Tipos de datos específicos de la biblioteca
Tipo de datos específico del proveedor Axis_Ref_Base
El tipo de datos Axis_Ref_Base es específico del proveedor y representa un eje común independiente. El uso de este tipo de datos es necesario para transmitir la Axis_Ref a los bloques de funciones específicos del usuario.
Ejemplo:
El bloque de funciones User_FB tiene que proporcionar una referencia de eje para el bloque de funciones MC_Power (eje), y esta referencia de eje tiene que ser del tipo Axis_Ref_Base. Al llamar una instancia del bloque de funciones User_FB, la Axis_Ref (Altivar_340) se transmite a la instancia del bloque de funciones MC_Power.
Tipo de datos específico del proveedor ET_SetpointSource_LXM32
En esta enumeración se describe el origen del valor de destino.
Tipo de datos: USINT
Valores para el bloque de funciones TorqueControl_LXM32:
|
Nombre |
Value |
Descripción |
|---|---|---|
|
Rango |
0 |
Par de destino a través de la entrada Torque |
|
AnalogInput |
1 |
Par de destino a través de la entrada analógica (módulo de E/S) |
|
PTIInput |
2 |
Par de destino a través de la interfaz PTI |
Valores para el bloque de funciones MoveVelocity_LXM32:
|
Nombre |
Valor |
Descripción |
|---|---|---|
|
Rango |
0 |
Velocidad de destino a través de la entrada Velocity |
|
AnalogInput |
1 |
Velocidad de destino a través de la entrada analógica (módulo de E/S) |
Tipo de datos específico del proveedor ET_SetpointSource_SD328A
En esta enumeración se describe el origen del valor de destino.
Tipo de datos: USINT
Valores para el bloque de funciones MoveVelocity_SD328A:
|
Nombre |
Value |
Descripción |
|---|---|---|
|
Rango |
0 |
Velocidad de destino a través de la entrada Velocity |
|
AnalogInput |
1 |
Velocidad de destino a través de la entrada analógica |
Tipo de datos específico del proveedor ET_DeviceType
Tipo de datos: USINT
|
Nombre |
Value |
Descripción |
|---|---|---|
|
Altivar320_EthernetIP |
2 |
Unidad Altivar ATV320 con EtherNet/IP |
|
Altivar340_EthernetIP |
3 |
Unidad Altivar ATV340 con EtherNet/IP |
|
Altivar6xx_EthernetIP |
4 |
Unidad Altivar ATV6•• con EtherNet/IP |
|
Altivar9xx_EthernetIP |
5 |
Unidad Altivar ATV9•• con EtherNet/IP |
|
Lexiun32M_EthernetIP |
6 |
Unidad Lexium LXM32M con EtherNet/IP |
|
ILA_EthernetIP |
7 |
Unidad Integrated Lexium ILA2K con EtherNet/IP |
|
ILE_EthernetIP |
8 |
Unidad Integrated Lexium ILE2K con EtherNet/IP |
|
ILS_EthernetIP |
9 |
Unidad Integrated Lexium ILS2K con EtherNet/IP |
|
Altivar320_ModbusTCP |
22 |
Unidad Altivar ATV320 con Modbus/TCP |
|
Altivar340_ModbusTCP |
23 |
Unidad Altivar ATV340 con Modbus/TCP |
|
Altivar6xx_ModbusTCP |
24 |
Unidad Altivar ATV6•• con Modbus/TCP |
|
Altivar9xx_ModbusTCP |
25 |
Unidad Altivar ATV9•• con Modbus/TCP |
|
Lexiun32M_ModbusTCP |
26 |
Unidad Lexium LXM32M con Modbus/TCP |
|
ILA_ModbusTCP |
27 |
Unidad Integrated Lexium ILA2T con Modbus/TCP |
|
ILE_ModbusTCP |
28 |
Unidad Integrated Lexium ILE2T con Modbus/TCP |
|
ILS_ModbusTCP |
29 |
Unidad Integrated Lexium ILS2T con Modbus/TCP |
|
Altivar320_CANopen |
40 |
Unidad Altivar ATV320 con CANopen |
|
Altivar340_CANopen |
41 |
Unidad Altivar ATV340 con CANopen |
|
Altivar6xx_CANopen |
42 |
Unidad Altivar ATV6•• con CANopen |
|
Altivar9xx_CANopen |
43 |
Unidad Altivar ATV9•• con CANopen |
|
Lexium32M_CANopen |
44 |
Unidad Lexium LXM32M con CANopen |
|
Lexium32A_CANopen |
45 |
Unidad Lexium LXM32A con CANopen |
|
Lexium32i_CANopen |
46 |
Unidad Lexium LXM32ICAN con CANopen |
|
ILA_CANopen |
47 |
Unidad Integrated Lexium ILA1F con CANopen |
|
ILE_CANopen |
48 |
Unidad Integrated Lexium ILE1F con CANopen |
|
ILS_CANopen |
49 |
Unidad Integrated Lexium ILS1F con CANopen |
|
SD328A_CANopen |
50 |
Unidad paso a paso Lexium SD328A con CANopen |
Tipo de datos específico del proveedor ET_LexiumHomingMode
Tipo de datos: UINT
Especifica el método de punto de referencia o homing para LXM32A (CANopen), LXM32ICAN (CANopen), LXM32M (CANopen, EtherNet/IP y Modbus/TCP), SD328A (CANopen) y Unidades integradas Lexium ILA, ILE e ILS (EtherNet/IP y Modbus/TCP):
|
Nombre |
Valor |
Descripción |
|---|---|---|
|
LIMN_Indexpuls |
1 |
LIMN con pulso de índice |
|
LIMP_Indexpuls |
2 |
LIMP con pulso de índice |
|
REF_pos_Indexpuls_inv_outside |
7 |
REF+ con pulso de índice, invertido, fuera |
|
REF_pos_Indexpuls_inv_inside |
8 |
REF+ con pulso de índice, invertido, dentro |
|
REF_pos_Indexpuls_ninv_inside |
9 |
REF+ con pulso de índice, no invertido, dentro |
|
REF_pos_Indexpuls_ninv_outside |
10 |
REF+ con pulso de índice, no invertido, fuera |
|
REF_neg_Indexpuls_inv_outside |
11 |
REF- con pulso de índice, invertido, fuera |
|
REF_neg_Indexpuls_inv_inside |
12 |
REF- con pulso de índice, invertido, dentro |
|
REF_neg_Indexpuls_ninv_inside |
13 |
REF- con pulso de índice, no invertido, dentro |
|
REF_neg_Indexpuls_ninv_outside |
14 |
REF- con pulso de índice, no invertido, fuera |
|
LIMN |
17 |
LIMN |
|
LIMP |
18 |
LIMP |
|
REF_pos_inv_outside |
23 |
REF+, invertido, fuera |
|
REF_pos_inv_inside |
24 |
REF+, invertido, dentro |
|
REF_pos_ninv_inside |
25 |
REF+, no invertido, dentro |
|
REF_pos_ninv_outside |
26 |
REF+, no invertido, fuera |
|
REF_neg_inv_outside |
27 |
REF-, invertido, fuera |
|
REF_neg_inv_inside |
28 |
REF-, invertido, dentro |
|
REF_neg_ninv_inside |
29 |
REF-, no invertido, dentro |
|
REF_neg_ninv_outside |
30 |
REF-, no invertido, fuera |
|
Indexpuls_neg |
33 |
Pulso de índice en dirección negativa |
|
Indexpuls_pos |
34 |
Pulso de índice en dirección positiva |
|
Setposition |
35 |
Ajuste de posición |
Tipo de datos específico del proveedor ET_LexiumHomingMode_ILX1
Tipo de datos: UINT
Especifica el método de punto de referencia o homing para Unidades integradas Lexium ILA, ILE e ILS para CANopen:
|
Nombre |
Valor |
Descripción |
|---|---|---|
|
LIMP |
1 |
LIMN |
|
LIMN |
2 |
LIMP |
|
REFZ_neg |
3 |
REF en dirección negativa |
|
REFZ_pos |
4 |
REF en dirección positiva |
|
Indexpuls_neg |
5 |
Pulso de índice en dirección negativa (solo para ILA1F e ILS1F) |
|
Indexpuls_pos |
6 |
Pulso de índice en dirección positiva (solo para ILA1F e ILS1F) |
|
Block_neg |
7 |
Movimiento para bloquear en dirección negativa (solo para ILE1F) |
|
Block_pos |
8 |
Movimiento para bloquear en dirección positiva (solo para ILE1F) |
|
REF_pos_inv_outside |
23 |
REF+, invertido, fuera |
|
REF_pos_inv_inside |
24 |
REF+, invertido, dentro |
|
REF_pos_ninv_inside |
25 |
REF+, no invertido, dentro |
|
REF_pos_ninv_outside |
26 |
REF+, no invertido, fuera |
|
REF_neg_inv_outside |
27 |
REF-, invertido, fuera |
|
REF_neg_inv_inside |
28 |
REF-, invertido, dentro |
|
REF_neg_ninv_inside |
29 |
REF-, no invertido, dentro |
|
REF_neg_ninv_outside |
30 |
REF-, no invertido, fuera |
|
Setposition |
35 |
Ajuste de posición |
Tipo de datos específico del proveedor ET_TriggerEdge
En esta enumeración se describe el flanco para activar la captura de posición.
Tipo de datos: INT
|
Nombre |
Valor |
Descripción |
|---|---|---|
|
RisingEdge |
0 |
Frente de subida |
|
FallingEdge |
1 |
Flanco descendente |
|
BothEdges |
2 |
Flancos ascendente y descendente(1)(2) |
|
(1) Para SD328A: No disponible. (2) Para Unidades integradas Lexium ILA, ILE e ILS: Solo con EhterNet/IP y Modbus/TCP. |
||
