Acerca de este libro
Los bloques de funciones de las tres bibliotecas que se describen en este documento se utilizan en el entorno de software de EcoStruxure Machine Expert para controlar:
ounidades ATV320, ATV340, ATV6••, ATV9•• y LXM32M, así como unidades Unidades integradas Lexium ILA, ILE e ILS a través de CANopen, Ethernet/IP y Modbus/TCP
ounidades LXM32A, unidades integradas LXM32ICAN y unidades SD328A a través de CANopen
Los bloques de funciones cumplen el estándar IEC 61131-3.
Este documento se ha actualizado para la publicación de EcoStruxureTM Machine Expert V1.1.
Título de la documentación |
Número de referencia |
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EcoStruxure Machine Expert - Guía de programación |
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EcoStruxure Machine Expert - Funciones y bibliotecas - Guía del usuario |
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EcoStruxure Machine Expert - Ethernet industrial - Guía del usuario |
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EcoStruxure Machine Expert - Device Type Manager (DTM) - Guía de programación |
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Altivar Machine ATV320 Variable Speed Drives for Asynchronous and Synchronous Motors - Programming Manual |
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ATV320 - Communication Parameters |
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Altivar Machine 320 Variable Speed Drives for Asynchronous and Synchronous Motors - CANopen Manual - VW3A3608, 618, 628 |
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Altivar Machine ATV320 Variable Speed Drives For Asynchronous and Synchronous Motors - Modbus TCP - EtherNet/IP Manual - VW3A3616 |
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Altivar Machine ATV340 Variable Speed Drives for Asynchronous and Synchronous Motors - Programming Manual |
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ATV340 - Communication Parameters |
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Altivar Machine ATV340 Variable Speed Drives for Asynchronous and Synchronous Motors - CANopen Manual - VW3A3608, 618, 628 |
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Altivar Machine ATV340 Variable Speed Drives for Asynchronous and Synchronous Motors - Ethernet Embedded Manual |
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Altivar Process - Variable Speed Drives ATV630, ATV650, ATV660, ATV680 - Programming Manual |
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ATV600 - Communication parameters |
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Altivar Process ATV600 Variable Speed Drive for Asynchronous and Synchronous Motors - CANopen Manual - VW3A3608, 618, 628 |
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Altivar Process ATV600 - Variable Speed Drives for Asynchronous and Synchronous Motors - Embedded Ethernet Manual |
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Altivar Process ATV600 - Variable Speed Drives for Asynchronous and Synchronous Motors - EthernetIP Modbus TCP Manual: VW3A3720, VW3A3721 |
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Altivar Process - Variable Speed Drives ATV930, ATV950, ATV960, ATV980, ATV993 - Programming Manual |
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Altivar Process 900 - CANopen Manual - VW3A3608, 618, 628 |
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Altivar Process 900 - Ethernet manual - Embedded |
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Lexium 32A - Servoaccionamiento - Guía del usuario |
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LXM32A - Interfaz CANopen - Manual del bus de campo |
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Lexium 32i CAN y BMi - Sistema de servoaccionamiento integrado - Manual del usuario |
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Lexium 32M - Servoaccionamiento - Guía del usuario |
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LXM32M - Módulo CANopen - Manual del bus de campo |
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LXM32M - Módulo EtherNet/IP - Manual del bus de campo |
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LXM32M - Módulo Modbus/TCP - Manual del bus de campo |
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SD328A - Manual del producto |
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SD328A - Manual del bus de campo CANopen |
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ILA1B, ILA1F, ILA1R - Unidad integrada Lexium - Manual del producto |
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ILE1B, ILE1F, ILE1R - Unidad integrada Lexium - Manual del producto |
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ILS1B, ILS1F, ILS1R - Unidad integrada Lexium - Manual del producto |
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IL•1F CANopen DS301 - Fieldbus interface - Fieldbus manual |
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ILA2K EtherNet/IP Lexium Integrated Drive - Product manual |
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ILE2K EtherNet/IP Lexium Integrated Drive - Product manual |
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ILS2K EtherNet/IP Lexium Integrated Drive - Product manual |
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ILA2T Modbus/TCP Lexium Integrated Drive - Product manual |
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ILE2T Modbus/TCP Lexium Integrated Drive - Product manual |
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ILS2T Modbus/TCP Lexium Integrated Drive - Product manual |
Puede descargar estas publicaciones técnicas e información técnica adicional de nuestro sitio web www.schneider-electric.com/en/download.
Información relativa al producto
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PÉRDIDA DE CONTROL |
oEl diseñador del esquema de control debe tener en cuenta las posibles modalidades de fallo de rutas de control y, para ciertas funciones de control críticas, proporcionar los medios para lograr un estado seguro durante y después de un fallo de ruta. Algunas funciones de control críticas son, por ejemplo, la parada de emergencia y la parada de sobrecarrera, un corte de alimentación o un reinicio. oPara las funciones críticas de control deben proporcionarse rutas de control separadas o redundantes. oLas rutas de control del sistema pueden incluir enlaces de comunicación. Deben tenerse en cuenta las implicaciones de retardos de transmisión imprevistos o fallos del enlace. oTenga en cuenta todas las reglamentaciones para la prevención de accidentes y las normativas de seguridad locales.1 oCada instalación de este equipo debe probarse de forma individual y exhaustiva antes de entrar en servicio. |
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo. |
1 Para obtener información adicional, consulte NEMA ICS 1.1 (última edición), "Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control" (Directrices de seguridad para la aplicación, la instalación y el mantenimiento del control de estado estático) y NEMA ICS 7.1 (última edición), "Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems" (Estándares de seguridad para la construcción y guía para la selección, instalación y utilización de sistemas de unidades de velocidad ajustable) o su equivalente aplicable a la ubicación específica.
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FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO |
oUtilice solo software aprobado por Schneider Electric para este equipo. oActualice el programa de aplicación siempre que cambie la configuración de hardware física. |
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo. |
Los términos técnicos, símbolos y las descripciones correspondientes del presente manual o que aparecen en la parte interior o exterior de los propios productos se derivan, por lo general, de los términos y las definiciones de estándares internacionales.
En el área de los sistemas de seguridad funcional, unidades y automatización general se incluyen, pero sin limitarse a ellos, términos como seguridad, función de seguridad, estado de seguridad, fallo, reinicio tras fallo, avería, funcionamiento incorrecto, error, mensaje de error, peligroso, etc.
Estos estándares incluyen, entre otros:
Norma |
Descripción |
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IEC 61131-2:2007 |
Controladores programables, parte 2: Requisitos y ensayos de los equipos. |
ISO 13849-1:2015 |
Seguridad de la maquinaria: componentes de los sistemas de control relacionados con la seguridad. Principios generales del diseño. |
EN 61496-1:2013 |
Seguridad de las máquinas: equipos de protección electrosensibles. Parte 1: pruebas y requisitos generales. |
ISO 12100:2010 |
Seguridad de las máquinas. Principios generales para el diseño. Evaluación del riesgo y reducción del riesgo |
EN 60204-1:2006 |
Seguridad de las máquinas. Equipo eléctrico de las máquinas. Parte 1: Requisitos generales |
ISO 14119:2013 |
Seguridad de la maquinaria. Dispositivos de bloqueo asociados con protecciones: principios de diseño y selección |
ISO 13850:2015 |
Seguridad de la maquinaria. Parada de emergencia: principios de diseño |
IEC 62061:2015 |
Seguridad de la maquinaria. Seguridad funcional de los sistemas de control programable de seguridad eléctrica y electrónica |
IEC 61508-1:2010 |
Seguridad funcional de los sistemas eléctricos/electrónicos/electrónicos programables relacionados con la seguridad: requisitos generales. |
IEC 61508-2:2010 |
Seguridad funcional de los sistemas eléctricos/electrónicos/electrónicos programables relacionados con la seguridad: requisitos para los sistemas eléctricos/electrónicos/electrónicos programables relacionados con la seguridad. |
IEC 61508-3:2010 |
Seguridad funcional de los sistemas eléctricos/electrónicos/electrónicos programables relacionados con la seguridad: requisitos de software. |
IEC 61784-3:2016 |
Redes de comunicación industrial - Perfiles - Parte 3: Buses de campo de seguridad funcionales - Reglas generales y definiciones de perfiles. |
2006/42/EC |
Directiva de maquinaria |
2014/30/EU |
Directiva de compatibilidad electromagnética |
2014/35/EU |
Directiva de baja tensión |
Además, los términos utilizados en este documento se pueden usar de manera tangencial porque se obtienen de otros estándares como:
Norma |
Descripción |
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Serie IEC 60034 |
Máquinas eléctricas giratorias |
Serie IEC 61800 |
Accionamientos eléctricos de potencia de velocidad variable |
Serie IEC 61158 |
Comunicación digital de datos para la medición y control: bus de campo para su uso en sistemas de control. |
Por último, el término zona de funcionamiento se puede utilizar junto con la descripción de peligros específicos, y se define como tal para una zona de peligro o zona peligrosa en la Directiva de maquinaria (2006/42/EC) y ISO 12100:2010.
NOTA: Los estándares mencionados anteriormente podrían o no aplicarse a los productos específicos citados en la presente documentación. Para obtener más información en relación con los diferentes estándares aplicables a los productos descritos en este documento, consulte las tablas de características de las referencias de dichos productos.