

R/-

Modbus 3378

IDN P-0-3013.0.25

_M_U_nom

Tensión nominal del motor.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

En pasos de 0,1 V.

UINT16

R/-

Modbus 3348

IDN P-0-3013.0.10

_ModuleSlot1

Módulo en ranura 1.

0 / None: No hay módulo

1025 / eSM: Módulo de seguridad eSM

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

UINT16

R/-

Modbus 554

IDN P-0-3002.0.21

_ModuleSlot2

Módulo en ranura 2.

0 / None: No hay módulo

769 / Encoder ANA: Módulo de encoder ANA

770 / Encoder DIG: Módulo de encoder DIG

771 / Encoder RSR: Módulo de encoder RSR

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

UINT16

R/-

Modbus 564

IDN P-0-3002.0.26

_ModuleSlot3

Módulo en ranura 3.

0 / None: No hay módulo

513 / CANopen (D-SUB): Bus de campo CANopen (D-SUB)

514 / CANopen (RJ45): Bus de campo CANopen (RJ45)

515 / DeviceNet (Open-Style): Bus de campo DeviceNet (Open-Style)

517 / CANopen (Open-Style): Bus de campo CANopen (Open-Style)

528 / ProfibusDP: Bus de campo Profibus DP

529 / EtherNetIP: Bus de campo EtherNetIP

530 / EtherCAT: Bus de campo EtherCAT

531 / SercosII: Bus de campo Sercos II

533 / SercosIII: Bus de campo Sercos III

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

UINT16

R/-

Modbus 574

IDN P-0-3002.0.31

_n_act

(Mon)

(nAct)

Velocidad real.

Tipo: decimal con signo - 2 bytes

RPM

INT16

R/-

Modbus 7696

IDN P-0-3030.0.8

_n_act_ENC1

Velocidad real del encoder 1.

Tipo: decimal con signo - 2 bytes

RPM

INT16

R/-

Modbus 7760

IDN P-0-3030.0.40

_n_act_ENC2

Velocidad real del encoder 2 (módulo).

Tipo: decimal con signo - 2 bytes

RPM

INT16

R/-

Modbus 7740

IDN P-0-3030.0.30

_n_ref

(Mon)

(nrEF)

Valor de referencia de velocidad.

Tipo: decimal con signo - 2 bytes

RPM

INT16

R/-

Modbus 7694

IDN P-0-3030.0.7

_OpHours

(Mon)

( oPh)

Numerador de horas de servicio.

Tipo: decimal sin signo - 4 bytes

del

UINT32

R/-

Modbus 7188

IDN P-0-3028.0.10

_p_absENC

(Mon)

(PAMu)

Posición absoluta referente a la zona de funcionamiento del encoder.

Este valor corresponde a la posición del módulo del rango del encoder absoluto.

Este valor se invalida si se cambia la relación de multiplicación entre el encoder de la máquina y el encoder del motor. En este caso es necesario reiniciar.

Tipo: decimal sin signo - 4 bytes

usr_p

UINT32

R/-

Modbus 7710

IDN P-0-3030.0.15

_p_absmodulo

Posición absoluta referida a la resolución interna en unidades internas.

Este valor se basa en la posición en bruto del encoder referida a la resolución interna (131072 inc).

Tipo: decimal sin signo - 4 bytes

INC

UINT32

R/-

Modbus 7708

IDN P-0-3030.0.14

_p_act

Posición actual.

Tipo: decimal con signo - 4 bytes

usr_p

INT32

R/-

Modbus 7706

IDN P-0-3030.0.13

_p_act_ENC1

Posición del encoder 1.

Tipo: decimal con signo - 4 bytes

usr_p

INT32

R/-

Modbus 7758

IDN P-0-3030.0.39

_p_act_ENC1_int

Posición real del encoder 1 en unidades internas.

Tipo: decimal con signo - 4 bytes

INC

INT32

R/-

Modbus 7756

IDN P-0-3030.0.38

_p_act_ENC2

Posición del encoder 2 (módulo).

Tipo: decimal con signo - 4 bytes

usr_p

INT32

R/-

Modbus 7732

IDN P-0-3030.0.26

_p_act_ENC2_int

Posición real del encoder 2 (módulo) en unidades internas.

Tipo: decimal con signo - 4 bytes

INC

INT32

R/-

Modbus 7730

IDN P-0-3030.0.25

_p_act_int

Posición real en unidades internas.

Tipo: decimal con signo - 4 bytes

INC

INT32

R/-

Modbus 7700

IDN P-0-3030.0.10

_p_dif

Desviación de posición con desviación de posición dinámica incluida.

La desviación de posición es la diferencia entre el valor de referencia de posición y la posición real. La desviación de posición está compuesta por la desviación de posición en función de la carga y por la desviación de posición dinámica.

A través del parámetro _p_dif_usr es posible introducir el valor en unidades de usuario.

Tipo: decimal con signo - 4 bytes

En pasos de 0,0001 revoluciones.

Revolución

-214748,3648

214748,3647

INT32

R/-

Modbus 7716

IDN P-0-3030.0.18

_p_dif_load

Desviación de posición debida a la carga entre posición de referencia y posición real.

La desviación de posición debida a la carga es la diferencia, causada por la carga, entre el valor de referencia de posición y la posición real. Este valor de la desviación se usa para la supervisión del error de seguimiento.

A través del parámetro _p_dif_load_usr es posible introducir el valor en unidades de usuario.

Tipo: decimal con signo - 4 bytes

En pasos de 0,0001 revoluciones.

Revolución

-214748,3648

214748,3647

INT32

R/-

Modbus 7736

IDN P-0-3030.0.28

_p_dif_load_peak

Valor máximo de la desviación de posición debida a la carga.

Este parámetro contiene la máxima desviación de posición debida a la carga que se ha producido hasta el momento. Por medio de un acceso de escritura se vuelve a reposicionar el valor.

A través del parámetro _p_dif_load_peak_usr es posible introducir el valor en unidades definidas por el usuario.

Tipo: decimal sin signo - 4 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

En pasos de 0,0001 revoluciones.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

Revolución

0,0000

429496,7295

UINT32

R/W

Modbus 7734

IDN P-0-3030.0.27

_p_dif_load_peak_usr

Valor máximo de la desviación de posición debida a la carga.

Este parámetro contiene la máxima desviación de posición debida a la carga que se ha producido hasta el momento. Por medio de un acceso de escritura se vuelve a reposicionar el valor.

Tipo: decimal con signo - 4 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

usr_p

2147483647

INT32

R/W

Modbus 7722

IDN P-0-3030.0.21

_p_dif_load_usr

Desviación de posición debida a la carga entre posición de referencia y posición real.

Tipo: decimal con signo - 4 bytes

usr_p

-2147483648

2147483647

INT32

R/-

Modbus 7724

IDN P-0-3030.0.22

_p_dif_usr

Desviación de posición con desviación de posición dinámica incluida.

Tipo: decimal con signo - 4 bytes

usr_p

-2147483648

2147483647

INT32

R/-

Modbus 7720

IDN P-0-3030.0.20

_p_DifENC1toENC2

Desviación de las posiciones del encoder.

Tipo: decimal con signo - 4 bytes

INC

INT32

R/-

Modbus 7728

IDN P-0-3030.0.24

_p_PTI_act

Posición real en la interfaz PTI.

Incrementos de posición contabilizados en la interfaz PTI.

Tipo: decimal con signo - 4 bytes

Disponible con la versión de firmware ≥V01.04.

INC

-2147483648

2147483647

INT32

R/-

Modbus 2058

IDN P-0-3008.0.5

_p_ref

Valor de referencia de posición.

El valor corresponde a la posición deseada del controlador de posición

Tipo: decimal con signo - 4 bytes

usr_p

INT32

R/-

Modbus 7704

IDN P-0-3030.0.12

_p_ref_int

Posición deseada en unidades internas.

El valor corresponde a la posición deseada del controlador de posición

Tipo: decimal con signo - 4 bytes

INC

INT32

R/-

Modbus 7698

IDN P-0-3030.0.9

_PAR_ScalingError

Información adicional en el caso de un error detectado durante el nuevo cálculo.

Codificación:

Bits 0 ... 15: Dirección del parámetro que ha originado el error

Bits 16 ... 31: Número del registro de datos en el modo de funcionamiento Motion Sequence que ha ocasionado el error

Tipo: decimal sin signo - 4 bytes

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

UINT32

R/-

Modbus 1068

IDN P-0-3004.0.22

_PAR_ScalingState

Estado del nuevo cálculo de los parámetros con unidades de usuario.

0 / Recalculation Active: Nuevo cálculo en curso

1 / Reserved (1): Reservado

2 / Recalculation Finished - No Error: Nuevo cálculo concluido sin error

3 / Error During Recalculation: Error en nuevo cálculo

4 / Initialization Successful: Inicialización correcta

5 / Reserved (5): Reservado

6 / Reserved (6): Reservado

7 / Reserved (7): Reservado

Estado del nuevo cálculo de los parámetros con unidades de usuario calculados de nuevo con un factor de escalada modificado

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

UINT16

R/-

Modbus 1066

IDN P-0-3004.0.21

_Power_act

Potencia suministrada.

Tipo: decimal con signo - 4 bytes

INT32

R/-

Modbus 7194

IDN P-0-3028.0.13

_Power_mean

Potencia media suministrada.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

UINT16

R/-

Modbus 7196

IDN P-0-3028.0.14

_pref_acc

Aceleración del valor de referencia para el control feed-forward de aceleración.

Signo positivo / negativo de acuerdo a la modificación de la velocidad:

Aumento de la velocidad: Signo positivo

Disminución de la velocidad: Signo negativo

Tipo: decimal con signo - 4 bytes

usr_a

INT32

R/-

Modbus 7954

IDN P-0-3031.0.9

_pref_v

Velocidad del valor de referencia para el control feed-forward de velocidad.

Tipo: decimal con signo - 4 bytes

usr_v

INT32

R/-

Modbus 7950

IDN P-0-3031.0.7

_prgNoDEV

(ConF) → (inF-)

( Prn)

Número de firmware del equipo.

Ejemplo: PR0912.00

El valor se suministra como valor decimal: 91200

Tipo: decimal sin signo - 4 bytes

UINT32

R/-

Modbus 258

IDN P-0-3001.0.1

_prgRevDEV

(ConF) → (inF-)

( Prr)

Revisión de firmware del equipo.

El formato de la versión es XX.YY.ZZ.

La parte XX.YY está en el parámetro _prgVerDEV.

La parte ZZ se usa para evaluaciones de calidad, y está en este parámetro.

Ejemplo: V01.23.45

El valor se suministra como valor decimal: 45

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

UINT16

R/-

Modbus 264

IDN P-0-3001.0.4

_prgVerDEV

(ConF) → (inF-)

( PrV)

Versión de firmware del equipo.

El formato de la versión es XX.YY.ZZ.

La parte XX.YY está en este parámetro.

La parte ZZ está en el parámetro _prgRevDEV.

Ejemplo: V01.23.45

El valor se suministra como valor decimal: 123

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

UINT16

R/-

Modbus 260

IDN P-0-3001.0.2

_PS_I_max

(ConF) → (inF-)

(PiMA)

Corriente máxima de la etapa de potencia.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

En pasos de 0,01 A_rms.

A_rms

UINT16

R/-

per.

Modbus 4100

IDN P-0-3016.0.2

_PS_I_nom

(ConF) → (inF-)

(Pino)

Corriente nominal de la etapa de potencia.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

En pasos de 0,01 A_rms.

A_rms

UINT16

R/-

per.

Modbus 4098

IDN P-0-3016.0.1

_PS_load

(Mon)

(LdFP)

Carga de la etapa de potencia.

Tipo: decimal con signo - 2 bytes

INT16

R/-

Modbus 7214

IDN P-0-3028.0.23

_PS_maxoverload

Valor de cresta de la sobrecarga de la etapa de potencia.

Máxima sobrecarga de la etapa de potencia que se ha producido en los últimos 10 segundos.

Tipo: decimal con signo - 2 bytes

INT16

R/-

Modbus 7216

IDN P-0-3028.0.24

_PS_overload

Sobrecarga de la etapa de potencia.

Tipo: decimal con signo - 2 bytes

INT16

R/-

Modbus 7240

IDN P-0-3028.0.36

_PS_overload_cte

Sobrecarga de la etapa de potencia (temperatura del chip).

Tipo: decimal con signo - 2 bytes

INT16

R/-

Modbus 7236

IDN P-0-3028.0.34

_PS_overload_I2t

Sobrecarga de la etapa de potencia (I2t).

Tipo: decimal con signo - 2 bytes

INT16

R/-

Modbus 7212

IDN P-0-3028.0.22

_PS_overload_psq

Sobrecarga de la etapa de potencia (potencia al cuadrado).

Tipo: decimal con signo - 2 bytes

INT16

R/-

Modbus 7238

IDN P-0-3028.0.35

_PS_T_current

(Mon)

( tPS)

Temperatura de la etapa de potencia.

Tipo: decimal con signo - 2 bytes

°C

INT16

R/-

Modbus 7200

IDN P-0-3028.0.16

_PS_T_max

Temperatura máxima etapa de potencia.

Tipo: decimal con signo - 2 bytes

°C

INT16

R/-

per.

Modbus 4110

IDN P-0-3016.0.7

_PS_T_warn

Límite de temperatura recomendado de la etapa de potencia (clase de error 0).

Tipo: decimal con signo - 2 bytes

°C

INT16

R/-

per.

Modbus 4108

IDN P-0-3016.0.6

_PS_U_maxDC

Máxima tensión admisible del bus DC.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

En pasos de 0,1 V.

UINT16

R/-

per.

Modbus 4102

IDN P-0-3016.0.3

_PS_U_minDC

Mínima tensión admisible del bus DC.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

En pasos de 0,1 V.

UINT16

R/-

per.

Modbus 4104

IDN P-0-3016.0.4

_PS_U_minStopDC

Umbral de subtensión de bus DC para Quick Stop.

En este umbral, el accionamiento realiza un Quick Stop.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

En pasos de 0,1 V.

UINT16

R/-

per.

Modbus 4116

IDN P-0-3016.0.10

_PT_max_val

Máximo valor posible para el modo de funcionamiento Profile Torque.

100,0 % corresponde al par de parada continua _M_M_0.

Tipo: decimal con signo - 2 bytes

En pasos de 0,1 %.

INT16

R/-

Modbus 7228

IDN P-0-3028.0.30

_RAMP_p_act

Posición real del generador del perfil de movimiento.

Tipo: decimal con signo - 4 bytes

usr_p

INT32

R/-

Modbus 7940

IDN P-0-3031.0.2

_RAMP_p_target

Posición de destino del generador del perfil de movimiento.

Valor de posición absoluta del generador del perfil de movimiento, calculado a partir de los valores de posición relativa y absoluta transferidos.

Tipo: decimal con signo - 4 bytes

usr_p

INT32

R/-

Modbus 7938

IDN P-0-3031.0.1

_RAMP_v_act

Velocidad real del generador del perfil de movimiento.

Tipo: decimal con signo - 4 bytes

usr_v

INT32

R/-

Modbus 7948

IDN P-0-3031.0.6

_RAMP_v_target

Velocidad de destino del generador del perfil de movimiento.

Tipo: decimal con signo - 4 bytes

usr_v

INT32

R/-

Modbus 7946

IDN P-0-3031.0.5

_RES_load

(Mon)

(LdFb)

Carga de la resistencia de frenado.

Se supervisará la resistencia de frenado configurada mediante el parámetro RESint_ext.

Tipo: decimal con signo - 2 bytes

INT16

R/-

Modbus 7208

IDN P-0-3028.0.20

_RES_maxoverload

Valor de cresta d la sobrecarga de la resistencia de frenado.

Sobrecarga máxima de la resistencia de frenado que se ha producido en los últimos 10 segundos.

Se supervisará la resistencia de frenado configurada mediante el parámetro RESint_ext.

Tipo: decimal con signo - 2 bytes

INT16

R/-

Modbus 7210

IDN P-0-3028.0.21

_RES_overload

Sobrecarga de la resistencia de frenado (I2t).

Se supervisará la resistencia de frenado configurada mediante el parámetro RESint_ext.

Tipo: decimal con signo - 2 bytes

INT16

R/-

Modbus 7206

IDN P-0-3028.0.19

_RESint_P

Potencia nominal resistencia de frenado interna.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

UINT16

R/-

per.

Modbus 4114

IDN P-0-3016.0.9

_RESint_R

Valor de la resistencia de frenado interna.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

En pasos de 0,01 Ω.

UINT16

R/-

per.

Modbus 4112

IDN P-0-3016.0.8

_ScalePOSmax

Valor de usuario máximo para posiciones.

Tipo: decimal con signo - 4 bytes

usr_p

INT32

R/-

Modbus 7956

IDN P-0-3031.0.10

_ScaleRAMPmax

Valor de usuario máximo para aceleraciones y deceleraciones.

Este valor depende de ScaleRAMPdenom y ScaleRAMPnum.

Tipo: decimal con signo - 4 bytes

usr_a

INT32

R/-

Modbus 7960

IDN P-0-3031.0.12

_ScaleVELmax

Valor de usuario máximo para velocidad.

Este valor depende de ScaleVELdenom y ScaleVELnum.

Tipo: decimal con signo - 4 bytes

usr_v

INT32

R/-

Modbus 7958

IDN P-0-3031.0.11

_SigActive

Estado de las funciones de monitorización.

Significado, véase _SigLatched

Tipo: decimal sin signo - 4 bytes

UINT32

R/-

Modbus 7182

IDN P-0-3028.0.7

_SigLatched

(Mon)

(SiGS)

Estado almacenado de las señales de supervisión.

Estado de la señal:

0: No activado

1: Activado

Asignación de bits:

Bit 0: Fallo general

Bit 1: Final de carrera de hardware (LIMP/LIMN/REF)

Bit 2: Rango sobrepasado (final de carrera de software, Tuning)

Bit 3: Quick Stop a través del bus de campo

Bit 4: Error en el modo de funcionamiento activo

Bit 5: Interfaz de puesta en marcha (RS485)

Bit 6: Bus de campo integrado

Bit 7: Reservado

Bit 8: Error de seguimiento

Bit 9: Reservado

Bit 10: Entradas STO a 0

Bit 11: Diferentes entradas STO

Bit 12: Reservado

Bit 13: Tensión del bus DC baja

Bit 14: Tensión del bus DC alta

Bit 15: Falta la fase de red

Bit 16: Interfaz de encoder integrado

Bit 17: Sobretemperatura del motor

Bit 18: Sobretemperatura de la etapa de potencia

Bit 19: Reservado

Bit 20: Tarjeta de memoria

Bit 21: Módulo de bus de campo

Bit 22: Módulo de encoder

Bit 23: Módulo de seguridad eSM

Bit 24: Reservado

Bit 25: Reservado

Bit 26: Conexión del motor

Bit 27: Sobrecorriente/cortocircuito en el motor

Bit 28: Frecuencia de señal piloto demasiado elevada

Bit 29: Detectado error de memoria no volátil

Bit 30: Arranque del motor (hardware o parámetros)

Bit 31: Detectado error del sistema (por ejemplo, watchdog, interfaz de hardware interna)

Las funciones de supervisión varían en función del producto.

Tipo: decimal sin signo - 4 bytes

UINT32

R/-

Modbus 7184

IDN P-0-3028.0.8

_SPDSercos3Status

Estado Sercos SPD (CAP1 y CAP2).

Bit 0 = 0: No se ha capturado ninguna posición mediante la entrada CAP1

Bit 0 = 1: posición capturada mediante la entrada CAP1

Bit 1 = 0: No se ha capturado ninguna posición mediante la entrada CAP2

Bit 1 = 1: posición capturada mediante la entrada CAP2

Bit 2 = 0: Final de carrera positivo no activado

Bit 2 = 1: Final de carrera positivo activado

Bit 3 = 0: Final de carrera negativo no activado

Bit 3 = 1: Final de carrera negativo activado

Bit 4 = 0: Quick Stop: Aún no se ha parado

Bit 4 = 1: Quick Stop: Se ha parado

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

UINT16

R/-

Modbus 6562

IDN P-0-3025.0.81

_SuppDriveModes

Modos de funcionamiento soportados por DSP402.

Bit 5: Homing

Bit 7: Cyclic Synchronous Position

Bit 8: Cyclic Synchronous Velocity

Bit 9: Cyclic Synchronous Torque

Bit 16: Jog

Bit 21: Ajuste manual

Tipo: decimal sin signo - 4 bytes

UINT32

R/-

Modbus 6952

IDN P-0-3027.0.20

_tq_act

Par actual.

Valor positivo: Par real en la dirección de movimiento positiva

Valor negativo: Par real en la dirección de movimiento negativa

100,0 % corresponde al par de parada continua _M_M_0.

Tipo: decimal con signo - 2 bytes

En pasos de 0,1 %.

INT16

R/-

Modbus 7752

IDN P-0-3030.0.36

_Ud_ref

Tensión nominal del motor componente d.

Tipo: decimal con signo - 2 bytes

En pasos de 0,1 V.

INT16

R/-

Modbus 7690

IDN P-0-3030.0.5

_UDC_act

(Mon)

(udcA)

Tensión en el bus DC.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

En pasos de 0,1 V.

UINT16

R/-

Modbus 7198

IDN P-0-3028.0.15

_Udq_ref

Tensión total del motor (suma vectorial de componentes d y q).

Raíz cuadrada de ( _Uq_ref² + _Ud_ref²)

Tipo: decimal con signo - 2 bytes

En pasos de 0,1 V.

INT16

R/-

Modbus 7692

IDN P-0-3030.0.6

_Uq_ref

Tensión teórica del motor componente q.

Tipo: decimal con signo - 2 bytes

En pasos de 0,1 V.

INT16

R/-

Modbus 7688

IDN P-0-3030.0.4

_v_act

(Mon)

(VAct)

Velocidad real

Tipo: decimal con signo - 4 bytes

usr_v

INT32

R/-

Modbus 7744

IDN P-0-3030.0.32

_v_act_ENC1

Velocidad real del encoder 1.

Tipo: decimal con signo - 4 bytes

usr_v

INT32

R/-

Modbus 7762

IDN P-0-3030.0.41

_v_act_ENC2

Velocidad real del encoder 2 (módulo).

Tipo: decimal con signo - 4 bytes

usr_v

INT32

R/-

Modbus 7750

IDN P-0-3030.0.35

_v_dif_usr

Desviación de la velocidad dependiente de la carga.

La desviación de velocidad debida a la carga es la diferencia entre la velocidad de referencia y la velocidad actual.

Tipo: decimal con signo - 4 bytes

Disponible con la versión de firmware ≥V01.06.

usr_v

-2147483648

2147483647

INT32

R/-

Modbus 7768

IDN P-0-3030.0.44

_v_PTI_act

Velocidad real en la interfaz PTI.

Frecuencia de pulso determinada en la interfaz de posición PTI.

Tipo: decimal con signo - 4 bytes

Inc/s

-2147483648

2147483647

INT32

R/-

Modbus 2060

IDN P-0-3008.0.6

_v_ref

(Mon)

(VrEF)

Velocidad de referencia.

Tipo: decimal con signo - 4 bytes

usr_v

INT32

R/-

Modbus 7742

IDN P-0-3030.0.31

_Vmax_act

Limitación de velocidad efectiva actualmente.

Valor de la limitación de velocidad efectiva actualmente. En cada caso se trata del menor de los siguientes valores:

- CTRL_v_max

- M_n_max (sólo cuando está conectado el motor)

- Limitación de la velocidad vía entrada digital

Tipo: decimal sin signo - 4 bytes

usr_v

UINT32

R/-

Modbus 7250

IDN P-0-3028.0.41

_VoltUtil

(Mon)

(udcr)

Grado de utilización de la tensión del bus DC.

Con un rendimiento del 100%, el accionamiento se encuentra en el límite de la tensión.

Tipo: decimal con signo - 2 bytes

INT16

R/-

Modbus 7718

IDN P-0-3030.0.19

_WarnActive

Error presente de la clase de error 0, con codificación por bits.

Véase el parámetro _WarnLatched para obtener más detalles sobre los bits.

Tipo: decimal sin signo - 4 bytes

UINT32

R/-

Modbus 7190

IDN P-0-3028.0.11

_WarnLatched

(Mon)

(WrnS)

Errores memorizados de la clase de error 0, codificados por bits.

En caso de Fault Reset, los bits se ajustan a 0.

Los bits 10 y 13 se ajustan automáticamente a 0.

Estado de la señal:

0: No activado

1: Activado

Asignación de bits:

Bit 0: General

Bit 1: Reservado

Bit 2: Rango sobrepasado (final de carrera de software, Tuning)

Bit 3: Reservado

Bit 4: Modo de funcionamiento activo

Bit 5: Interfaz de puesta en marcha (RS485)

Bit 6: Bus de campo integrado

Bit 7: Reservado

Bit 8: Error de seguimiento

Bit 9: Reservado

Bit 10: Entradas STO_A y/o STO_B

Bits 11 ... 12: Reservado

Bit 13: Tensión del bus DC baja, o falta fase de red

Bits 14 ... 15: Reservado

Bit 16: Interfaz de encoder integrado

Bit 17: Temperatura elevada en el motor

Bit 18: Temperatura elevada en la etapa de potencia

Bit 19: Reservado

Bit 20: Tarjeta de memoria

Bit 21: Módulo de bus de campo

Bit 22: Módulo de encoder

Bit 23: Módulo de seguridad eSM

Bits 24 … 27: Reservado

Bit 28: Transistor para sobrecarga de la resistencia de frenado (I²t)

Bit 29: Sobrecarga de la resistencia de frenado (I²t)

Bit 30: Sobrecarga de la etapa de potencia (I²t)

Bit 31: Sobrecarga del motor (I²t)

Las funciones de supervisión varían en función del producto.

Tipo: decimal sin signo - 4 bytes

UINT32

R/-

Modbus 7192

IDN P-0-3028.0.12

AbsHomeRequest

Posicionamiento absoluto sólo tras el homing.

0 / No: No

1 / Yes: Sí

Este parámetro no tiene función si el parámetro 'PP_ModeRangeLim' se ha ajustado a '1' lo que permite superar el rango de movimiento (ref_ok se ajusta a 0 cuando se supera el rango de movimiento).

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

UINT16

R/W

per.

Modbus 1580

IDN P-0-3006.0.22

AccessLock

Bloquear otros canales de acceso.

Valor 0: Permitir el control a través de otros canales de acceso

Valor 1: Bloquear el control a través de otros canales de acceso

Ejemplo:

El bus de campo está usando el canal de acceso.

En este caso no es posible realizar el control a través, por ejemplo, del software de puesta en marcha.

Solo se puede bloquear el canal de acceso después de haber finalizado el modo de funcionamiento activo.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

UINT16

R/W

Modbus 284

IDN P-0-3001.0.14

AT_dir

(oP) → (tun-)

(StiM)

Dirección de movimiento para el autotuning.

1 / Positive Negative Home / (Pnh): Primero dirección positiva, después dirección negativa con retorno a la posición inicial

2 / Negative Positive Home / (nPh): Primero dirección negativa, después dirección positiva con retorno a la posición inicial

3 / Positive Home / (P-h): Sólo dirección positiva con retorno a la posición inicial

4 / Positive / (P--): Sólo dirección positiva sin retorno a la posición inicial

5 / Negative Home / (n-h): Sólo dirección negativa con retorno a la posición inicial

6 / Negative / (n--): Sólo dirección negativa sin retorno a la posición inicial

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican durante el siguiente movimiento del motor.

UINT16

R/W

Modbus 12040

IDN P-0-3047.0.4

AT_dis

Rango de movimiento del autotuning.

Área de desplazamiento en la que se realiza el proceso automático de optimización de los parámetros del lazo de control. Se introduce el rango relativo a la posición actual.

En caso de "Movimiento solo en una dirección" (parámetro AT_dir), se empleará el área de desplazamiento indicada para cada paso de optimización. El movimiento corresponde normalmente a un valor 20 veces mayor, aunque no está limitado.

A través del parámetro AT_dis_usr es posible introducir el valor en unidades de usuario.

Tipo: decimal sin signo - 4 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

En pasos de 0,1 revoluciones.

Los ajustes modificados se aplican durante el siguiente movimiento del motor.

Revolución

1,0

2,0

999,9

UINT32

R/W

Modbus 12038

IDN P-0-3047.0.3

AT_dis_usr

Rango de movimiento del autotuning.

Área de desplazamiento en la que se realiza el proceso automático de optimización de los parámetros del lazo de control. Se introduce el rango relativo a la posición actual.

El valor mínimo, el ajuste de fábrica y el valor máximo dependen del factor de escalada.

Tipo: decimal con signo - 4 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican durante el siguiente movimiento del motor.

usr_p

262144

2147483647

INT32

R/W

Modbus 12068

IDN P-0-3047.0.18

AT_mechanical

Tipo de acoplamiento del sistema.

1 / Direct Coupling: Acoplamiento directo

2 / Belt Axis: Eje de la correa

3 / Spindle Axis: Eje del husillo

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican durante el siguiente movimiento del motor.

UINT16

R/W

Modbus 12060

IDN P-0-3047.0.14

AT_n_ref

Salto de velocidad para autotuning.

A través del parámetro AT_v_ref es posible introducir el valor en unidades de usuario.

Tipo: decimal sin signo - 4 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican durante el siguiente movimiento del motor.

RPM

100

1000

UINT32

R/W

Modbus 12044

IDN P-0-3047.0.6

AT_start

Inicio del autotuning.

Valor 0: Finalizar

Valor 1: Activar EasyTuning

Valor 2: Activar ComfortTuning

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

UINT16

R/W

Modbus 12034

IDN P-0-3047.0.1

AT_v_ref

Salto de velocidad para autotuning.

El valor mínimo, el ajuste de fábrica y el valor máximo dependen del factor de escalada.

Tipo: decimal con signo - 4 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican durante el siguiente movimiento del motor.

usr_v

100

2147483647

INT32

R/W

Modbus 12070

IDN P-0-3047.0.19

AT_wait

Tiempo de espera entre pasos de autotuning.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican durante el siguiente movimiento del motor.

300

500

10000

UINT16

R/W

Modbus 12050

IDN P-0-3047.0.9

BLSH_Mode

Modo de procesamiento para compensación de juego.

0 / Off: La compensación de juego está desactivada

1 / OnAfterPositiveMovement: La compensación de juego está activada; el último movimiento se realizó en dirección negativa

2 / OnAfterNegativeMovement: La compensación de juego está activada; el último movimiento se realizó en dirección positiva

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

UINT16

R/W

per.

Modbus 1666

IDN P-0-3006.0.65

BLSH_Position

Valor de posición para compensación de juego.

Tipo: decimal con signo - 4 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

Los ajustes modificados se aplican durante la siguiente activación de la etapa de potencia.

usr_p

2147483647

INT32

R/W

per.

Modbus 1668

IDN P-0-3006.0.66

BLSH_Time

Tiempo de procesamiento para compensación de juego.

Valor 0: Compensación de juego inmediato

Valor >0: Tiempo de procesamiento para compensación de juego

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

Los ajustes modificados se aplican durante la siguiente activación de la etapa de potencia.

16383

UINT16

R/W

per.

Modbus 1672

IDN P-0-3006.0.68

BRK_AddT_apply

Retardo adicional al bloquear el freno de parada.

El retardo total al bloquear el freno de parada corresponde al retardo indicado en la placa de características electrónica del motor y al retardo adicional indicado en este parámetro.

Tipo: decimal con signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

Los ajustes modificados se aplican durante la siguiente activación de la etapa de potencia.

1000

INT16

R/W

per.

Modbus 1296

IDN P-0-3005.0.8

BRK_AddT_release

Retardo adicional al abrir el freno de parada.

El retardo total al abrir el freno de parada corresponde al retardo indicado en la placa de características electrónica del motor y al retardo adicional indicado en este parámetro.

Tipo: decimal con signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

Los ajustes modificados se aplican durante la siguiente activación de la etapa de potencia.

400

INT16

R/W

per.

Modbus 1294

IDN P-0-3005.0.7

BRK_release

Funcionamiento manual del freno de parada.

0 / Automatic: Procesamiento automático

1 / Manual Release: Apertura manual del freno de parada

2 / Manual Application: Cierre manual del freno de parada

El freno de parada puede abrir o cerrarse manualmente.

El freno de parada solo puede abrir o cerrarse manualmente en los estados de funcionamiento 'Switch On Disabled', 'Ready To Switch On' o 'Fault'.

Si hubiera cerrado manualmente el freno de parada y desea abrirlo manualmente, primero debe ajustar este parámetro a 'Automatic' y, seguidamente, a 'Manual Release'.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

UINT16

R/W

Modbus 2068

IDN P-0-3008.0.10

Cap1Activate

Entrada Capture 1 Arranque/Parada.

0 / Capture Stop: Cancelar función de Captura

1 / Capture Once: Iniciar Capture única

2 / Capture Continuous: Iniciar Capture continuada

3 / Reserved: Reservado

4 / Reserved: Reservado

En el caso de Capture única se finaliza la función con el primer valor registrado.

En el caso de Capture continuada el registro continúa de forma infinita.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

UINT16

R/W

Modbus 2568

IDN P-0-3010.0.4

Cap1Config

Configuración entrada Capture 1.

0 / Falling Edge: Registro de posición con flanco descendente

1 / Rising Edge: Registro de posición con flanco ascendente

2 / Both Edges: Registro de posición en ambos flancos

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

UINT16

R/W

Modbus 2564

IDN P-0-3010.0.2

Cap1Source

Fuente de encoder de entrada Capture 1.

0 / Pact Encoder 1: La fuente para la entrada Capture 1 es Pact del encoder 1

1 / Pact Encoder 2: La fuente para la entrada Capture 1 es Pact del encoder 2 (módulo)

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

UINT16

R/W

Modbus 2580

IDN P-0-3010.0.10

Cap2Activate

Entrada Capture 2 Arranque/Parada.

0 / Capture Stop: Cancelar función de Captura

1 / Capture Once: Iniciar Capture única

2 / Capture Continuous: Iniciar Capture continuada

3 / Reserved: Reservado

4 / Reserved: Reservado

En el caso de Capture única se finaliza la función con el primer valor registrado.

En el caso de Capture continuada el registro continúa de forma infinita.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

UINT16

R/W

Modbus 2570

IDN P-0-3010.0.5

Cap2Config

Configuración entrada Capture 2.

0 / Falling Edge: Registro de posición con flanco descendente

1 / Rising Edge: Registro de posición con flanco ascendente

2 / Both Edges: Registro de posición en ambos flancos

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

UINT16

R/W

Modbus 2566

IDN P-0-3010.0.3

Cap2Source

Fuente de encoder de entrada Capture 2.

0 / Pact Encoder 1: La fuente para la entrada Capture 2 es Pact del encoder 1

1 / Pact Encoder 2: La fuente para la entrada Capture 2 es Pact del encoder 2 (módulo)

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

UINT16

R/W

Modbus 2582

IDN P-0-3010.0.11

Cap3Activate

Entrada Capture 3 Arranque/Parada.

0 / Capture Stop: Cancelar función de Captura

1 / Capture Once: Iniciar Capture única

2 / Capture Continuous: Iniciar Capture continuada

En el caso de Capture única se finaliza la función con el primer valor registrado.

En el caso de Capture continuada el registro continúa de forma infinita.

Disponible con la versión de hardware ≥RS03.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

UINT16

R/W

Modbus 2596

IDN P-0-3010.0.18

Cap3Config

Configuración entrada Capture 3.

0 / Falling Edge: Registro de posición con flanco descendente

1 / Rising Edge: Registro de posición con flanco ascendente

Disponible con la versión de hardware ≥RS03.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

UINT16

R/W

Modbus 2594

IDN P-0-3010.0.17

Cap3Source

Fuente de encoder de entrada Capture 3.

0 / Pact Encoder 1: La fuente para la entrada Capture 3 es Pact del encoder 1

1 / Pact Encoder 2: La fuente para la entrada Capture 3 es Pact del encoder 2 (módulo)

Disponible con la versión de hardware ≥RS03.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

UINT16

R/W

Modbus 2602

IDN P-0-3010.0.21

CLSET_p_DiffWin

Desviación de posición para conmutación del juego de parámetros de lazo de control.

Cuando la desviación de posición del controlador de posición es menor que el valor de este parámetro, se utiliza el juego de parámetros de lazo de control 2. En caso contrario se utiliza el juego de parámetros de lazo de control 1.

A través del parámetro CLSET_p_DiffWin_usr es posible introducir el valor en unidades de usuario.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

En pasos de 0,0001 revoluciones.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

Revolución

0,0000

0,0100

2,0000

UINT16

R/W

per.

Modbus 4408

IDN P-0-3017.0.28

CLSET_p_DiffWin_usr

Desviación de posición para conmutación del juego de parámetros de lazo de control.

El valor mínimo, el ajuste de fábrica y el valor máximo dependen del factor de escalada.

Tipo: decimal con signo - 4 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

usr_p

1311

2147483647

INT32

R/W

per.

Modbus 4426

IDN P-0-3017.0.37

CLSET_ParSwiCond

Condición para cambiar de juego de parámetros.

0 / None Or Digital Input: Ninguna o seleccionada función para entrada digital

1 / Inside Position Deviation: Dentro de la distancia de seguimiento (el valor está indicado en el parámetro CLSET_p_DiffWin)

2 / Below Reference Velocity: Por debajo de la velocidad de referencia (el valor está indicado en el parámetro CLSET__v_Threshol)

3 / Below Actual Velocity: Por debajo de la velocidad real (el valor está indicado en el parámetro CLSET_v_Threshol)

4 / Reserved: Reservado

Al producirse la conmutación del juego de parámetros, los valores de los siguientes parámetros se modifican gradualmente:

- CTRL_KPn

- CTRL_TNn

- CTRL_KPp

- CTRL_TAUnref

- CTRL_TAUiref

- CTRL_KFPp

Los valores de los siguientes parámetros se modifican cuando termina el tiempo de espera para cambiar de juego de parámetros (CTRL_ParChgTime):

- CTRL_Nf1damp

- CTRL_Nf1freq

- CTRL_Nf1bandw

- CTRL_Nf2damp

- CTRL_Nf2freq

- CTRL_Nf2bandw

- CTRL_Osupdamp

- CTRL_Osupdelay

- CTRL_Kfric

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

UINT16

R/W

per.

Modbus 4404

IDN P-0-3017.0.26

CLSET_v_Threshol

Umbral de velocidad para conmutación del juego de parámetros de lazo de control.

Cuando la velocidad de referencia o la velocidad actual son menores que los valores de este parámetro, se utiliza el juego de parámetros de lazo de control 2. En caso contrario se utiliza el juego de parámetros de lazo de control 1.

Tipo: decimal sin signo - 4 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

usr_v

2147483647

UINT32

R/W

per.

Modbus 4410

IDN P-0-3017.0.29

CLSET_winTime

Ventana de tiempo para cambiar de juego de parámetros.

Valor 0: Supervisión de ventana, desactivada.

Valor >0: Tiempo de ventana para los parámetros CLSET_v_Threshol y CLSET_p_DiffWin.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

1000

UINT16

R/W

per.

Modbus 4406

IDN P-0-3017.0.27

CommutCntCred

Valor del umbral aumentado para la monitorización de la conmutación.

Este parámetro contiene el valor que se añade al valor umbral para la monitorización de la conmutación.

Tipo: decimal con signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

Disponible con la versión de firmware ≥V01.06.

1000

INT16

R/W

per.

expert

Modbus 1404

IDN P-0-3005.0.62

CommutCntMax

Valor máximo que ha alcanzado el contador de monitorización de la conmutación.

Este parámetro contiene el valor máximo que ha alcanzado el contador de monitorización de la conmutación desde el encendido o el restablecimiento. Para restablecer el valor máximo, se puede escribir el valor 0.

Tipo: decimal con signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Disponible con la versión de firmware ≥V01.06.

INT16

R/W

expert

Modbus 16326

IDN P-0-3063.0.99

CTRL_GlobGain

(oP) → (tun-)

(GAin)

Factor de ganancia global (actúa sobre juego de parámetros de lazo de control 1).

El factor de ganancia global actúa sobre los siguientes parámetros del juego de parámetros de lazo de control 1:

- CTRL_KPn

- CTRL_TNn

- CTRL_KPp

- CTRL_TAUnref

El factor de ganancia global se pone al 100 %

- cuando los parámetros del lazo de control se ajustan a sus valores estándar

- al final del Autotuning

- cuando el juego de parámetros de lazo de control 2 se copia con el parámetro CTRL_ParSetCopy en el juego de parámetros de lazo de control 1

Si se transfiere una configuración completa a través del bus de campo, el valor para CTRL_GlobGain deberá transferirse antes que los valores para los parámetros del lazo de control CTRL_KPn, CTRL_TNn, CTRL_KPp y CTRL_TAUnref. Si se modificara el valor de CTRL_GlobGain durante la transferencia de una configuración, los parámetros CTRL_KPn, CTRL_TNn, CTRL_KPp y CTRL_TAUnref también deben formar parte de la configuración.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

En pasos de 0,1 %.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

5,0

100,0

1000,0

UINT16

R/W

per.

Modbus 4394

IDN P-0-3017.0.21

CTRL_I_max

(ConF) → (drC-)

(iMAX)

Limitación de corriente.

Durante el servicio, la limitación real de la corriente corresponde al menor de los siguientes valores:

- CTRL_I_max

- _M_I_max

- _PS_I_max

También se tienen en cuenta las limitaciones resultantes de la supervisión I2t.

Predeterminado: _PS_I_max con frecuencia PWM de 8 kHz y tensión de red de 230/480 V

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

En pasos de 0,01 A_rms.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

A_rms

0,00

463,00

UINT16

R/W

per.

Modbus 4376

IDN P-0-3017.0.12

CTRL_I_max_fw

Corriente máxima para debilitamiento del campo (componente d).

Este valor se limita únicamente mediante el valor mínimo y máximo del rango de parámetro (no se produce una limitación del valor por parte del motor/etapa de potencia)

La corriente debilitadora del campo real es el valor mínimo de CTRL_I_max_fw y la mitad del valor menor de la corriente nominal de la etapa de potencia y del motor.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

En pasos de 0,01 A_rms.

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

Los ajustes modificados se aplican durante la siguiente activación de la etapa de potencia.

A_rms

0,00

300,00

UINT16

R/W

per.

expert

Modbus 4382

IDN P-0-3017.0.15

CTRL_KFAcc

Control feed-forward de aceleración.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

En pasos de 0,1 %.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

0,0

3000,0

UINT16

R/W

per.

expert

Modbus 4372

IDN P-0-3017.0.10

CTRL_ParChgTime

Margen de tiempo para la conmutación del juego de parámetros de lazo de control.

Al producirse la conmutación del juego de parámetros de lazo de control, los valores de los siguientes parámetros se modifican gradualmente:

- CTRL_KPn

- CTRL_TNn

- CTRL_KPp

- CTRL_TAUnref

- CTRL_TAUiref

- CTRL_KFPp

Puede activarse una conmutación de las siguientes formas

- Modificación del juego de parámetros de lazo de control activo

- Modificación del ajuste global

- Modificación de uno de los parámetros enumerados anteriormente

- Desactivación de la acción integral del controlador de velocidad

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

2000

UINT16

R/W

per.

Modbus 4392

IDN P-0-3017.0.20

CTRL_ParSetCopy

Copiado del juego de parámetros de lazo de control.

Valor 1: Copiar juego de parámetros de lazo de control 1 a juego de parámetros de lazo de control 2

Valor 2: Copiar juego de parámetros de lazo de control 2 a juego de parámetros de lazo de control 1

Cuando el juego de parámetros de lazo de control 2 se copia al juego de parámetros de lazo de control 1, el parámetro CTRL_GlobGain se ajusta al 100 %.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

0,0

0,2

UINT16

R/W

Modbus 4396

IDN P-0-3017.0.22

CTRL_PwrUpParSet

Selección del juego de parámetros de lazo de control al conectar.

0 / Switching Condition: La condición de conmutación se utiliza para conmutar el juego de parámetros de lazo de control

1 / Parameter Set 1: Se utiliza el juego de parámetros de lazo de control 1

2 / Parameter Set 2: Se utiliza el juego de parámetros de lazo de control 2

El valor elegido también se escribe en CTRL_SelParSet (no persistente).

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

UINT16

R/W

per.

Modbus 4400

IDN P-0-3017.0.24

CTRL_SelParSet

Selección del juego de parámetros de lazo de control (no persistente).

Véase CTRL_PwrUpParSet para la codificación.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

UINT16

R/W

Modbus 4402

IDN P-0-3017.0.25

CTRL_SmoothCurr

Factor de alisado para controlador de corriente.

Este parámetro reduce la dinámica del lazo de control de corriente.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

Disponible con la versión de firmware ≥V01.06.

100

UINT16

R/W

per.

Modbus 4428

IDN P-0-3017.0.38

CTRL_SpdFric

Velocidad hasta la que la compensación de rozamiento es lineal.

Tipo: decimal sin signo - 4 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

RPM

UINT32

R/W

per.

expert

Modbus 4370

IDN P-0-3017.0.9

CTRL_TAUnact

Constante del tiempo de filtro para alisar la velocidad del motor.

El valor por defecto se calcula basándose en los datos del motor.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

En pasos de 0,01 ms.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

0,00

30,00

UINT16

R/W

per.

expert

Modbus 4368

IDN P-0-3017.0.8

CTRL_v_max

(ConF) → (drC-)

(nMAX)

Limitación de velocidad.

Durante el servicio, la limitación de la velocidad corresponde al menor de los siguientes valores:

- CTRL_v_max

- M_n_max

Tipo: decimal sin signo - 4 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

usr_v

13200

2147483647

UINT32

R/W

per.

Modbus 4384

IDN P-0-3017.0.16

CTRL_VelObsActiv

Activación de Velocity Observer.

0 / Velocity Observer Off: Velocity Observer desactivado

1 / Velocity Observer Passive: El Velocity Observer está activado, pero no se utiliza para el control del motor

2 / Velocity Observer Active: El Velocity Observer está activado y se utiliza para el control del motor

Con el Velocity Observer se disminuye la ondulación de la velocidad y se incrementa el ancho de banda del controlador.

Antes de la activación, ajustar los valores correctos para la dinámica y la inercia.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

UINT16

R/W

per.

expert

Modbus 4420

IDN P-0-3017.0.34

CTRL_VelObsDyn

Dinámica del Velocity Observer.

El valor en este parámetro debe ser menor (por ejemplo, entre el 5 % y el 20 %) al tiempo de acción integral del controlador de velocidad (Parameter CTRL1_TNn y CTRL2_TNn).

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

En pasos de 0,01 ms.

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

0,03

0,25

200,00

UINT16

R/W

per.

expert

Modbus 4422

IDN P-0-3017.0.35

CTRL_VelObsInert

Inercia para el Velocity Observer.

Inercia del sistema utilizada para los cálculos para el Velocity Observer.

El valor predefinido es la inercia del motor montado.

Para el autotuning puede ajustarse el valor de este parámetro al mismo valor de _AT_J.

Tipo: decimal sin signo - 4 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

g cm²

2147483648

UINT32

R/W

per.

expert

Modbus 4424

IDN P-0-3017.0.36

CTRL_vPIDDPart

Controlador de velocidad PID: Factor D.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

En pasos de 0,1 %.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

0,0

400,0

UINT16

R/W

per.

expert

Modbus 4364

IDN P-0-3017.0.6

CTRL_vPIDDTime

Controlador de velocidad PID: Constante de tiempo del filtro de aplanamiento para el factor D.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

En pasos de 0,01 ms.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

0,01

0,25

10,00

UINT16

R/W

per.

expert

Modbus 4362

IDN P-0-3017.0.5

CTRL1_KFPp

(ConF) → (drC-)

(FPP1)

Control de velocidad.

Al conmutar entre los dos juegos de parámetros de lazo de control se produce la adaptación de los valores de forma lineal a través del tiempo ajustado en el parámetro CTRL_ParChgTime.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

En pasos de 0,1 %.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

0,0

100,0

200,0

UINT16

R/W

per.

Modbus 4620

IDN P-0-3018.0.6

CTRL1_Kfric

Compensación de rozamiento: ganancia.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

En pasos de 0,01 A_rms.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

A_rms

0,00

10,00

UINT16

R/W

per.

expert

Modbus 4640

IDN P-0-3018.0.16

CTRL1_KPn

(ConF) → (drC-)

( Pn1)

Factor P del controlador de velocidad.

El valor por defecto se calcula en base a parámetros de motor

Al conmutar entre los dos juegos de parámetros de lazo de control se produce la adaptación de los valores de forma lineal a través del tiempo ajustado en el parámetro CTRL_ParChgTime.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

En aumentos de 0,0001 A/rpm.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

A/rpm

0,0001

2,5400

UINT16

R/W

per.

Modbus 4610

IDN P-0-3018.0.1

CTRL1_KPp

(ConF) → (drC-)

( PP1)

Factor P controlador de posición.

Se calcula el valor por defecto

Al conmutar entre los dos juegos de parámetros de lazo de control se produce la adaptación de los valores de forma lineal a través del tiempo ajustado en el parámetro CTRL_ParChgTime.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

En pasos de 0,1 1/s.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

1/s

2,0

900,0

UINT16

R/W

per.

Modbus 4614

IDN P-0-3018.0.3

CTRL1_Nf1bandw

Filtro Notch 1: ancho de banda.

El ancho de banda se define del siguiente modo: 1 - Fb/F0

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

En pasos de 0,1 %.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

1,0

70,0

90,0

UINT16

R/W

per.

expert

Modbus 4628

IDN P-0-3018.0.10

CTRL1_Nf1damp

Filtro Notch 1: amortiguación.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

En pasos de 0,1 %.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

55,0

90,0

99,0

UINT16

R/W

per.

expert

Modbus 4624

IDN P-0-3018.0.8

CTRL1_Nf1freq

Filtro Notch 1: frecuencia.

Con el valor 15000 el filtro se desactiva.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

En pasos de 0,1 Hz.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

50,0

1500,0

UINT16

R/W

per.

expert

Modbus 4626

IDN P-0-3018.0.9

CTRL1_Nf2bandw

Filtro Notch 2: ancho de banda.

El ancho de banda se define del siguiente modo: 1 - Fb/F0

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

En pasos de 0,1 %.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

1,0

70,0

90,0

UINT16

R/W

per.

expert

Modbus 4634

IDN P-0-3018.0.13

CTRL1_Nf2damp

Filtro Notch 2: amortiguación.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

En pasos de 0,1 %.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

55,0

90,0

99,0

UINT16

R/W

per.

expert

Modbus 4630

IDN P-0-3018.0.11

CTRL1_Nf2freq

Filtro Notch 2: frecuencia.

Con el valor 15000 el filtro se desactiva.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

En pasos de 0,1 Hz.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

50,0

1500,0

UINT16

R/W

per.

expert

Modbus 4632

IDN P-0-3018.0.12

CTRL1_Osupdamp

Filtro de sobreoscilación: amortiguación.

Con el valor 0 el filtro se desactiva.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

En pasos de 0,1 %.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

0,0

50,0

UINT16

R/W

per.

expert

Modbus 4636

IDN P-0-3018.0.14

CTRL1_Osupdelay

Filtro de sobreoscilación: retardo.

Con el valor 0 el filtro se desactiva.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

En pasos de 0,01 ms.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

0,00

75,00

UINT16

R/W

per.

expert

Modbus 4638

IDN P-0-3018.0.15

CTRL1_TAUiref

Constante de tiempo del filtro del valor de referencia de corriente.

Al conmutar entre los dos juegos de parámetros de lazo de control se produce la adaptación de los valores de forma lineal a través del tiempo ajustado en el parámetro CTRL_ParChgTime.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

En pasos de 0,01 ms.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

0,00

0,50

4,00

UINT16

R/W

per.

Modbus 4618

IDN P-0-3018.0.5

CTRL1_TAUnref

(ConF) → (drC-)

(tAu1)

Constante de tiempo del filtro del valor de referencia de velocidad.

Al conmutar entre los dos juegos de parámetros de lazo de control se produce la adaptación de los valores de forma lineal a través del tiempo ajustado en el parámetro CTRL_ParChgTime.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

En pasos de 0,01 ms.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

0,00

9,00

327,67

UINT16

R/W

per.

Modbus 4616

IDN P-0-3018.0.4

CTRL1_TNn

(ConF) → (drC-)

(tin1)

Tiempo de acción integral del controlador de velocidad.

Se calcula el valor por defecto

Al conmutar entre los dos juegos de parámetros de lazo de control se produce la adaptación de los valores de forma lineal a través del tiempo ajustado en el parámetro CTRL_ParChgTime.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

En pasos de 0,01 ms.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

0,00

327,67

UINT16

R/W

per.

Modbus 4612

IDN P-0-3018.0.2

CTRL2_KFPp

(ConF) → (drC-)

(FPP2)

Control de velocidad.

Al conmutar entre los dos juegos de parámetros de lazo de control se produce la adaptación de los valores de forma lineal a través del tiempo ajustado en el parámetro CTRL_ParChgTime.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

En pasos de 0,1 %.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

0,0

100,0

200,0

UINT16

R/W

per.

Modbus 4876

IDN P-0-3019.0.6

CTRL2_Kfric

Compensación de rozamiento: ganancia.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

En pasos de 0,01 A_rms.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

A_rms

0,00

10,00

UINT16

R/W

per.

expert

Modbus 4896

IDN P-0-3019.0.16

CTRL2_KPn

(ConF) → (drC-)

( Pn2)

Factor P del controlador de velocidad.

El valor por defecto se calcula en base a parámetros de motor

Al conmutar entre los dos juegos de parámetros de lazo de control se produce la adaptación de los valores de forma lineal a través del tiempo ajustado en el parámetro CTRL_ParChgTime.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

En aumentos de 0,0001 A/rpm.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

A/rpm

0,0001

2,5400

UINT16

R/W

per.

Modbus 4866

IDN P-0-3019.0.1

CTRL2_KPp

(ConF) → (drC-)

( PP2)

Factor P controlador de posición.

Se calcula el valor por defecto

Al conmutar entre los dos juegos de parámetros de lazo de control se produce la adaptación de los valores de forma lineal a través del tiempo ajustado en el parámetro CTRL_ParChgTime.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

En pasos de 0,1 1/s.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

1/s

2,0

900,0

UINT16

R/W

per.

Modbus 4870

IDN P-0-3019.0.3

CTRL2_Nf1bandw

Filtro Notch 1: ancho de banda.

El ancho de banda se define del siguiente modo: 1 - Fb/F0

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

En pasos de 0,1 %.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

1,0

70,0

90,0

UINT16

R/W

per.

expert

Modbus 4884

IDN P-0-3019.0.10

CTRL2_Nf1damp

Filtro Notch 1: amortiguación.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

En pasos de 0,1 %.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

55,0

90,0

99,0

UINT16

R/W

per.

expert

Modbus 4880

IDN P-0-3019.0.8

CTRL2_Nf1freq

Filtro Notch 1: frecuencia.

Con el valor 15000 el filtro se desactiva.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

En pasos de 0,1 Hz.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

50,0

1500,0

UINT16

R/W

per.

expert

Modbus 4882

IDN P-0-3019.0.9

CTRL2_Nf2bandw

Filtro Notch 2: ancho de banda.

El ancho de banda se define del siguiente modo: 1 - Fb/F0

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

En pasos de 0,1 %.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

1,0

70,0

90,0

UINT16

R/W

per.

expert

Modbus 4890

IDN P-0-3019.0.13

CTRL2_Nf2damp

Filtro Notch 2: amortiguación.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

En pasos de 0,1 %.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

55,0

90,0

99,0

UINT16

R/W

per.

expert

Modbus 4886

IDN P-0-3019.0.11

CTRL2_Nf2freq

Filtro Notch 2: frecuencia.

Con el valor 15000 el filtro se desactiva.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

En pasos de 0,1 Hz.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

50,0

1500,0

UINT16

R/W

per.

expert

Modbus 4888

IDN P-0-3019.0.12

CTRL2_Osupdamp

Filtro de sobreoscilación: amortiguación.

Con el valor 0 el filtro se desactiva.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

En pasos de 0,1 %.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

0,0

50,0

UINT16

R/W

per.

expert

Modbus 4892

IDN P-0-3019.0.14

CTRL2_Osupdelay

Filtro de sobreoscilación: retardo.

Con el valor 0 el filtro se desactiva.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

En pasos de 0,01 ms.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

0,00

75,00

UINT16

R/W

per.

expert

Modbus 4894

IDN P-0-3019.0.15

CTRL2_TAUiref

Constante de tiempo del filtro del valor de referencia de corriente.

Al conmutar entre los dos juegos de parámetros de lazo de control se produce la adaptación de los valores de forma lineal a través del tiempo ajustado en el parámetro CTRL_ParChgTime.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

En pasos de 0,01 ms.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

0,00

0,50

4,00

UINT16

R/W

per.

Modbus 4874

IDN P-0-3019.0.5

CTRL2_TAUnref

(ConF) → (drC-)

(tAu2)

Constante de tiempo del filtro del valor de referencia de velocidad.

Al conmutar entre los dos juegos de parámetros de lazo de control se produce la adaptación de los valores de forma lineal a través del tiempo ajustado en el parámetro CTRL_ParChgTime.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

En pasos de 0,01 ms.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

0,00

9,00

327,67

UINT16

R/W

per.

Modbus 4872

IDN P-0-3019.0.4

CTRL2_TNn

(ConF) → (drC-)

(tin2)

Tiempo de acción integral del controlador de velocidad.

Se calcula el valor por defecto

Al conmutar entre los dos juegos de parámetros de lazo de control se produce la adaptación de los valores de forma lineal a través del tiempo ajustado en el parámetro CTRL_ParChgTime.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

En pasos de 0,01 ms.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

0,00

327,67

UINT16

R/W

per.

Modbus 4868

IDN P-0-3019.0.2

DCbus_compat

Compatibilidad del bus DC LXM32 y ATV32.

0 / No DC bus or LXM32 only: Bus DC no utilizado o sólo LXM32 conectado a través de bus DC

1 / DC bus with LXM32 and ATV32: LXM32 y ATV32 conectados a través de bus DC

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

Los ajustes modificados se aplican después de la desconexión y la conexión.

UINT16

R/W

per.

Modbus 1356

IDN P-0-3005.0.38

DCOMopmode

Modalidad de funcionamiento.

-6 / Manual Tuning / Autotuning: Tuning manual o autotuning

-1 / Jog: Jog (movimiento manual)

0 / Reserved: Reservado

4 / Profile Torque: Profile Torque

6 / Homing: Punto de referencia

8 / Cyclic Synchronous Position: Cyclic Synchronous Position

9 / Cyclic Synchronous Velocity: Cyclic Synchronous Velocity

10 / Cyclic Synchronous Torque: Cyclic Synchronous Torque

Tipo: decimal con signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

-6

INT16

R/W

Modbus 6918

IDN P-0-3027.0.3

DEVcmdinterf

(ConF) → (ACG-)

(nonE)

(dEVC)

Modo de control.

2 / Fieldbus Control Mode / (FbuS): Modo de control bus de campo

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

Los ajustes modificados se aplican después de la desconexión y la conexión.

UINT16

R/W

per.

Modbus 1282

IDN P-0-3005.0.1

DI_0_Debounce

Tiempo de antirrebote DI0.

0 / No

1 / 0.25 ms

2 / 0.50 ms

3 / 0.75 ms

4 / 1.00 ms

5 / 1.25 ms

6 / 1.50 ms

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

UINT16

R/W

per.

Modbus 2112

IDN P-0-3008.0.32

DI_1_Debounce

Tiempo de antirrebote DI1.

0 / No

1 / 0.25 ms

2 / 0.50 ms

3 / 0.75 ms

4 / 1.00 ms

5 / 1.25 ms

6 / 1.50 ms

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

UINT16

R/W

per.

Modbus 2114

IDN P-0-3008.0.33

DI_2_Debounce

Tiempo de antirrebote DI2.

0 / No

1 / 0.25 ms

2 / 0.50 ms

3 / 0.75 ms

4 / 1.00 ms

5 / 1.25 ms

6 / 1.50 ms

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

UINT16

R/W

per.

Modbus 2116

IDN P-0-3008.0.34

DI_3_Debounce

Tiempo de antirrebote DI3.

0 / No

1 / 0.25 ms

2 / 0.50 ms

3 / 0.75 ms

4 / 1.00 ms

5 / 1.25 ms

6 / 1.50 ms

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

UINT16

R/W

per.

Modbus 2118

IDN P-0-3008.0.35

DI_4_Debounce

Tiempo de antirrebote DI4.

0 / No

1 / 0.25 ms

2 / 0.50 ms

3 / 0.75 ms

4 / 1.00 ms

5 / 1.25 ms

6 / 1.50 ms

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

UINT16

R/W

per.

Modbus 2120

IDN P-0-3008.0.36

DI_5_Debounce

Tiempo de antirrebote DI5.

0 / No

1 / 0.25 ms

2 / 0.50 ms

3 / 0.75 ms

4 / 1.00 ms

5 / 1.25 ms

6 / 1.50 ms

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

UINT16

R/W

per.

Modbus 2122

IDN P-0-3008.0.37

DPL_intLim

Ajuste para bit 9 de _DPL_motionStat y _actionStatus.

0 / None: No se utiliza (reservado)

1 / Current Below Threshold: Umbral de corriente

2 / Velocity Below Threshold: Umbral de velocidad

3 / In Position Deviation Window: Ventana de desviación de posición

4 / In Velocity Deviation Window: Ventana de desviación de velocidad

5 / Position Register Channel 1: Canal 1 del registro de posición

6 / Position Register Channel 2: Canal 2 del registro de posición

7 / Position Register Channel 3: Canal 3 del registro de posición

8 / Position Register Channel 4: Canal 4 del registro de posición

9 / Hardware Limit Switch: Finales de carrera de hardware

10 / RMAC active or finished: El movimiento relativo tras Capture está activo o ha finalizado

11 / Position Window: Ventana de posición

Ajuste para:

Bit 9 del parámetro _actionStatus

Bit 9 del parámetro _DPL_motionStat

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

UINT16

R/W

per.

Modbus 7018

IDN P-0-3027.0.53

DS402intLim

Palabra de estado DS402: Ajuste para bit 11 (límite interno).

0 / None: No se utiliza (reservado)

1 / Current Below Threshold: Umbral de corriente

2 / Velocity Below Threshold: Umbral de velocidad

3 / In Position Deviation Window: Ventana de desviación de posición

4 / In Velocity Deviation Window: Ventana de desviación de velocidad

5 / Position Register Channel 1: Canal 1 del registro de posición

6 / Position Register Channel 2: Canal 2 del registro de posición

7 / Position Register Channel 3: Canal 3 del registro de posición

8 / Position Register Channel 4: Canal 4 del registro de posición

9 / Hardware Limit Switch: Finales de carrera de hardware

10 / RMAC active or finished: El movimiento relativo tras Capture está activo o ha finalizado

11 / Position Window: Ventana de posición

Ajuste para:

Bit 11 del parámetro _DCOMstatus

Bit 10 del parámetro _actionStatus

Bit 10 del parámetro _DPL_motionStat

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

UINT16

R/W

per.

Modbus 6972

IDN P-0-3027.0.30

ENC_abs_source

Fuente para el ajuste de la posición absoluta del encoder.

0 / Encoder 1: Determinar la posición absoluta del encoder 1

1 / Encoder 2 (module): Determinar la posición absoluta del encoder 2 (módulo)

Este parámetro determina la fuente de encoder que se utiliza para determinar la posición absoluta tras la desconexión y la nueva conexión. Si el parámetro está ajustado al encoder 1, se lee la posición absoluta del encoder 1 y se copia en los valores de sistema del encoder 2.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican después de la desconexión y la conexión.

UINT16

R/W

per.

Modbus 1354

IDN P-0-3005.0.37

ENC_ModeOfMaEnc

Modo del encoder de la máquina.

0 / None: El encoder de la máquina no se utiliza para el control del motor

1 / Position Control: El encoder de la máquina se usa para regular la posición

2 / Velocity And Position Control: El encoder de la máquina se usa para regular la velocidad y la posición

No se puede utilizar el encoder de la máquina para regular la velocidad y el encoder del motor para regular la posición.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

Los ajustes modificados se aplican durante la siguiente activación de la etapa de potencia.

UINT16

R/W

per.

Modbus 20484

IDN P-0-3080.0.2

ENC1_adjustment

Ajuste de la posición absoluta del encoder 1 .

El rango de valores depende del tipo de encoder.

Encoder Singleturn:

0 ... x-1

Encoder Multiturn:

0 ... (4096*x)-1

Encoder Singleturn (desplazado con parámetro ShiftEncWorkRang):

-(x/2) ... (x/2)-1

Encoder Multiturn (desplazado con parámetro ShiftEncWorkRang):

-(2048*x) ... (2048*x)-1

Definición de "x": Posición máxima para una revolución de encoder en las unidades de usuario. Con la escala predefinida, este valor es de 16384.

En caso de que el procesamiento deba realizarse con inversión de dirección, ésta deberá ajustarse antes de establecer la posición del encoder.

Después del acceso de escritura debe esperarse como mínimo 1 segundo hasta que el variador pueda desconectarse.

Tipo: decimal con signo - 4 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican después de la desconexión y la conexión.

usr_p

INT32

R/W

Modbus 1324

IDN P-0-3005.0.22

ENC2_adjustment

Ajuste de la posición absoluta del encoder 2 .

El rango de valores depende del tipo de encoder en la interfaz física ENC2.

Este parámetro solo puede modificarse cuando se ajusta ENC_abs_source a 'Encoder 2'.

Encoder Singleturn:

0 ... x-1

Encoder Multiturn:

0 ... (y*x)-1

Encoder Singleturn (desplazado con parámetro ShiftEncWorkRang):

-(x/2) ... (x/2)-1

Encoder Multiturn (desplazado con parámetro ShiftEncWorkRang):

-(y/2)*x ... ((y/2)*x)-1

Definición de "x": Posición máxima para una revolución de encoder en las unidades de usuario. Con la escala predefinida, este valor es de 16384.

Definición de "y": Revoluciones del encoder Multiturn.

En caso de que el procesamiento deba realizarse con inversión de dirección, ésta deberá ajustarse antes de establecer la posición del encoder.

Tras el acceso de escritura, es preciso guardar los valores del parámetro en la memoria no volátil y desconectar y conectar el variador para que se aplique el cambio.

Tipo: decimal con signo - 4 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican después de la desconexión y la conexión.

usr_p

INT32

R/W

Modbus 1352

IDN P-0-3005.0.36

ENC2_pos_offset

Desplazamiento para valor de posición real 2.

Este desplazamiento se usa para calcular el valor de IDN53.

Tipo: decimal con signo - 4 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

INT32

R/W

per.

Modbus 1386

IDN P-0-3005.0.53

ENC2_type

Tipo de encoder en el encoder 2 (módulo).

0 / None: No definido

1 / SinCos Hiperface (rotary): SinCos Hiperface (rotatorio)

2 / SinCos 1Vpp (rotary): SinCos 1Vpp (rotatorio)

3 / Sincos 1Vpp Hall (rotary): SinCos 1Vpp Hall (rotatorio)

5 / EnDat 2.2 (rotary): EnDat 2.2 (rotatorio)

6 / Resolver: Resolver

8 / BISS: BISS

9 / A/B/I (rotary): A/B/I (rotatorio)

10 / SSI (rotary): SSI (rotatorio)

257 / SinCos Hiperface (linear): SinCos Hiperface (lineal)

258 / SinCos 1Vpp (linear): SinCos 1Vpp (lineal)

259 / SinCos 1Vpp Hall (linear): SinCos 1Vpp Hall (lineal)

261 / EnDat 2.2 (linear): EnDat 2.2 (lineal)

265 / A/B/I (linear): A/B/I (lineal)

266 / SSI (linear): SSI (encoder lineal)

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

Los ajustes modificados se aplican después de la desconexión y la conexión.

266

UINT16

R/W

per.

Modbus 20486

IDN P-0-3080.0.3

ENC2_usage

Tipo de uso del encoder 2 (módulo).

0 / None: No definido

1 / Motor: Configurado como encoder del motor

2 / Machine: Configurado como encoder de la máquina

Cuando se ajusta el parámetro a "Motor", el encoder 1 no tiene ninguna función.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

Los ajustes modificados se aplican después de la desconexión y la conexión.

UINT16

R/W

per.

Modbus 20482

IDN P-0-3080.0.1

ENCAnaPowSupply

Alimentación de tensión del módulo de encoder ANA (interfaz analógica).

5 / 5V: Tensión de alimentación de 5 V

12 / 12V: Tensión de alimentación de 12 V

Alimentación de tensión del encoder analógico sólo cuando el encoder se utiliza como encoder de la máquina que suministra señales de encoder 1Vpp.

El parámetro no se utiliza para los encoder Hiperface. Los encoder Hiperface se alimentan con 12 V.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

Los ajustes modificados se aplican después de la desconexión y la conexión.

UINT16

R/W

per.

Modbus 20740

IDN P-0-3081.0.2

ENCDigABIMaxFreq

Frecuencia máxima ABI.

La frecuencia ABI máxima posible depende del encoder (se indica por el fabricante del encoder). El módulo de encoder DIG es compatible con una frecuencia ABI máxima de 1 MHz (se trata del valor por defecto y del valor máximo de ENCDigABIMaxFreq). Una frecuencia ABI de 1 MHz significa que se dan 4000000 incrementos de encoder por segundo.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

Los ajustes modificados se aplican después de la desconexión y la conexión.

kHz

1000

UINT16

R/W

per.

Modbus 21004

IDN P-0-3082.0.6

ENCDigABImaxIx

Distancia máxima para la búsqueda del pulso índice ABI.

En el caso de un movimiento de referencia al pulso índice, ENCDigABImaxIx contiene la distancia máxima dentro de la cual debe encontrarse el pulso índice. Si no se encontrara dentro de este rango un pulso índice físico, se generará un mensaje de error.

Ejemplo: Hay conectado un encoder rotatorio ABI con un pulso índice por revolución. La resolución del encoder es de 8000 incrementos de encoder por revolución (este valor puede determinarse con el parámetro _Inc_Enc2Raw. _Inc_Enc2Raw y ENCDigABImaxIx tienen la misma escala). La distancia máxima necesaria para un movimiento de referencia al pulso índice es de una revolución. Esto significa que ENCDigABImaxIx debe ajustarse a 8000. De forma interna se añade una tolerancia del 10%. En el caso de un movimiento al pulso índice, este debe encontrarse también dentro de 8800 incrementos de encoder.

Tipo: decimal con signo - 4 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

EncInc

10000

2147483647

INT32

R/W

per.

Modbus 21006

IDN P-0-3082.0.7

ENCDigBISSCoding

Codificación de posición del encoder BISS.

0 / binary: Codificación binaria

1 / gray: Codificación en formato Gray

Este parámetro define el tipo de codificación de los datos de posición de un encoder BISS.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

Los ajustes modificados se aplican después de la desconexión y la conexión.

UINT16

R/W

per.

Modbus 21012

IDN P-0-3082.0.10

ENCDigBISSResMul

Resolución Multiturn BISS.

Este parámetro sólo es relevante para el encoder BISS (Singleturn y Multiturn). Si se utiliza un encoder BISS Singleturn, ENCDigBISSResMult debe ajustarse a 0.

Ejemplo: Si se ajusta ENCDigBISSResMult a 12, el número de revoluciones del encoder utilizado debe ser de 2^12 = 4096.

La suma de ENCDigBISSResMult + ENCDigBISSResSgl debe ser menor o igual que 46 bits.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

Los ajustes modificados se aplican después de la desconexión y la conexión.

bits

UINT16

R/W

per.

Modbus 21010

IDN P-0-3082.0.9

ENCDigBISSResSgl

Resolución Singleturn BISS.

Este parámetro sólo es relevante para el encoder BISS (Singleturn y Multiturn).

Ejemplo: Si se ajusta ENCDigBISSResSgl a 13, debe emplearse un encoder BISS con una resolución Singleturn de 2^13 = 8192 incrementos.

Si se utiliza un encoder Multiturn, la suma de ENCDigBISSResMult + ENCDigBISSResSgl debe ser menor o igual que 46 bits.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

Los ajustes modificados se aplican después de la desconexión y la conexión.

bits

UINT16

R/W

per.

Modbus 21008

IDN P-0-3082.0.8

ENCDigLinBitsUsed

Encoder lineal: número de bits utilizados de la resolución de posición.

Indica el número de bits de la resolución de posición utilizados para la evaluación de posición.

Si ENCDigLinBitsUsed = 0, se utilizan todos los bits de la resolución de posición del encoder.

Ejemplo:

Si ENCDigLinBitsUsed = 22, solo se utilizan 22 bits de la resolución de posición del encoder.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

Los ajustes modificados se aplican después de la desconexión y la conexión.

Disponible con la versión de firmware ≥V01.06.

bits

UINT16

R/W

per.

Modbus 21020

IDN P-0-3082.0.14

ENCDigPowSupply

Alimentación de tensión del módulo de encoder DIG (interfaz digital).

5 / 5V: Tensión de alimentación de 5 V

12 / 12V: Tensión de alimentación de 12 V

Alimentación de tensión del encoder digital.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

Los ajustes modificados se aplican después de la desconexión y la conexión.

UINT16

R/W

per.

Modbus 21000

IDN P-0-3082.0.4

ENCDigResMulUsed

Número de bits de la resolución Multiturn usados desde el encoder.

Indica el número de los bits utilizados de la resolución Multiturn para la evaluación de posición.

Si ENCDigResMulUsed = 0, se utilizan todos los bits de la resolución Multiturn del encoder.

Ejemplo:

Si ENCDigResMulUsed = 11, se utilizan 11 bits de la resolución Multiturn del encoder.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

Los ajustes modificados se aplican después de la desconexión y la conexión.

bits

UINT16

R/W

per.

Modbus 21014

IDN P-0-3082.0.11

ENCDigSSICoding

Codificación de posición del encoder SSI.

0 / binary: Codificación binaria

1 / gray: Codificación en formato Gray

Este parámetro define el tipo de codificación de los datos de posición de un encoder SSI.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

Los ajustes modificados se aplican después de la desconexión y la conexión.

UINT16

R/W

per.

Modbus 20998

IDN P-0-3082.0.3

ENCDigSSILinAdd

Bits adicionales de encoder SSI (lineal).

A través de este parámetro se ajusta el número de bits de resolución de un encoder SSI lineal. El número total de bits de resolución (ENCDigSSILinRes) y de bits adicionales (ENCDigSSILinAdd) está limitado a 32.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

Los ajustes modificados se aplican después de la desconexión y la conexión.

Disponible con la versión de firmware ≥V01.06.

bits

UINT16

R/W

per.

Modbus 21018

IDN P-0-3082.0.13

ENCDigSSILinRes

Bits de resolución de encoder SSI (lineal).

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

Los ajustes modificados se aplican después de la desconexión y la conexión.

Disponible con la versión de firmware ≥V01.06.

bits

UINT16

R/W

per.

Modbus 21016

IDN P-0-3082.0.12

ENCDigSSIMaxFreq

Frecuencia de transferencia máxima SSI.

Este parámetro ajusta la frecuencia de transferencia SSI para encoders SSI (Singleturn y Multiturn).

La frecuencia de transferencia SSI depende del encoder (el fabricante del encoder indica la frecuencia máxima) y de la longitud del cable del encoder.

El módulo de encoder es compatible con una frecuencia de transferencia SSI de 200 kHz y de 1000 kHz. Si su encoder SSI es compatible con una frecuencia máxima de 1000 kHz, ajuste este parámetro a 1000.

Si el cable del encoder de su sistema excede una longitud de 50 m, ajuste este parámetro a 200 independientemente de la frecuencia máxima indicada por el fabricante del encoder.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

Los ajustes modificados se aplican después de la desconexión y la conexión.

kHz

200

1000

UINT16

R/W

per.

Modbus 21002

IDN P-0-3082.0.5

ENCDigSSIResMult

Resolución Multiturn SSI (rotatorio).

Este parámetro sólo es relevante para el encoder SSI (Singleturn y Multiturn). Si se utiliza un encoder SSI Singleturn, ENCDigSSIResMult debe ajustarse a 0.

Ejemplo: Si se ajusta ENCDigSSIResMult a 12, el número de revoluciones del encoder utilizado debe ser de 2^12 = 4096.

La suma de ENCDigSSIResMult + ENCDigSSIResSgl debe ser menor o igual que 32 bits.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

Los ajustes modificados se aplican después de la desconexión y la conexión.

bits

UINT16

R/W

per.

Modbus 20996

IDN P-0-3082.0.2

ENCDigSSIResSgl

Resolución Singleturn SSI (rotatorio).

Este parámetro sólo es relevante para el encoder SSI (Singleturn y Multiturn).

Ejemplo: Si se ajusta ENCDigSSIResSgl a 13, debe emplearse un encoder SSI con una resolución Singleturn de 2^13 = 8192 incrementos.

Si se emplea un encoder Multiturn, la suma de ENCDigSSIResMult + ENCDigSSIResSgl debe ser menor o igual que 32 bits.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

Los ajustes modificados se aplican después de la desconexión y la conexión.

bits

UINT16

R/W

per.

Modbus 20994

IDN P-0-3082.0.1

ENCSinCosMaxIx

Distancia máxima para la búsqueda del pulso índice para el encoder SinCos.

El parámetro indica el número máximo de períodos dentro de los cuales debe encontrarse el pulso índice (recorrido de búsqueda).

Al valor se añade una tolerancia del 10%. Si no se encuentra un pulso índice dentro de este rango (incluida la tolerancia del 10%), se generará un mensaje de error.

Tipo: decimal con signo - 4 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

Disponible con la versión de firmware ≥V01.06.

1024

2147483647

INT32

R/W

per.

Modbus 20744

IDN P-0-3081.0.4

ERR_clear

Vaciar la memoria de errores.

Valor 1: Eliminar entradas de la memoria de errores

El proceso de borrado estará concluido cuando en la consulta se obtenga un 0.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

UINT16

R/W

Modbus 15112

IDN P-0-3059.0.4

ERR_reset

Reiniciar el puntero de lectura de la memoria de errores.

Valor 1: Poner el puntero de lectura de la memoria de errores en el registro de error más antiguo.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

UINT16

R/W

Modbus 15114

IDN P-0-3059.0.5

ErrorResp_Flt_AC

Reacción de error de una fase de red.

0 / Error Class 0: Clase de error 0 :

1 / Error Class 1: Clase de error 1 :

2 / Error Class 2: Clase de error 2 :

3 / Error Class 3: Clase de error 3 :

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

Los ajustes modificados se aplican durante la siguiente activación de la etapa de potencia.

UINT16

R/W

per.

Modbus 1300

IDN P-0-3005.0.10

ErrorResp_I2tRES

Reacción de error con 100% resistencia de frenado I2t.

0 / Error Class 0: Clase de error 0 :

1 / Error Class 1: Clase de error 1 :

2 / Error Class 2: Clase de error 2 :

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

Los ajustes modificados se aplican durante la siguiente activación de la etapa de potencia.

UINT16

R/W

per.

Modbus 1348

IDN P-0-3005.0.34

ErrorResp_p_dif

Reacción de error a una desviación de posición excesiva debida a la carga.

1 / Error Class 1: Clase de error 1 :

2 / Error Class 2: Clase de error 2 :

3 / Error Class 3: Clase de error 3 :

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

Los ajustes modificados se aplican durante la siguiente activación de la etapa de potencia.

UINT16

R/W

per.

Modbus 1302

IDN P-0-3005.0.11

ErrorResp_PDiffEncM

Reacción de error a desviación de posición excedida entre el encoder del motor y el encoder de la máquina.

1 / Error Class 1: Clase de error 1 :

2 / Error Class 2: Clase de error 2 :

3 / Error Class 3: Clase de error 3 :

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

Los ajustes modificados se aplican durante la siguiente activación de la etapa de potencia.

Disponible con la versión de firmware ≥V01.06.

UINT16

R/W

per.

Modbus 1398

IDN P-0-3005.0.59

ErrorResp_QuasiAbs

Reacción de error a un error detectado durante la posición casi absoluta.

3 / Error Class 3: Clase de error 3 :

4 / Error Class 4: Clase de error 4 :

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

Los ajustes modificados se aplican durante la siguiente activación de la etapa de potencia.

Disponible con la versión de firmware ≥V01.06.

UINT16

R/W

per.

Modbus 1396

IDN P-0-3005.0.58

ErrorResp_v_dif

Reacción de error a una desviación de la velocidad excesiva debida a la carga.

1 / Error Class 1: Clase de error 1 :

2 / Error Class 2: Clase de error 2 :

3 / Error Class 3: Clase de error 3 :

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

Los ajustes modificados se aplican durante la siguiente activación de la etapa de potencia.

Disponible con la versión de firmware ≥V01.06.

UINT16

R/W

per.

Modbus 1400

IDN P-0-3005.0.60

ESIM_HighResolution

Simulación de encoder: resolución alta.

Indica el número de incrementos por revolución con posición decimal de 12 bits. Si el parámetro se ajusta a un múltiplo de 4096, el pulso índice se generará exactamente en la misma posición antes de una revolución.

El ajuste del parámetro ESIM_scale solo se utiliza cuando el parámetro ESIM_HighResolution está ajustado a 0. En caso contrario, se utiliza el ajuste de ESIM_HighResolution.

Ejemplo: Son necesarios 1417,322835 pulsos de simulación de encoder por revolución.

Ajuste de parámetro: 1417,322835 * 4096 = 5805354.

En este ejemplo, el pulso índice se genera exactamente cada 1417 pulsos. Esto significa que el pulso índice se desplaza con cada revolución.

Tipo: decimal sin signo - 4 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

Los ajustes modificados se aplican después de la desconexión y la conexión.

Disponible con la versión de firmware ≥V01.04.

EncInc

268431360

UINT32

R/W

per.

expert

Modbus 1380

IDN P-0-3005.0.50

ESIM_PhaseShift

Simulación de encoder: desplazamiento de fases para salida de pulsos.

Los pulsos generados con la simulación de encoder pueden desplazarse en unidades de 1/4096 pulsos de encoder. El desplazamiento provoca un offset de posición en PTO. El pulso índice también se desplaza.

Tipo: decimal con signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

Disponible con la versión de firmware ≥V01.04.

-32768

32767

INT16

R/W

expert

Modbus 1382

IDN P-0-3005.0.51

ESIM_scale

(ConF) → (i-o-)

(ESSC)

Resolución de la simulación de encoder.

La resolución es la cantidad de incrementos por revolución (señal AB con evaluación cuádruple).

El pulso índice se genera una vez por revolución en un intervalo en el que la señal A y la señal B están en high.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

Los ajustes modificados se aplican después de la desconexión y la conexión.

Disponible con la versión de firmware ≥V01.04.

EncInc

4096

65535

UINT16

R/W

per.

Modbus 1322

IDN P-0-3005.0.21

eSM_BaseSetting

Ajustes básicos de eSM.

None: Sin función

Auto Start: Inicio automático (ESMSTART)

Ignore GUARD_ACK: GUARD_ACK inactivo

Ignore INTERLOCK_IN: Cadena INTERLOCK inactiva

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

UINT16

R/W

per.

eSM_dec_NC

Rampa de deceleración de eSM.

Rampa de deceleración para deceleración supervisada

Valor 0: inactiva, sin supervisión de la rampa de deceleración

Valor >0: Rampa de deceleración en rpm/s

Tipo: decimal sin signo - 4 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

rpm/s

32786009

UINT32

R/W

per.

eSM_dec_Qstop

Rampa de deceleración de eSM para Quick Stop.

Rampa de deceleración para supervisión de Quick Stop. El valor debe ser mayor que 0.

Valor 0: El módulo eSM no está configurado.

Valor >0: Rampa de deceleración en rpm/s

Tipo: decimal sin signo - 4 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

rpm/s

32786009

UINT32

R/W

per.

eSM_disable

Desactivación de eSM.

Valor 0: Ninguna acción

Valor 1: Forzar transición de estado de estado de funcionamiento de eSM 6 a estado de funcionamiento de eSM 3

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

UINT16

R/W

Modbus 19508

IDN P-0-3076.0.26

eSM_FuncAUXOUT1

Función eSM de la salida de aviso AUXOUT1.

None: Sin función

/ESTOP: Estado de la señal /ESTOP

GUARD: Estado de la señal GUARD

SETUPMODE: Estado de la señal SETUPMODE

SETUPENABLE: Estado de la señal SETUPENABLE

GUARD_ACK: Estado de la señal GUARD_ACK

/INTERLOCK_IN: Estado de la señal /INTERLOCK_IN

STO by eSM: Estado de la señal del STO interno

RELAY: Estado de la señal RELAY

/INTERLOCK_OUT: Estado de la señal /INTERLOCK_OUT

Standstill: Parada (v = 0)

SLS: SLS

Error class 4: Detectado error de la clase de error 4

Error class 1 ... 4: Detectado error de las clases de error 1 ... 4

/ESTOP inv.: Estado de la señal /ESTOP, invertido

GUARD inv.: Estado de la señal GUARD invertido

SETUPMODE inv.: Estado de la señal SETUPMODE, invertido

SETUPENABLE inv.: Estado de la señal SETUPENABLE, invertido

GUARD_ACK inv.: Estado de la señal GUARD_ACK, invertido

/INTERLOCK_IN inv.: Estado de la señal /INTERLOCK_IN invertido

STO by eSM inv.: Estado de la señal del STO interno, invertido

RELAY inv.: Estado de la señal RELAY, invertido

/INTERLOCK_OUT inv.: Estado de la señal /INTERLOCK_OUT, invertido

Standstill inv.: Parada, invertido

SLS inv.: SLS, invertido

Error class 4 inv.: Detectado error de la clase de error 4 (invertido)

Error class 1 ... 4 inv.: Detectado error de las clases de error 1 … 4 (invertido)

Tipo: decimal sin signo - 4 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

UINT32

R/W

per.

eSM_FuncAUXOUT2

Función eSM de la salida de aviso AUXOUT2.

None: Sin función

/ESTOP: Estado de la señal /ESTOP

GUARD: Estado de la señal GUARD

SETUPMODE: Estado de la señal SETUPMODE

SETUPENABLE: Estado de la señal SETUPENABLE

GUARD_ACK: Estado de la señal GUARD_ACK

/INTERLOCK_IN: Estado de la señal /INTERLOCK_IN

STO by eSM: Estado de la señal del STO interno

RELAY: Estado de la señal RELAY

/INTERLOCK_OUT: Estado de la señal /INTERLOCK_OUT

Standstill: Parada (v = 0)

SLS: SLS

Error class 4: Detectado error de la clase de error 4

Error class 1 ... 4: Detectado error de las clases de error 1 ... 4

/ESTOP inv.: Estado de la señal /ESTOP, invertido

GUARD inv.: Estado de la señal GUARD invertido

SETUPMODE inv.: Estado de la señal SETUPMODE, invertido

SETUPENABLE inv.: Estado de la señal SETUPENABLE, invertido

GUARD_ACK inv.: Estado de la señal GUARD_ACK, invertido

/INTERLOCK_IN inv.: Estado de la señal /INTERLOCK_IN invertido

STO by eSM inv.: Estado de la señal del STO interno, invertido

RELAY inv.: Estado de la señal RELAY, invertido

/INTERLOCK_OUT inv.: Estado de la señal /INTERLOCK_OUT, invertido

Standstill inv.: Parada, invertido

SLS inv.: SLS, invertido

Error class 4 inv.: Detectado error de la clase de error 4 (invertido)

Error class 1 ... 4 inv.: Detectado error de las clases de error 1 … 4 (invertido)

Tipo: decimal sin signo - 4 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

UINT32

R/W

per.

eSM_FuncSwitches

Interruptor eSM para funciones.

None: Sin función

DirectionDependentSLS: SLS dependiente de la dirección de movimiento

Reserved (Bit 1): Reservado (bit 1)

Reserved (Bit 2): Reservado (bit 2)

Reserved (Bit 3): Reservado (bit 3)

Reserved (Bit 4): Reservado (bit 4)

Reserved (Bit 5): Reservado (bit 5)

Disponible a partir de la versión de firmware del módulo de seguridad eSM ≥V01.01.

Bit 0 = 0: SLS independiente de la dirección de movimiento

Bit 0 = 1: SLS dependiente de la dirección de movimiento

Bits 1-15: Reservados (se deben establecer en 0)

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

UINT16

R/W

per.

eSM_LO_mask

Máscara de salidas digitales eSM del canal B.

Máscara de las salidas digitales

0: La salida digital no está activa

1: La salida digital está activa

Asignación de bits:

Véanse salidas digitales de canal.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

UINT16

R/W

Modbus 19498

IDN P-0-3076.0.21

eSM_SLSnegDirS

Límite de velocidad de eSM en dirección negativa en funcionamiento de ajuste.

Versión de firmware del módulo de seguridad eSM ≥V01.01.

Parámetro eSM_FuncSwitches, bit 0 = 1: Valor = Límite de velocidad supervisado para dirección de movimiento negativa.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

RPM

8000

UINT16

R/W

per.

eSM_t_NCDel

Retardo eSM hasta el comienzo de la deceleración supervisada.

Este tiempo puede ajustarse según los requisitos de un PLC.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

10000

UINT16

R/W

per.

eSM_t_Relay

Desconexión eSM de la salida RELAY .

Desconexión de la salida digital RELAY:

Valor 0: Inmediatamente, sin retardo

Valor 1: En parada del motor (v = 0)

Valor 2: En parada del motor (v = 0) e INTERLOCK_OUT = 1

Valor >2: Retardo en ms, la salida se desconecta después de transcurrir este tiempo

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

10000

UINT16

R/W

per.

eSM_v_maxAuto

Límite de velocidad de eSM para modo de funcionamiento automático de la máquina.

Este valor determina el límite de velocidad para la supervisión en el modo de funcionamiento automático de la máquina.

Valor 0: El límite de velocidad no se supervisa

Valor >0: Límite de velocidad supervisado

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

RPM

8000

UINT16

R/W

per.

eSM_v_maxSetup

Límite de velocidad de eSM para modo de funcionamiento de ajuste de la máquina.

Este valor determinar el límite de velocidad para la supervisión en el modo de funcionamiento de ajuste de la máquina.

Versión de firmware del módulo de seguridad eSM ≥V01.01:

Parámetro eSM_FuncSwitches, bit 0 = 0: Valor = Límite de velocidad supervisado para dirección de movimiento positiva y negativa.

Parámetro eSM_FuncSwitches, bit 0 = 1: Valor = Límite de velocidad supervisado para dirección de movimiento positiva.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

RPM

8000

UINT16

R/W

per.

HMdis

Distancia desde el punto de conmutación.

La distancia desde el punto de conmutación se define como punto de referencia.

El parámetro solo es efectivo durante un movimiento de referencia sin pulso de índice.

Tipo: decimal con signo - 4 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican durante el siguiente movimiento del motor.

usr_p

200

2147483647

INT32

R/W

per.

Modbus 10254

IDN P-0-3040.0.7

HMIDispPara

(Mon)

(SuPV)

Indicación de HMI en el movimiento del motor.

0 / OperatingState / (StAt): Estado de funcionamiento

1 / v_act / (VAct): Velocidad real del motor

2 / I_act / (iAct): Corriente real del motor

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

UINT16

R/W

per.

Modbus 14852

IDN P-0-3058.0.2

HMIlocked

Bloquear HMI.

0 / Not Locked / (nLoc): HMI no bloqueada

1 / Locked / ( Loc): HMI bloqueada

Cuando la HMI se encuentra bloqueada, no es posible realizar las siguientes acciones:

- Modificar parámetros

- Jog (movimiento manual)

- Autotuning

- Fault Reset

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

UINT16

R/W

per.

Modbus 14850

IDN P-0-3058.0.1

HMmethod

Método de Homing.

1: LIMN con pulso índice

2: LIMP con pulso índice

7: REF+ con pulso índice, inv., exterior

8: REF+ con pulso índice, inv., interior

9: REF+ con pulso índice, no inv., interior

10: REF+ con pulso índice, no inv., exterior

11: REF- con pulso índice, inv., exterior

12: REF- con pulso índice, inv., interior

13: REF- con pulso índice, no inv., interior

14: REF- con pulso índice, no inv., exterior

17: LIMN

18: LIMP

23: REF+, inv., exterior

24: REF+, inv., interior

25: REF+, no inv., interior

26: REF+, no inv., exterior

27: REF-, inv., exterior

28: REF-, inv., interior

29: REF-, no inv., interior

30: REF-, no inv., exterior

33: Pulso índice, dirección neg.

34: Pulso índice dirección pos.

35: ajuste de posición

Abreviaturas:

REF+: Movimiento de búsqueda en dirección pos.

REF-: Movimiento de búsqueda en dirección neg.

inv.: Invertir la dirección en el interruptor

no inv.: No invertir la dirección en el interruptor.

exterior: Distancia pulso índice fuera del interruptor

interior: Distancia pulso índice dentro del interruptor

Tipo: decimal con signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

INT16

R/W

Modbus 6936

IDN P-0-3027.0.12

HMoutdis

Máximo recorrido para buscar el punto de conmutación.

0 : Supervisión del recorrido de búsqueda inactiva

>0: distancia máxima

Tras la detección del conmutador, la unidad empieza a buscar el punto de conmutación definido. Si no se encuentra el punto de conmutación definido tras recorrer el trayecto aquí especificado, se detectará un error y el movimiento de referencia se cancelará.

Tipo: decimal con signo - 4 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican durante el siguiente movimiento del motor.

usr_p

2147483647

INT32

R/W

per.

Modbus 10252

IDN P-0-3040.0.6

HMp_home

Posición en el punto de referencia.

Una vez llevado a cabo el movimiento de referencia, este valor de posición se establecerá automáticamente en el punto de referencia.

Tipo: decimal con signo - 4 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican durante el siguiente movimiento del motor.

usr_p

-2147483648

2147483647

INT32

R/W

per.

Modbus 10262

IDN P-0-3040.0.11

HMprefmethod

(oP) → (hoM-)

(MEth)

Método preferente para Homing.

Tipo: decimal con signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

INT16

R/W

per.

Modbus 10260

IDN P-0-3040.0.10

HMsrchdis

Máximo recorrido de búsqueda tras sobrepasar el interruptor.

0: supervisión de distancia de búsqueda deshabilitada

>0: distancia de búsqueda

Dentro de este recorrido de búsqueda el interruptor debe activarse de nuevo, de lo contrario se produce una interrupción del movimiento de referencia.

Tipo: decimal con signo - 4 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican durante el siguiente movimiento del motor.

usr_p

2147483647

INT32

R/W

per.

Modbus 10266

IDN P-0-3040.0.13

HMv

(oP) → (hoM-)

( hMn)

Velocidad de destino para la búsqueda del interruptor.

El valor se limita internamente al ajuste del parámetro en RAMP_v_max.

Tipo: decimal sin signo - 4 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican durante el siguiente movimiento del motor.

usr_v

UINT32

R/W

per.

Modbus 10248

IDN P-0-3040.0.4

HMv_out

Velocidad de destino para movimiento de abandono.

El valor se limita internamente al ajuste del parámetro en RAMP_v_max.

Tipo: decimal sin signo - 4 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican durante el siguiente movimiento del motor.

usr_v

2147483647

UINT32

R/W

per.

Modbus 10250

IDN P-0-3040.0.5

InvertDirOfCount

Inversión de la dirección de contaje en la interfaz PTI.

0 / Inversion Off: Inversión del sentido del contador desactivada

1 / Inversion On: Inversión del sentido del contador activada

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

UINT16

R/W

per.

Modbus 2062

IDN P-0-3008.0.7

InvertDirOfMaEnc

Inversión de la dirección del encoder de la máquina.

0 / Inversion Off: Inversión de la dirección está desactivada

1 / Inversion On: Inversión de la dirección está activada

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

UINT16

R/W

per.

Modbus 20496

IDN P-0-3080.0.8

InvertDirOfMove

(ConF) → (ACG-)

(inMo)

Inversión de la dirección de movimiento.

0 / Inversion Off / ( oFF): Inversión de la dirección de movimiento desactivada

1 / Inversion On / ( on): Inversión de la dirección de movimiento activada

El final de carrera hacia el que la aproximación se realiza con un movimiento en dirección positiva, debe conectarse con la entrada para el final de carrera positivo, y viceversa.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

Los ajustes modificados se aplican después de la desconexión y la conexión.

UINT16

R/W

per.

Modbus 1560

IDN P-0-3006.0.12

IO_DQ_set

Activar salidas digitales directamente.

Las salidas digitales solo pueden ajustarse directamente si la función de salida de señal se ha ajustado como "Freely Available".

Asignación de bits:

Bit 0: DQ0

Bit 1: DQ1

Bit 2: DQ2

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

UINT16

R/W

Modbus 2082

IDN P-0-3008.0.17

IO_I_limit

(ConF) → (i-o-)

(iLiM)

Limitación de la corriente vía entrada.

Mediante una entrada digital se puede activar una limitación de corriente.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

En pasos de 0,01 A_rms.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

A_rms

0,00

0,20

300,00

UINT16

R/W

per.

Modbus 1614

IDN P-0-3006.0.39

IO_v_limit

Limitación de velocidad vía entrada.

Mediante una entrada digital se puede activar una limitación de la velocidad.

En el modo de funcionamiento Profile Torque, la velocidad mínima se limita internamente a 100 rpm.

Tipo: decimal sin signo - 4 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

usr_v

2147483647

UINT32

R/W

per.

Modbus 1596

IDN P-0-3006.0.30

IOfunct_DI0

(ConF) → (i-o-)

( di0)

Función entrada DI0.

1 / Freely Available / (nonE): Disponible de forma libre

21 / Reference Switch (REF) / (rEF): Interruptor de referencia

22 / Positive Limit Switch (LIMP) / (LiMP): Final de carrera positivo

23 / Negative Limit Switch (LIMN) / (LiMn): Final de carrera negativo

24 / Switch Controller Parameter Set / (CPAr): Conmuta el juego de parámetros de lazo de control

28 / Velocity Controller Integral Off / (tnoF): Desconecta la acción integral del controlador de velocidad

40 / Release Holding Brake / (rEhb): Abre el freno de parada

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

Los ajustes modificados se aplican después de la desconexión y la conexión.

UINT16

R/W

per.

Modbus 1794

IDN P-0-3007.0.1

IOfunct_DI1

(ConF) → (i-o-)

( di1)

Función entrada DI1.

1 / Freely Available / (nonE): Disponible de forma libre

21 / Reference Switch (REF) / (rEF): Interruptor de referencia

22 / Positive Limit Switch (LIMP) / (LiMP): Final de carrera positivo

23 / Negative Limit Switch (LIMN) / (LiMn): Final de carrera negativo

24 / Switch Controller Parameter Set / (CPAr): Conmuta el juego de parámetros de lazo de control

28 / Velocity Controller Integral Off / (tnoF): Desconecta la acción integral del controlador de velocidad

40 / Release Holding Brake / (rEhb): Abre el freno de parada

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

Los ajustes modificados se aplican después de la desconexión y la conexión.

UINT16

R/W

per.

Modbus 1796

IDN P-0-3007.0.2

IOfunct_DI2

(ConF) → (i-o-)

( di2)

Función entrada DI2.

1 / Freely Available / (nonE): Disponible de forma libre

21 / Reference Switch (REF) / (rEF): Interruptor de referencia

22 / Positive Limit Switch (LIMP) / (LiMP): Final de carrera positivo

23 / Negative Limit Switch (LIMN) / (LiMn): Final de carrera negativo

24 / Switch Controller Parameter Set / (CPAr): Conmuta el juego de parámetros de lazo de control

28 / Velocity Controller Integral Off / (tnoF): Desconecta la acción integral del controlador de velocidad

40 / Release Holding Brake / (rEhb): Abre el freno de parada

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

Los ajustes modificados se aplican después de la desconexión y la conexión.

UINT16

R/W

per.

Modbus 1798

IDN P-0-3007.0.3

IOfunct_DI3

(ConF) → (i-o-)

( di3)

Función entrada DI3.

1 / Freely Available / (nonE): Disponible de forma libre

21 / Reference Switch (REF) / (rEF): Interruptor de referencia

22 / Positive Limit Switch (LIMP) / (LiMP): Final de carrera positivo

23 / Negative Limit Switch (LIMN) / (LiMn): Final de carrera negativo

24 / Switch Controller Parameter Set / (CPAr): Conmuta el juego de parámetros de lazo de control

28 / Velocity Controller Integral Off / (tnoF): Desconecta la acción integral del controlador de velocidad

40 / Release Holding Brake / (rEhb): Abre el freno de parada

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

Los ajustes modificados se aplican después de la desconexión y la conexión.

UINT16

R/W

per.

Modbus 1800

IDN P-0-3007.0.4

IOfunct_DI4

(ConF) → (i-o-)

( di4)

Función entrada DI4.

1 / Freely Available / (nonE): Disponible de forma libre

21 / Reference Switch (REF) / (rEF): Interruptor de referencia

22 / Positive Limit Switch (LIMP) / (LiMP): Final de carrera positivo

23 / Negative Limit Switch (LIMN) / (LiMn): Final de carrera negativo

24 / Switch Controller Parameter Set / (CPAr): Conmuta el juego de parámetros de lazo de control

28 / Velocity Controller Integral Off / (tnoF): Desconecta la acción integral del controlador de velocidad

40 / Release Holding Brake / (rEhb): Abre el freno de parada

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

Los ajustes modificados se aplican después de la desconexión y la conexión.

UINT16

R/W

per.

Modbus 1802

IDN P-0-3007.0.5

IOfunct_DI5

(ConF) → (i-o-)

( di5)

Función entrada DI5.

1 / Freely Available / (nonE): Disponible de forma libre

21 / Reference Switch (REF) / (rEF): Interruptor de referencia

22 / Positive Limit Switch (LIMP) / (LiMP): Final de carrera positivo

23 / Negative Limit Switch (LIMN) / (LiMn): Final de carrera negativo

24 / Switch Controller Parameter Set / (CPAr): Conmuta el juego de parámetros de lazo de control

28 / Velocity Controller Integral Off / (tnoF): Desconecta la acción integral del controlador de velocidad

40 / Release Holding Brake / (rEhb): Abre el freno de parada

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

Los ajustes modificados se aplican después de la desconexión y la conexión.

UINT16

R/W

per.

Modbus 1804

IDN P-0-3007.0.6

IOfunct_DQ0

(ConF) → (i-o-)

( do0)

Función salida DQ0.

1 / Freely Available / (nonE): Disponible de forma libre

2 / No Fault / (nFLt): Señaliza los estados de funcionamiento Ready To Switch On, Switched On y Operation Enabled

3 / Active / (Acti): Señaliza el estado de funcionamiento Operation Enabled

5 / In Position Deviation Window / (in-P): Distancia de seguimiento dentro de la ventana

6 / In Velocity Deviation Window / (in-V): Desviación de velocidad dentro de ventana

7 / Velocity Below Threshold / (Vthr): Velocidad del motor por debajo del umbral

8 / Current Below Threshold / (ithr): Corriente del motor por debajo del valor de umbral

9 / Halt Acknowledge / (hALt): Confirmación de parada

13 / Motor Standstill / (MStd): Motor parado

14 / Selected Error / (SErr): Está presente uno de los errores indicados de la clase de error 1 … 4

15 / Valid Reference (ref_ok) / (rEFo): El punto cero es válido (ref_ok)

16 / Selected Warning / (SWrn): Está presente uno de los errores indicados de la clase de error 0

22 / Motor Moves Positive / (MPoS): Movimiento del motor en dirección positiva

23 / Motor Moves Negative / (MnEG): Movimiento del motor en dirección negativa

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

Los ajustes modificados se aplican después de la desconexión y la conexión.

UINT16

R/W

per.

Modbus 1810

IDN P-0-3007.0.9

IOfunct_DQ1

(ConF) → (i-o-)

( do1)

Función salida DQ1.

1 / Freely Available / (nonE): Disponible de forma libre

2 / No Fault / (nFLt): Señaliza los estados de funcionamiento Ready To Switch On, Switched On y Operation Enabled

3 / Active / (Acti): Señaliza el estado de funcionamiento Operation Enabled

5 / In Position Deviation Window / (in-P): Distancia de seguimiento dentro de la ventana

6 / In Velocity Deviation Window / (in-V): Desviación de velocidad dentro de ventana

7 / Velocity Below Threshold / (Vthr): Velocidad del motor por debajo del umbral

8 / Current Below Threshold / (ithr): Corriente del motor por debajo del valor de umbral

9 / Halt Acknowledge / (hALt): Confirmación de parada

13 / Motor Standstill / (MStd): Motor parado

14 / Selected Error / (SErr): Está presente uno de los errores indicados de la clase de error 1 … 4

15 / Valid Reference (ref_ok) / (rEFo): El punto cero es válido (ref_ok)

16 / Selected Warning / (SWrn): Está presente uno de los errores indicados de la clase de error 0

22 / Motor Moves Positive / (MPoS): Movimiento del motor en dirección positiva

23 / Motor Moves Negative / (MnEG): Movimiento del motor en dirección negativa

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

Los ajustes modificados se aplican después de la desconexión y la conexión.

UINT16

R/W

per.

Modbus 1812

IDN P-0-3007.0.10

IOfunct_DQ2

(ConF) → (i-o-)

( do2)

Función salida DQ2.

1 / Freely Available / (nonE): Disponible de forma libre

2 / No Fault / (nFLt): Señaliza los estados de funcionamiento Ready To Switch On, Switched On y Operation Enabled

3 / Active / (Acti): Señaliza el estado de funcionamiento Operation Enabled

5 / In Position Deviation Window / (in-P): Distancia de seguimiento dentro de la ventana

6 / In Velocity Deviation Window / (in-V): Desviación de velocidad dentro de ventana

7 / Velocity Below Threshold / (Vthr): Velocidad del motor por debajo del umbral

8 / Current Below Threshold / (ithr): Corriente del motor por debajo del valor de umbral

9 / Halt Acknowledge / (hALt): Confirmación de parada

13 / Motor Standstill / (MStd): Motor parado

14 / Selected Error / (SErr): Está presente uno de los errores indicados de la clase de error 1 … 4

15 / Valid Reference (ref_ok) / (rEFo): El punto cero es válido (ref_ok)

16 / Selected Warning / (SWrn): Está presente uno de los errores indicados de la clase de error 0

22 / Motor Moves Positive / (MPoS): Movimiento del motor en dirección positiva

23 / Motor Moves Negative / (MnEG): Movimiento del motor en dirección negativa

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

Los ajustes modificados se aplican después de la desconexión y la conexión.

UINT16

R/W

per.

Modbus 1814

IDN P-0-3007.0.11

IOsigLIMN

Evaluación de señal para final de carrera negativo.

0 / Inactive: Inactivo

1 / Normally Closed: Contacto de reposo

2 / Normally Open: Contacto de cierre

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

Los ajustes modificados se aplican durante la siguiente activación de la etapa de potencia.

UINT16

R/W

per.

Modbus 1566

IDN P-0-3006.0.15

IOsigLIMP

Evaluación de señal para final de carrera positivo.

0 / Inactive: Inactivo

1 / Normally Closed: Contacto de reposo

2 / Normally Open: Contacto de cierre

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

Los ajustes modificados se aplican durante la siguiente activación de la etapa de potencia.

UINT16

R/W

per.

Modbus 1568

IDN P-0-3006.0.16

IOsigREF

Evaluación de señal para interruptor de referencia.

1 / Normally Closed: Contacto de reposo

2 / Normally Open: Contacto de cierre

El interruptor de referencia sólo se activa durante el procesamiento del movimiento de referencia al interruptor de referencia.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

Los ajustes modificados se aplican durante la siguiente activación de la etapa de potencia.

UINT16

R/W

per.

Modbus 1564

IDN P-0-3006.0.14

IOsigRespOfPS

Reacción a final de carrera activo al activar la etapa de potencia.

0 / Error: El final de carrera activo desata un error.

1 / No Error: El final de carrera activo no desata ningún error.

Determina la reacción cuando se activa la etapa de potencia con el final de carrera activo.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

UINT16

R/W

per.

Modbus 1548

IDN P-0-3006.0.6

IP_IntTimInd

Interpolation time index.

Tipo: decimal con signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

-128

-3

INT16

R/W

Modbus 7002

IDN P-0-3027.0.45

IP_IntTimPerVal

Interpolation time period value.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

del

255

UINT16

R/W

Modbus 7000

IDN P-0-3027.0.44

Iref_PTIFreqMax

Corriente de referencia para modo de funcionamiento Profile Torque a través de la interfaz PTI.

Corriente de referencia equivalente a 1,6 millones de incrementos por segundo en la interfaz PTI para el modo de funcionamiento Profile Torque.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

En pasos de 0,01 A_rms.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

Disponible con la versión de firmware ≥V01.06.

A_rms

0,00

463,00

UINT16

R/W

per.

Modbus 8200

IDN P-0-3032.0.4

JOGactivate

Activación del modo de funcionamiento Jog (movimiento manual).

Bit 0: Dirección de movimiento positiva

Bit 1: Dirección de movimiento negativa

Bit 2: 0=lento 1=rápido

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

UINT16

R/W

Modbus 6930

IDN P-0-3027.0.9

JOGmethod

Elección del método para Jog.

0 / Continuous Movement / (coMo): Jog con movimiento continuo

1 / Step Movement / (StMo): Jog con movimiento paso a paso

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

UINT16

R/W

Modbus 10502

IDN P-0-3041.0.3

JOGstep

Recorrido para movimiento paso a paso.

Tipo: decimal con signo - 4 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican durante el siguiente movimiento del motor.

usr_p

2147483647

INT32

R/W

per.

Modbus 10510

IDN P-0-3041.0.7

JOGtime

Tiempo de espera para movimiento paso a paso.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican durante el siguiente movimiento del motor.

500

32767

UINT16

R/W

per.

Modbus 10512

IDN P-0-3041.0.8

JOGv_fast

(oP) → (JoG-)

(JGhi)

Velocidad para movimiento lento.

El valor se limita internamente al ajuste del parámetro en RAMP_v_max.

Tipo: decimal sin signo - 4 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

usr_v

180

2147483647

UINT32

R/W

per.

Modbus 10506

IDN P-0-3041.0.5

JOGv_slow

(oP) → (JoG-)

(JGLo)

Velocidad para movimiento lento.

El valor se limita internamente al ajuste del parámetro en RAMP_v_max.

Tipo: decimal sin signo - 4 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

usr_v

2147483647

UINT32

R/W

per.

Modbus 10504

IDN P-0-3041.0.4

LIM_HaltReaction

(ConF) → (ACG-)

(htyP)

Código de opción Parada.

1 / Deceleration Ramp / (dEcE)

3 / Torque Ramp / (torq)

Ajuste la rampa de deceleración con el parámetro RAMP_v_dec.

Ajuste la rampa de par con el parámetro LIM_I_maxHalt.

Si ya se ha activado una rampa de deceleración no se puede escribir el parámetro.

Tipo: decimal con signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

INT16

R/W

per.

Modbus 1582

IDN P-0-3006.0.23

LIM_I_maxHalt

(ConF) → (ACG-)

(hcur)

Corriente para parada.

Este valor se limita únicamente mediante el valor mínimo y máximo del rango de parámetro (no se produce una limitación del valor por parte del motor/etapa de potencia)

En parada, la limitación de la corriente (_Imax_act) se corresponde con el menor de los siguientes valores:

- LIM_I_maxHalt

- _M_I_max

- _PS_I_max

En caso de parada también se tienen en cuenta otras limitaciones de la corriente resultantes de la monitorización I2t.

Predeterminado: _PS_I_max con frecuencia PWM de 8 kHz y tensión de red de 230/480 V

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

En pasos de 0,01 A_rms.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

A_rms

UINT16

R/W

per.

Modbus 4380

IDN P-0-3017.0.14

LIM_I_maxQSTP

(ConF) → (FLt-)

(qcur)

Corriente para Quick Stop.

Este valor se limita únicamente mediante el valor mínimo y máximo del rango de parámetro (no se produce una limitación del valor por parte del motor/etapa de potencia)

En Quick Stop, la limitación de la corriente (_Imax_act) se corresponde con el menor de los siguientes valores:

- LIM_I_maxQSTP

- _M_I_max

- _PS_I_max

En caso de Quick Stop también se tienen en cuenta otras limitaciones de la corriente resultantes de la monitorización I2t.

Predeterminado: _PS_I_max con frecuencia PWM de 8 kHz y tensión de red de 230/480 V

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

En pasos de 0,01 A_rms.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

A_rms

UINT16

R/W

per.

Modbus 4378

IDN P-0-3017.0.13

LIM_QStopReact

Código de opción Quick Stop.

-2 / Torque ramp (Fault): Utilizar la rampa de par y cambiar al estado de funcionamiento 9 Fault

-1 / Deceleration Ramp (Fault): Utilizar la rampa de deceleración y cambiar al estado de funcionamiento 9 Fault

6 / Deceleration ramp (Quick Stop): Utilizar la rampa de deceleración y permanecer en el estado de funcionamiento 7 Quick Stop

7 / Torque ramp (Quick Stop): Utilizar la rampa de par y permanecer en el estado de funcionamiento 7 Quick Stop

Tipo de deceleración para Quick Stop.

Ajuste para la rampa de deceleración con el parámetro RAMPquickstop.

Ajuste para la rampa de momentos con el parámetro LIM_I_maxQSTP.

Si ya se ha activado una rampa de deceleración no se puede escribir el parámetro.

Tipo: decimal con signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

-2

INT16

R/W

per.

Modbus 1584

IDN P-0-3006.0.24

Mains_reactor

Inductancia de red.

0 / No: No

1 / Yes: Sí

Valor 0: No hay conectada ninguna inductancia de red. Se reduce la potencia nominal de la etapa de potencia.

Valor 1: La inductancia de red está conectada.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

UINT16

R/W

per.

Modbus 1344

IDN P-0-3005.0.32

MBaddress

(ConF) → (CoM-)

(MbAd)

Dirección Modbus.

Direcciones válidas: 1 a 247

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican después de la desconexión y la conexión.

247

UINT16

R/W

per.

Modbus 5640

IDN P-0-3022.0.4

MBbaud

(ConF) → (CoM-)

(Mbbd)

Velocidad de transmisión Modbus.

9600 / 9600 Baud / ( 9.6): 9600 Baud

19200 / 19200 Baud / (19.2): 19200 Baud

38400 / 38400 Baud / (38.4): 38400 Baud

Tipo: decimal sin signo - 4 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican después de la desconexión y la conexión.

9600

19200

38400

UINT32

R/W

per.

Modbus 5638

IDN P-0-3022.0.3

MON_ChkTime

(ConF) → (i-o-)

(tthr)

Supervisión de la ventana de tiempo.

Ajuste de un tiempo para la supervisión de la desviación de posición, la desviación de velocidad, el valor de velocidad y el valor de corriente. Si el valor supervisado permanece dentro del rango permitido durante el tiempo ajustado, la función de supervisión suministra un resultado positivo.

Es posible mostrar el estado mediante una salida parametrizable.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

9999

UINT16

R/W

per.

Modbus 1594

IDN P-0-3006.0.29

MON_commutat

Monitorización de la conmutación.

0 / Off: Supervisión de conmutación, desactivada

1 / On: Monitorización de conmutación en los estados de funcionamiento 6, 7 y 8

2 / On (OpState6+7): Monitorización de conmutación en los estados de funcionamiento 6 y 7

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

Los ajustes modificados se aplican durante la siguiente activación de la etapa de potencia.

UINT16

R/W

per.

Modbus 1290

IDN P-0-3005.0.5

MON_ConfModification

Configuración de la modificación de la configuración.

Valor 0: Se detecta una modificación para cada acceso de escritura.

Valor 1: Una modificación se detecta para cada acceso de escritura que modifique un valor.

Valor 2: Igual que el valor 0 cuando no está conectado el software de puesta en marcha. Como el valor 1 si está conectado el software de puesta en marcha.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

Disponible con la versión de firmware ≥V01.06.

UINT16

R/W

per.

Modbus 1082

IDN P-0-3004.0.29

MON_DCbusVdcThresh

Valor de umbral de monitorización de sobretensión del bus DC.

0 / Reduction Off: La reducción está desactivada

1 / Reduction On: La reducción está activada

Con este parámetro se reduce el valor de umbral para la monitorización de sobretensión del bus DC. El parámetro surte efecto solo en equipos monofásicos alimentados con 115 V y en equipos trifásicos alimentados con 208 V.

Valor 0:

Monofásico: 450 Vcc

Trifásico: 820 Vcc

Valor 1:

Monofásico: 260 Vcc

Trifásico: 450 Vcc

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

Los ajustes modificados se aplican durante la siguiente activación de la etapa de potencia.

Disponible con la versión de firmware ≥V01.06.

UINT16

R/W

per.

Modbus 1402

IDN P-0-3005.0.61

MON_ENC_Ampl

Activación de la monitorización de la amplitud de SinCos.

Valor 0: Desactivar la monitorización

Valor 1: Activar la monitorización

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

Disponible con la versión de firmware ≥V01.06.

UINT16

R/W

Modbus 16322

IDN P-0-3063.0.97

MON_GroundFault

Monitorización de tierra.

0 / Off: Monitorización de tierra desactivada

1 / On: Monitorización de tierra activada

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican después de la desconexión y la conexión.

UINT16

R/W

per.

expert

Modbus 1312

IDN P-0-3005.0.16

MON_HW_Limits

Desactivación temporal de los finales de carrera de hardware.

0 / None: Ningún final de carrera desactivado

1 / Positive Limit Switch: Final de carrera positivo desactivado

2 / Negative Limit Switch: Final de carrera negativo desactivado

3 / Both Limit Switches: Ambos finales de carrera desactivados

Con este parámetro, un PLC puede desactivar temporalmente los finales de carrera de hardware. Esto resulta útil cuando un homing controlado por un PLC deba utilizar un final de carrera como interruptor de referencia sin provocar una reacción de error del variador.

Este parámetro está disponible únicamente con el módulo EtherCAT.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

UINT16

R/W

Modbus 1570

IDN P-0-3006.0.17

MON_I_Threshold

(ConF) → (i-o-)

(ithr)

Supervisión del umbral de corriente.

Se comprueba si el variador se encuentra por debajo del valor definido aquí durante el tiempo parametrizado a través de MON_ChkTime.

Es posible mostrar el estado mediante una salida parametrizable.

Como valor de comparación se utiliza el valor del parámetro _Iq_act_rms.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

En pasos de 0,01 A_rms.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

A_rms

0,00

0,20

300,00

UINT16

R/W

per.

Modbus 1592

IDN P-0-3006.0.28

MON_IO_SelErr1

Función de salida de señal Selected Error (clase de error 1 a 4): código del primer error.

Este parámetro establece el código de un error de las clases de error 1 ... 4 que debe activar la función de salida de señal.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

65535

UINT16

R/W

per.

Modbus 15116

IDN P-0-3059.0.6

MON_IO_SelErr2

Función de salida de señal Selected Error (clase de error 1 a 4): código del segundo error.

Este parámetro establece el código de un error de las clases de error 1 ... 4 que debe activar la función de salida de señal.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

65535

UINT16

R/W

per.

Modbus 15118

IDN P-0-3059.0.7

MON_IO_SelWar1

Función de salida de señal Selected Warning (clase de error 0): código del primer error.

Este parámetro determina el código de un error de la clase de error 0 que debe activar la función de salida de señal.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

65535

UINT16

R/W

per.

Modbus 15120

IDN P-0-3059.0.8

MON_IO_SelWar2

Función de salida de señal Selected Warning (clase de error 0): código del segundo error.

Este parámetro determina el código de un error de la clase de error 0 que debe activar la función de salida de señal.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

65535

UINT16

R/W

per.

Modbus 15122

IDN P-0-3059.0.9

MON_MainsVolt

Detección y supervisión de las fases de red.

0 / Automatic Mains Detection: Detección y supervisión automáticas de la tensión de red

1 / DC-Bus Only (Mains 1~230 V / 3~480 V): Solo alimentación bus DC, corresponde a 230 V de tensión de red (monofásica) o 480 V (trifásica)

2 / DC-Bus Only (Mains 1~115 V / 3~208 V): Solo alimentación bus DC, corresponde a 115 V de tensión de red (monofásica) o 208 V (trifásica)

3 / Mains 1~230 V / 3~480 V: Tensión de red de 230 V (monofásica) o 480 V (trifásica)

4 / Mains 1~115 V / 3~208 V: Tensión de red de 115 V (monofásica) o 208 V (trifásica)

5 / Reserved: Reservado

Valor 0: En cuanto se detecta tensión de red, el equipo comprueba automáticamente en los equipos monofásicos si la tensión de red es de 115 V o 230 V y, en los equipos trifásicos, si la tensión de red es de 208 V o 400/480 V.

Valores 1 ... 2: Cuando el equipo sólo es alimentado a través del bus DC, se tiene que ajustar el parámetro al valor de tensión que corresponda al valor de tensión del equipo alimentador. No se lleva a cabo una supervisión de la tensión de red.

Valores 3 ... 4: Si no se detecta correctamente la tensión de red al arrancar, la tensión de red a utilizar se podrá ajustar manualmente.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

Los ajustes modificados se aplican durante la siguiente activación de la etapa de potencia.

UINT16

R/W

per.

expert

Modbus 1310

IDN P-0-3005.0.15

MON_p_dif_load

Máxima desviación de posición debida a la carga.

La desviación de posición debida a la carga es la diferencia, causada por la carga, entre el valor de referencia de posición y la posición real.

A través del parámetro MON_p_dif_load_usr es posible introducir el valor en unidades de usuario.

Tipo: decimal sin signo - 4 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

En pasos de 0,0001 revoluciones.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

Revolución

0,0001

1,0000

200,0000

UINT32

R/W

per.

Modbus 1606

IDN P-0-3006.0.35

MON_p_dif_load_usr

Máxima desviación de posición debida a la carga.

La desviación de posición debida a la carga es la diferencia, causada por la carga, entre el valor de referencia de posición y la posición real.

El valor mínimo, el ajuste de fábrica y el valor máximo dependen del factor de escalada.

Tipo: decimal con signo - 4 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

usr_p

131072

2147483647

INT32

R/W

per.

Modbus 1660

IDN P-0-3006.0.62

MON_p_dif_warn

Límite recomendado de la desviación de posición debida a la carga (clase de error 0).

100,0 % equivale a la máxima desviación de posición (error de seguimiento), tal como se ha ajustado en el parámetro MON_p_dif_load.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

100

UINT16

R/W

per.

Modbus 1618

IDN P-0-3006.0.41

MON_p_DiffWin

Supervisión de desviación de posición.

El sistema comprueba si el variador está dentro de la desviación definida durante el periodo configurado con MON_ChkTime.

Es posible mostrar el estado mediante una salida parametrizable.

A través del parámetro MON_p_DiffWin_usr es posible introducir el valor en unidades de usuario.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

En pasos de 0,0001 revoluciones.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

Revolución

0,0000

0,0010

0,9999

UINT16

R/W

per.

Modbus 1586

IDN P-0-3006.0.25

MON_p_DiffWin_usr

Supervisión de desviación de posición.

El sistema comprueba si el variador está dentro de la desviación definida durante el periodo configurado con MON_ChkTime.

Es posible mostrar el estado mediante una salida parametrizable.

El valor mínimo, el ajuste de fábrica y el valor máximo dependen del factor de escalada.

Tipo: decimal con signo - 4 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

usr_p

131

2147483647

INT32

R/W

per.

Modbus 1662

IDN P-0-3006.0.63

MON_SW_Limits

Activación de los finales de carrera de software.

0 / None: Desactivado

1 / SWLIMP: Activación del final de carrera de software en sentido positivo

2 / SWLIMN: Activación del final de carrera de software en sentido negativo

3 / SWLIMP+SWLIMN: Activación del final de carrera de software en ambos sentidos

Los finales de carrera de software solo pueden activarse por un punto cero válido.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

UINT16

R/W

per.

Modbus 1542

IDN P-0-3006.0.3

MON_SWLimMode

Comportamiento al alcanzar un límite de posición.

0 / Standstill Behind Position Limit: Quick Stop se activa en el límite de posición y se alcanza la parada detrás del límite de posición

1 / Standstill At Position Limit: Quick Stop se activa delante del límite de posición y se alcanza la parada detrás del límite de posición

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

UINT16

R/W

per.

Modbus 1678

IDN P-0-3006.0.71

MON_swLimN

Límite de posición negativo para finales de carrera de software.

Véase la descripción de 'MON_swLimP'.

Tipo: decimal con signo - 4 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

Los ajustes modificados se aplican durante la siguiente activación de la etapa de potencia.

usr_p

-2147483648

INT32

R/W

per.

Modbus 1546

IDN P-0-3006.0.5

MON_swLimP

Límite de posición positivo para finales de carrera de software.

Al ajustar un valor de usuario fuera del rango permitido, los límites del final de carrera se limitan internamente de forma automática al valor de usuario máximo.

Tipo: decimal con signo - 4 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

Los ajustes modificados se aplican durante la siguiente activación de la etapa de potencia.

usr_p

2147483647

INT32

R/W

per.

Modbus 1544

IDN P-0-3006.0.4

MON_v_DiffWin

Supervisión de desviación de velocidad.

Se comprueba si dentro del tiempo parametrizable MON_ChkTime el variador se encuentra dentro de la desviación definida.

Es posible mostrar el estado mediante una salida parametrizable.

Tipo: decimal sin signo - 4 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

usr_v

2147483647

UINT32

R/W

per.

Modbus 1588

IDN P-0-3006.0.26

MON_v_Threshold

Supervisión del umbral de velocidad.

Se comprueba si el variador se encuentra por debajo del valor definido aquí durante el tiempo parametrizado a través de MON_ChkTime.

Es posible mostrar el estado mediante una salida parametrizable.

Tipo: decimal sin signo - 4 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

usr_v

2147483647

UINT32

R/W

per.

Modbus 1590

IDN P-0-3006.0.27

MON_v_zeroclamp

Limitación de velocidad para Zero Clamp.

Zero Clamp sólo es posible cuando el valor de referencia de velocidad está por debajo del valor límite de la velocidad para Zero Clamp.

Tipo: decimal sin signo - 4 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

usr_v

2147483647

UINT32

R/W

per.

Modbus 1616

IDN P-0-3006.0.40

MON_VelDiff

Desviación máxima de la velocidad debida a la carga.

Valor 0: Monitorización desactivada.

Valor >0: Valor máximo

Tipo: decimal sin signo - 4 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

Disponible con la versión de firmware ≥V01.06.

usr_v

2147483647

UINT32

R/W

per.

Modbus 1686

IDN P-0-3006.0.75

MON_VelDiff_Time

Ventana de tiempo para desviación máxima de la velocidad debida a la carga.

Valor 0: Monitorización desactivada.

Valor >0: Ventana de tiempo para valor máximo

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

Disponible con la versión de firmware ≥V01.06.

UINT16

R/W

per.

Modbus 1688

IDN P-0-3006.0.76

MON_VelDiffOpSt578

Desviación máxima de la velocidad debida a la carga para los estados de funcionamiento 5, 7 y 8.

Desviación máxima de la velocidad debida a la carga para los estados de funcionamiento 5 Switch On, 7 Quick Stop Active y 8 Fault Reaction Active.

Valor 0: Monitorización desactivada.

Valor >0: Valor máximo.

La monitorización está activada si el parámetro LIM_QStopReact está configurado como "Deceleration Ramp (Fault)" o "Deceleration ramp (Quick Stop)".

Tipo: decimal sin signo - 4 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

Los ajustes modificados se aplican durante la siguiente activación de la etapa de potencia.

usr_v

2147483647

UINT32

R/W

per.

Modbus 1680

IDN P-0-3006.0.72

MT_dismax

Distancia máxima admisible.

Si está activa la magnitud del valor piloto y se sobrepasa la distancia máxima permitida, se detecta un error de la clase de error 1.

El valor 0 desactiva la supervisión.

A través del parámetro MT_dismax_usr es posible introducir el valor en unidades de usuario.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

En pasos de 0,1 revoluciones.

Los ajustes modificados se aplican durante el siguiente movimiento del motor.

Revolución

0,0

1,0

999,9

UINT16

R/W

Modbus 11782

IDN P-0-3046.0.3

MT_dismax_usr

Distancia máxima admisible.

Si está activa la magnitud del valor piloto y se sobrepasa la distancia máxima permitida, se detecta un error de la clase de error 1.

El valor 0 desactiva la supervisión.

El valor mínimo, el ajuste de fábrica y el valor máximo dependen del factor de escalada.

Tipo: decimal con signo - 4 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican durante el siguiente movimiento del motor.

usr_p

131072

2147483647

INT32

R/W

Modbus 11796

IDN P-0-3046.0.10

p_MaxDifToENC2

Máxima diferencia admisible de las posiciones de encoder.

La máxima desviación admisible entre las posiciones de encoder se supervisa cíclicamente. Cuando se sobrepasa un valor límite, se detecta un error.

Es posible consultar la desviación de posición a través del parámetro '_p_DifEnc1ToEnc2'.

El valor por defecto corresponde a 1/2 revolución del motor.

El valor máximo equivale a 100 revoluciones del motor.

Tipo: decimal con signo - 4 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

Los ajustes modificados se aplican durante la siguiente activación de la etapa de potencia.

INC

65536

13107200

INT32

R/W

per.

Modbus 20494

IDN P-0-3080.0.7

p_PTI_act_set

Valor de posición en la interfaz PTI.

Tipo: decimal con signo - 4 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Disponible con la versión de firmware ≥V01.06.

INC

-2147483648

2147483647

INT32

R/W

Modbus 2130

IDN P-0-3008.0.41

PAR_CTRLreset

(ConF) → (FCS-)

(rESC)

Restablecer parámetros de bucle de control.

0 / No / ( no): No

1 / Yes / ( yES): Sí

Los parámetros de lazo de control se restablecen. Se calculan de nuevo los parámetros de lazo de control tomando como base los datos del motor conectado.

No se restablecen las limitaciones de la corriente ni de la velocidad. Por eso deben restablecerse los parámetros del usuario.

Los nuevos ajustes no se guardan en la memoria no volátil.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

UINT16

R/W

Modbus 1038

IDN P-0-3004.0.7

PAR_ScalingStart

Nuevo cálculo de parámetros con unidades de usuario.

Los parámetros con unidades de usuario pueden calcularse de nuevo con un factor de escalada modificado.

Valor 0: Inactivo

Valor 1: Inicializar nuevo cálculo

Valor 2: Iniciar nuevo cálculo

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

UINT16

R/W

Modbus 1064

IDN P-0-3004.0.20

PAReeprSave

Guardar los valores de los parámetros en la memoria no volátil.

Valor 1: Guardar parámetros persistentes

Los parámetros ajustados actualmente se guardan en la memoria no volátil.

El proceso de memorización estará finalizado cuando en la lectura del parámetro se obtenga un 0.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

UINT16

R/W

Modbus 1026

IDN P-0-3004.0.1

PARuserReset

(ConF) → (FCS-)

(rESu)

Restablecer los parámetros de usuario.

0 / No / ( no): No

65535 / Yes / ( yES): Sí

Bit 0: Restablecer los parámetros de usuario persistentes y los parámetros de lazo de control a los valores por defecto.

Bits 1-15: Para uso futuro

Se restablecerán los parámetros, a excepción de los siguientes parámetros:

- Parámetros de comunicación

- Inversión de la dirección de movimiento

- Tipo de señal de valor de referencia para la interfaz PTI

- Configuración de simulación del codificador

- Funciones de las entradas y salidas digitales

- Módulo de seguridad eSM

Los nuevos ajustes no se guardan en la memoria no volátil.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

Los ajustes modificados se aplican durante la siguiente activación de la etapa de potencia.

65535

UINT16

R/W

Modbus 1040

IDN P-0-3004.0.8

PDOmask

Desactivar PDO de recepción.

Valor 0: Activar PDO de recepción

Valor 1: Desactivar PDO de recepción

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

UINT16

R/W

Modbus 16516

IDN P-0-3064.0.66

PP_ModeRangeLim

Movimiento absoluto excediendo los límites de movimiento.

0 / NoAbsMoveAllowed: No es posible el movimiento absoluto excediendo los límites de movimiento

1 / AbsMoveAllowed: Es posible el movimiento absoluto excediendo los límites de movimiento

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

Los ajustes modificados se aplican durante la siguiente activación de la etapa de potencia.

UINT16

R/W

per.

Modbus 8974

IDN P-0-3035.0.7

PPoption

Opciones para el modo de funcionamiento Profile Position.

Determina la posición deseada para un posicionamiento relativo:

0: Relativo a la posición de destino anterior del generador del perfil de movimiento

1: No soportado

2: Relativo a la posición real del motor

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican durante el siguiente movimiento del motor.

UINT16

R/W

Modbus 6960

IDN P-0-3027.0.24

PPp_target

Posición destino para el modo de funcionamiento Profile Position (punto a punto).

Los valores máximos/mínimos dependen de:

- Factor de escalado

- Finales de carrera de software (en caso de estar activados)

Tipo: decimal con signo - 4 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

usr_p

INT32

R/W

Modbus 6940

IDN P-0-3027.0.14

PPv_target

Velocidad de destino para el modo de funcionamiento Profile Position (punto a punto).

La velocidad de destino está limitada a los ajustes que hay en CTRL_v_max y RAMP_v_max.

Tipo: decimal sin signo - 4 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican durante el siguiente movimiento del motor.

usr_v

4294967295

UINT32

R/W

Modbus 6942

IDN P-0-3027.0.15

PTI_pulse_filter

Tiempo de filtrado para señales de entrada de la interfaz PTI.

Una señal en la interfaz PTI se evalúa únicamente si está presente durante más tiempo que el tiempo de filtrado ajustado.

Si se produjera por ejemplo un impulso parásito más breve que el tiempo de filtrado, el impulso parásito no se evalúa.

La distancia entre 2 señales debe ser también mayor que el tiempo de filtrado ajustado.

Disponible con la versión de hardware ≥RS03.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

En aumentos de 0,01 µs.

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

Los ajustes modificados se aplican durante la siguiente activación de la etapa de potencia.

µs

0,00

0,25

13,00

UINT16

R/W

per.

expert

Modbus 1374

IDN P-0-3005.0.47

PTI_signal_type

(ConF) → (i-o-)

(ioPi)

Tipo de señal de valor de referencia para la interfaz PTI.

0 / A/B Signals / ( Ab): Señales ENC_A y ENC_B (evaluación cuádruple)

1 / P/D Signals / ( Pd): Señales PULSE y DIR

2 / CW/CCW Signals / (cWcc): Señales hacia la derecha y hacia la izquierda

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

Los ajustes modificados se aplican después de la desconexión y la conexión.

UINT16

R/W

per.

Modbus 1284

IDN P-0-3005.0.2

PTO_mode

(ConF) → (ACG-)

(PtoM)

Modo de utilización de la interfaz PTO.

0 / Off / ( oFF): Interfaz PTO desactivada

1 / Esim pAct Enc 1 / (PEn1): Simulación de encoder basada en la posición real del encoder 1

2 / Esim pRef / (PrEF): Simulación de encoder basada en la posición de referencia (_p_ref)

3 / PTI Signal / ( Pti): Directamente la señal de la interfaz PTI

4 / Esim pAct Enc 2 / (PEn2): Simulación de encoder basada en la posición real del encoder 2 (módulo)

5 / Esim iqRef / (irEF): Simulación de encoder basada en la corriente nominal

6 / Esim pActRaw Enc2 / (Enc2): Simulación de encoder basada en el valor de posición sin procesar del encoder 2 (módulo)

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

Los ajustes modificados se aplican durante la siguiente activación de la etapa de potencia.

Disponible con la versión de firmware ≥V01.04.

UINT16

R/W

per.

Modbus 1342

IDN P-0-3005.0.31

PTtq_reference

Fuente de valor de referencia para el modo de funcionamiento Profile Torque.

0 / None: Ninguno

1 / Parameter 'PTtq_target': Valor de referencia a través del parámetro PTtq_target

3 / PTI Interface: Valor de referencia a través de interfaz PTI

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

Disponible con la versión de firmware ≥V01.08.

UINT16

R/W

Modbus 7024

IDN P-0-3027.0.56

PTtq_target

Par de destino.

100,0 % corresponde al par de parada continua _M_M_0.

Tipo: decimal con signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

En pasos de 0,1 %.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

-3000,0

0,0

3000,0

INT16

R/W

Modbus 6944

IDN P-0-3027.0.16

PVv_reference

Fuente de valor de referencia para el modo de funcionamiento Profile Velocity.

0 / None: Ninguno

1 / Parameter 'PVv_target': Valor de referencia a través del parámetro PVv_target

2 / Analog Input: Valor de referencia a través de entrada analógica

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

UINT16

R/W

Modbus 7026

IDN P-0-3027.0.57

PVv_target

Velocidad de destino.

La velocidad de destino está limitada a los ajustes que hay en CTRL_v_max y RAMP_v_max.

Tipo: decimal con signo - 4 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

usr_v

INT32

R/W

Modbus 6938

IDN P-0-3027.0.13

PWM_fChop

Frecuencia PWM de la etapa de potencia.

4 / 4 kHz: 4 kHz

8 / 8 kHz: 8 kHz

16 / 16 kHz: 16 kHz

Configuración de fábrica:

Pico de corriente de salida ≤72 Arms: 8 kHz

Pico de corriente de salida >72 Arms: 4 kHz

Este ajuste solo puede modificarse en equipos con un pico de corriente de salida > 72 Arms.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

Los ajustes modificados se aplican durante la siguiente activación de la etapa de potencia.

UINT16

R/W

per.

expert

Modbus 1308

IDN P-0-3005.0.14

RAMP_tq_enable

Activación del perfil de movimientos para el par.

0 / Profile Off: Perfil desactivado

1 / Profile On: Perfil activado

El perfil de movimientos para el par se puede activar o desactivar para el modo de funcionamiento Profile Torque.

El perfil de movimientos para el par está desactivado en todos los demás modos de funcionamiento.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

UINT16

R/W

per.

Modbus 1624

IDN P-0-3006.0.44

RAMP_tq_slope

Pendiente del perfil de movimientos para el par.

Un par de parada continua del 100,00 % corresponde al par de parada continua _M_M_0.

Ejemplo:

Un ajuste de rampa de 10000,00 %/s provoca un cambio de par del 100,0% de _M_M_0 antes de 0,01 s.

Tipo: decimal sin signo - 4 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

En pasos de 0,1 %/s.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

%/del

0,1

10000,0

3000000,0

UINT32

R/W

per.

Modbus 1620

IDN P-0-3006.0.42

RAMP_v_acc

Aceleración del perfil de movimientos para la velocidad.

El ajuste del valor 0 no afecta de forma alguna al parámetro.

Tipo: decimal sin signo - 4 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican durante el siguiente movimiento del motor.

usr_a

600

2147483647

UINT32

R/W

per.

Modbus 1556

IDN P-0-3006.0.10

RAMP_v_dec

Deceleración del perfil de movimientos para la velocidad.

El valor mínimo depende del modo de funcionamiento:

Modos de funcionamiento con valor mínimo 120:

Jog

Toma de referencia

El ajuste del valor 0 no afecta de forma alguna al parámetro.

Tipo: decimal sin signo - 4 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican durante el siguiente movimiento del motor.

usr_a

600

2147483647

UINT32

R/W

per.

Modbus 1558

IDN P-0-3006.0.11

RAMP_v_enable

Activación del perfil de movimientos para la velocidad.

0 / Profile Off: Perfil desactivado

1 / Profile On: Perfil activado

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

UINT16

R/W

per.

Modbus 1622

IDN P-0-3006.0.43

RAMP_v_jerk

(ConF) → (drC-)

( JEr)

Limitación de tirones del perfil de movimientos para la velocidad.

0 / Off / ( oFF): Apagado

1 / 1 / ( 1): 1 ms

2 / 2 / ( 2): 2 ms

4 / 4 / ( 4): 4 ms

8 / 8 / ( 8): 8 ms

16 / 16 / ( 16): 16 ms

32 / 32 / ( 32): 32 ms

64 / 64 / ( 64): 64 ms

128 / 128 / ( 128): 128 ms

El ajuste solo es posible con el modo de funcionamiento inactivo (x_end=1).

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican durante el siguiente movimiento del motor.

128

UINT16

R/W

per.

Modbus 1562

IDN P-0-3006.0.13

RAMP_v_max

(ConF) → (ACG-)

(nrMP)

Máxima velocidad del perfil de movimientos para la velocidad.

Si en uno de estos modos de funcionamiento se ajusta una velocidad de referencia superior, se produce automáticamente una limitación a RAMP_v_max.

De esta forma es posible realizar con mayor facilidad una puesta en marcha con velocidad limitada.

Tipo: decimal sin signo - 4 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

Los ajustes modificados se aplican durante el siguiente movimiento del motor.

usr_v

13200

2147483647

UINT32

R/W

per.

Modbus 1554

IDN P-0-3006.0.9

RAMP_v_sym

Aceleración y deceleración del perfil de movimientos para la velocidad.

Los valores se multiplican de forma interna por 10 (ejemplo: 1 = 10 rpm/s).

El acceso de escritura modifica los valores en RAMP_v_acc y RAMP_v_dec. La comprobación de valor límite se realiza basándose en los valores límite existentes para estos parámetros.

El acceso de lectura suministra el valor mayor de RAMP_v_acc/RAMP_v_dec.

Si no se puede representar el valor en formato de 16 bit, se pondrá el valor a 65535 (máximo valor de UINT16).

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican durante el siguiente movimiento del motor.

UINT16

R/W

Modbus 1538

IDN P-0-3006.0.1

RAMPaccdec

Aceleración y deceleración para el perfil de accionamiento Drive Profile Lexium.

High-Word: Aceleración

Low-Word: Deceleración

Los valores se multiplican de forma interna por 10 (ejemplo: 1 = 10 rpm/s).

El acceso de escritura modifica los valores en RAMP_v_acc y RAMP_v_dec. La comprobación de valor límite se realiza basándose en los valores límite existentes para estos parámetros.

Si no se puede representar el valor en formato de 16 bit, se pondrá el valor a 65535 (máximo valor de UINT16).

Tipo: decimal sin signo - 4 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican durante el siguiente movimiento del motor.

UINT32

R/W

Modbus 1540

IDN P-0-3006.0.2

RAMPquickstop

Rampa de deceleración para Quick Stop.

Rampa de deceleración para un stop de software o un error de clase 1 o 2.

Tipo: decimal sin signo - 4 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican durante el siguiente movimiento del motor.

usr_a

6000

2147483647

UINT32

R/W

per.

Modbus 1572

IDN P-0-3006.0.18

RESext_P

(ConF) → (ACG-)

(Pobr)

Potencia nominal de la resistencia de frenado externa.

El valor máximo depende de la etapa de potencia.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

Los ajustes modificados se aplican durante la siguiente activación de la etapa de potencia.

UINT16

R/W

per.

Modbus 1316

IDN P-0-3005.0.18

RESext_R

(ConF) → (ACG-)

( rbr)

Valor de la resistencia de frenado externa.

El valor mínimo depende de la etapa de potencia.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

En pasos de 0,01 Ω.

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

Los ajustes modificados se aplican durante la siguiente activación de la etapa de potencia.

100,00

327,67

UINT16

R/W

per.

Modbus 1318

IDN P-0-3005.0.19

RESext_ton

(ConF) → (ACG-)

( tbr)

Tiempo de conexión máximo permitido de la resistencia de frenado externa.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

Los ajustes modificados se aplican durante la siguiente activación de la etapa de potencia.

30000

UINT16

R/W

per.

Modbus 1314

IDN P-0-3005.0.17

RESint_ext

(ConF) → (ACG-)

(Eibr)

Selección del tipo de resistencia de frenado.

0 / Internal Braking Resistor / ( int): Resistencia de frenado interna

1 / External Braking Resistor / ( Eht): Resistencia de frenado externa

2 / Reserved / (rSVd): Reservado

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

Los ajustes modificados se aplican durante la siguiente activación de la etapa de potencia.

UINT16

R/W

per.

Modbus 1298

IDN P-0-3005.0.9

ResolENC2

Resolución en bruto de encoder 2.

Encoder digital:

Número de incrementos de encoder por revolución del encoder.

Encoder analógico:

Número de períodos analógicos por revolución del encoder.

Tipo: decimal sin signo - 4 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

Los ajustes modificados se aplican durante la siguiente activación de la etapa de potencia.

Disponible con la versión de firmware ≥V01.06.

EncInc

10000

2147483647

UINT32

R/W

per.

Modbus 20510

IDN P-0-3080.0.15

ResolENC2Denom

Resolución del encoder 2, valor denominador.

Consulte el numerador (ResolEnc2Num) si desea una descripción.

Tipo: decimal con signo - 4 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

Los ajustes modificados se aplican durante la siguiente activación de la etapa de potencia.

Revolución

16383

INT32

R/W

per.

Modbus 20490

IDN P-0-3080.0.5

ResolENC2Num

Resolución del encoder 2, numerador.

Encoder digital:

Indicación de los incrementos del encoder que suministra el encoder externo con una o varias revoluciones del eje del motor.

El valor se indica con un numerador y un denominador, de forma que es posible, por ejemplo, tener en cuenta la relación de transmisión de un engranaje mecánico.

No se puede poner el valor a 0.

El valor del factor de resolución no se adopta hasta que se transmite el valor del numerador.

Ejemplo: Una revolución del motor produce 1/3 de revolución del encoder cuando la resolución de encoder es de 16384 EncInc/rev.

ResolENC2Num = 16384 EncInc

ResolENC2Denom = 3 revoluciones

Encoder analógico:

Num/Denom debe ajustarse según el número de períodos analógicos por 1 revolución del motor.

Ejemplo: Una revolución del motor produce 1/3 de revolución del encoder con una resolución de encoder de 16 períodos analógicos por revolución.

ResolENC2Num = 16 periodos

ResolENC2Denom = 3 revoluciones

Tipo: decimal con signo - 4 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

Los ajustes modificados se aplican durante la siguiente activación de la etapa de potencia.

EncInc

10000

2147483647

INT32

R/W

per.

Modbus 20492

IDN P-0-3080.0.6

ScaleRAMPdenom

Escalado de rampa: denominador.

Descripción, véase numerador (ScaleRAMPnum).

La aceptación de una nueva escala se produce con la transmisión del valor de numerador

Tipo: decimal con signo - 4 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

usr_a

2147483647

INT32

R/W

per.

Modbus 1632

IDN P-0-3006.0.48

ScaleRAMPnum

Escalado de rampa: numerador.

Tipo: decimal con signo - 4 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

rpm/s

2147483647

INT32

R/W

per.

Modbus 1634

IDN P-0-3006.0.49

ScaleVELdenom

Escalado de velocidad: denominador.

Descripción, véase numerador (ScaleVELnum).

La aceptación de una nueva escala se produce con la transmisión del valor de numerador

Tipo: decimal con signo - 4 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

usr_v

2147483647

INT32

R/W

per.

Modbus 1602

IDN P-0-3006.0.33

ScaleVELnum

Escalado de velocidad: numerador.

Indicación del factor de escalada:

Velocidad de rotación del motor [rpm]

--------------------------------------------------

Unidad de usuario [usr_v]

La aceptación de una nueva escala se produce con la transmisión del valor de numerador

Tipo: decimal con signo - 4 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

RPM

2147483647

INT32

R/W

per.

Modbus 1604

IDN P-0-3006.0.34

SercosAddress

(ConF) → (CoM-)

(Addr)

Dirección del dispositivo Sercos.

Este parámetro asigna una dirección Sercos al variador.

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

255

UINT16

R/W

per.

SercosPhaseStatus

(Mon)

(S3cP)

Fase de comunicación Sercos.

Este parámetro contiene la fase de comunicación Sercos actual.

Tipo: decimal con signo - 2 bytes

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

-1

INT16

R/-

Modbus 18180

IDN P-0-3071.0.2

ShiftEncWorkRang

Desplazar el área de trabajo del encoder.

0 / Off: desplazamiento desconectado

1 / On: desplazamiento conectado

Después de activar la función de desplazamiento, el rango de posición del encoder se desplaza el equivalente a la mitad del rango.

Ejemplo para el rango de posición de un encoder Multiturn con 4096 revoluciones:

Valor 0: Los valores de posición se encuentran entre 0 y 4096 revoluciones.

Valor 1: los valores de posición se encuentran entre –2048 y 2048 revoluciones.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican después de la desconexión y la conexión.

UINT16

R/W

per.

Modbus 1346

IDN P-0-3005.0.33

SimAbsolutePos

(ConF) → (ACG-)

(qAbS)

Simulación de la posición absoluta al desconectar/conectar.

0 / Simulation Off / ( oFF): No utilizar la última posición mecánica tras la desconexión/conexión

1 / Simulation On / ( on): Utilizar la última posición mecánica tras la desconexión/conexión

Este parámetro determina cómo se tratan los valores de posición tras la desconexión y la conexión y posibilita la simulación de un encoder absoluto utilizando un encoder Singleturn.

Si esta función está activa, el variador guarda los datos de posición correspondientes antes de desconectarse de manera que pueda restablecerse la posición mecánica al conectarse de nuevo.

En el caso de un encoder Singleturn, puede restablecerse la posición si el eje del motor no se ha girado más de 0,25 revoluciones, mientras el variador está desconectado.

En el caso de un encoder Multiturn, el movimiento permitido del eje del motor es considerablemente mayor y depende del tipo de encoder Multiturn.

Esta función trabaja de forma correcta solo si el variador se desconecta únicamente con el motor parado y el eje del motor no se mueve fuera del rango permitido (por ejemplo, utilizar el freno).

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

UINT16

R/W

per.

Modbus 1350

IDN P-0-3005.0.35

SPDSercos3Control

Control Sercos SPD (CAP1 y CAP2).

Bit 0 = 0: Cancelar función de captura

Bit 0 = 1: Iniciar captura única mediante la entrada CAP1

Bit 1 = 0: Cancelar función de captura

Bit 1 = 1: Iniciar captura única mediante la entrada CAP2

Bits 2 … 15: Reservado

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

UINT16

R/W

Modbus 6560

IDN P-0-3025.0.80

SyncMechStart

Activación del mecanismo de sincronización.

Valor 0: desactivar mecanismo de sincronización.

Valor 1: activar mecanismo de sincronización (CANmotion)

Valor 2: activar mecanismo de sincronización, mecanismo CANopen estándar

La duración de ciclo de la señal de sincronización se obtiene a partir de los parámetros intTimPerVal e intTimInd.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

UINT16

R/W

Modbus 8714

IDN P-0-3034.0.5

SyncMechStatus

Estado del mecanismo de sincronización.

Estado del mecanismo de sincronización:

Valor 1: mecanismo de sincronización del variador inactivo.

Valor 32: variador sincronizado con señal de sincronización externa.

Valor 64: el variador está sincronizado con una señal de sincronización externa.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

UINT16

R/-

Modbus 8716

IDN P-0-3034.0.6

SyncMechTol

Tolerancia de sincronización.

El valor se aplica cuando el mecanismo de sincronización se activa a través del parámetro SyncMechStart.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

UINT16

R/W

Modbus 8712

IDN P-0-3034.0.4

UsrAppDataMem1

Datos de usuario 1.

Con este parámetro pueden guardarse datos específicos del usuario.

Tipo: decimal sin signo - 4 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

UINT32

R/W

per.

Modbus 390

IDN P-0-3001.0.67

UsrAppDataMem2

Datos de usuario 2.

Con este parámetro pueden guardarse datos específicos del usuario.

Tipo: decimal sin signo - 4 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

UINT32

R/W

per.

Modbus 392

IDN P-0-3001.0.68

WakesAndShakeGain

Refuerzo para "Wake & Shake".

Si la función "Wake & Shake" no ha funcionado correctamente, con este parámetro puede adaptarse la dinámica de "Wake & Shake".

Valor >100 %: Dinámica aumentada que produce menos movimiento del motor.

Valor <100 %: Dinámica reducida que produce más movimiento del motor.

Tipo: decimal sin signo - 2 bytes

Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4

En pasos de 0,1 %.

Sólo es posible modificar el ajuste con la etapa de potencia desactivada.

Los ajustes modificados se aplican de inmediato.

1,0

100,0

400,0

UINT16

R/W

per.

Modbus 20508

IDN P-0-3080.0.14