Entrada PTI (CN5)

En la entrada PTI (Pulse Train In) pueden conectarse señales de 5 V o señales de 24 V.

Pueden conectarse las siguientes señales:

oSeñales A/B (ENC_A/ENC_B)

oSeñales P/D (PULSE/DIR)

oSeñales CW/CCW (CW/CCW)

La conexión de entrada y la selección del método influyen en la frecuencia de entrada y en la longitud del cable máxima admisible.

Conexión de entrada		RS422	Push pull	Open collector
Frecuencia de entrada mínima para la sincronización de posición del método	Hz	0	0	0
Frecuencia de entrada mínima para la sincronización de velocidad del método	Hz	100	100	100
Frecuencia de entrada máxima	MHz	1	0,2	0,01
Longitud de cable máxima	m (ft)	100 (328)	10 (32,8)	1 (3,28)

Conexión de las entradas de señal: RS422, Push Pull y Open Collector

Entrada	Pin⁽¹⁾	RS422⁽²⁾	5 V	24 V
A	Clavija 7	Reservado	Reservado	PULSE(24) ENC_A(24) CW(24)
	Clavija 8	Reservado	Reservado	DIR(24) ENC_B(24) CCW(24
B	Pin 1	PULSE(5) ENC_A(5) CW(5)	PULSE(5) ENC_A(5) CW(5)	Reservado
	Pin4	DIR(5) ENC_B(5) CCW(5)	DIR(5) ENC_B(5) CCW(5)	Reservado
C	Pin 2	PULSE ENC_A CW	PULSE ENC_A CW	PULSE ENC_A CW
	Clavija 5	DIR ENC_B CCW	DIR ENC_B CCW	DIR ENC_B CCW
(1) Tenga en cuenta la formación diferente de pares en el caso de par trenzado: Clavija 1 / clavija 2 y clavija 4 / clavija 5 para RS422 y 5 V; Clavija 7 / clavija 2 y clavija 8 / clavija 5 para 24 V (2) Debido al consumo de corriente del optoacoplador en la conexión de entrada, no está permitido realizar una conexión en paralelo de una salida del excitador en varios equipos.

Función de señales A/B

En la entrada PTI pueden contarse señales A/B externas.

Señal	Valor	Función
Señal A antes de señal B	0 -> 1	Conteo en dirección positiva
Señal B antes de señal A	0 -> 1	Conteo en dirección negativa

Diagrama de tiempo de señal A/B, contando hacia delante y hacia atrás

Tiempos para pulso/dirección	Valor mínimo
(1) Duración de ciclo A, B	1 μs
(2) Duración de pulso	0,4 μs
(3) Plazo máximo (A, B)	200 ns

Función de señales P/D

En la entrada PTI pueden contarse señales P/D externas.

Señal	Valor	Función
PULSE DIR	0 -> 1 0 / open	Conteo en dirección positiva
PULSE DIR	0 -> 1 1	Conteo en dirección negativa

Señal

Valor

Función

PULSE

DIR

0 -> 1

0 / open

Conteo en dirección positiva

PULSE

DIR

0 -> 1

Conteo en dirección negativa

Diagrama de tiempo con señal pulso/dirección

Tiempos para pulso/dirección	Valor mínimo
(1) Duración de ciclo (pulso)	1 μs
(2) Duración de pulso (pulso)	0,4 μs
(3) Plazo máximo (dirección-pulso)	0 μs
(4) Tiempo de espera (pulso-dirección)	0,4 μs

Función de señales CW/CCW

En la entrada PTI pueden contarse señales CW/CCW externas.

Señal	Valor	Función
CW	0 -> 1	Conteo en dirección positiva
CCW	0 -> 1	Conteo en dirección negativa

Diagrama de tiempo con "CW/CCW"

Tiempos para pulso/dirección	Valor mínimo
(1) Duración de ciclo CW, CCW	1 μs
(2) Duración de pulso	0,4 μs
(3) Plazo máximo (CW-CCW, CCW-CW)	0 μs