Las entradas y salidas digitales de este producto pueden cablearse para lógica positiva o para lógica negativa.
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Tipo de lógica |
Estado activo |
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(1) Lógica positiva |
La salida suministra corriente (la salida Source) Fluye corriente hacia la entrada (entrada Sink) |
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(2) Lógica negativa |
La salida demanda corriente (salida Sink) Fluye corriente de la entrada (entrada Source) |
Las entradas de señal están protegidas contra polarización incorrecta y las salidas están protegidas contra cortocircuitos. Las entradas y las salidas están funcionalmente aisladas.
Señales de entrada digitales de 24 V
Con un cableado como lógica positiva, los niveles de las entradas digitales cumplen con IEC 61131-2, tipo 1. Las propiedades eléctricas son válidas también en caso de cableado como lógica negativa siempre que no se indique algo diferente.
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Característica |
Unidad |
Valor |
|---|---|---|
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Tensión de entrada - lógica positiva Nivel 0 Nivel 1 |
Vdc Vdc |
De –3 a 5 15-30 |
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Tensión de entrada - lógica negativa (a 24 Vcc) Nivel 0 Nivel 1 |
Vdc Vdc |
>19 <9 |
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Corriente de entrada (a 24 Vcc) |
mA |
5 |
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Tiempo de antirrebote (software)(1)(2) |
ms |
1,5 (valor por defecto) |
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Tiempo de conmutación de hardware Flanco ascendente (nivel 0 -> 1) Flanco descendente (nivel 1 -> 0) |
µs µs |
15 150 |
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Jitter (entradas Capture) |
µs |
<2 |
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(1) Ajustable a través de parámetros (periodo de muestreo de 250 µs) (2) Si las entradas de captura se utilizan para la captura, no se aplica el tiempo antirrebote. |
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Señales de salida digitales de 24 V
En caso de cableado como lógica positiva, los niveles de las salidas digitales cumplen con IEC 61131-2. Las propiedades eléctricas también son válidas en caso de cableado como lógica negativa siempre que no se indique algo diferente.
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Característica |
Unidad |
Valor |
|---|---|---|
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Tensión de alimentación nominal |
Vdc |
24 |
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Rango de tensión para tensión de alimentación |
Vdc |
De 19,2 a 30 |
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Tensión de salida nominal - lógica positiva |
Vdc |
24 |
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Tensión de salida nominal - lógica negativa |
Vdc |
0 |
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Caída de tensión con carga de 100 mA |
Vdc |
≤3 |
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Corriente máxima por salida |
mA |
100 |
Señales de entrada de la función de seguridad STO
Las entradas de la función de seguridad STO (entradas STO_A y STO_B) están diseñadas de forma fija como tipo de lógica positiva. Observe las indicaciones del capítulo Función de seguridad STO ("Safe Torque Off").
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Característica |
Unidad |
Valor |
|---|---|---|
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Tensión de entrada - lógica positiva Nivel 0 Nivel 1 |
Vdc Vdc |
De –3 a 5 15-30 |
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Corriente de entrada (a 24 Vcc) |
mA |
5 |
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Tiempo de antirrebote STO_A y STO_B |
ms |
>1 |
|
Detección de diferencias de señal entre STO_A y STO_B |
s |
>1 |
|
Tiempo de reacción de la función de seguridad STO |
ms |
≤10 |
Freno de parada de salida CN11
En la salida CN11 puede conectarse el freno de parada de 24 Vdc del motor BMH o del motor BSH. La salida CN11 presenta los siguientes datos:
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Característica |
Unidad |
Valor |
|---|---|---|
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Tensión de salida(1) |
V |
Tensión con alimentación de control de 24 V de CC CN2 menos 0,8 V |
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Tensión de conmutación máxima |
A |
1,7 |
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Energía de carga inductiva(2) |
Ws |
1,5 |
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(1) Consulte el capítulo Alimentación de control de 24 V de CC (2) Tiempo entre proceso de desconexión: > 1 s |
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Las señales del encoder son conformes con la especificación Stegmann Hiperface.
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Característica |
Unidad |
Valor |
|---|---|---|
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Tensión de salida para el encoder |
V |
10 |
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Corriente de salida para encoder |
mA |
100 |
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Rango de tensión de las señales de entrada SIN/COS |
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1 Vpp con 2,5 V de offset, 0,5 Vpp con 100 kHz |
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Resistencia de entrada |
Ω |
120 |
La tensión de salida está protegida contra cortocircuitos y es segura contra sobrecarga. La transferencia se produce a través de RS485 de semidúplex asíncrono.
