Diagramas de posicionamiento

Descripción general

Los diagramas de posicionamiento en Motion Sizer permiten designar el movimiento del eje de manera gráfica en función del tiempo.

Puede definir segmentos para cada diagrama de posicionamiento que se correspondan con las diferentes secuencias de movimiento que lleva a cabo su eje. Las propiedades de un segmento le permiten introducir valores específicos para los parámetros de movimiento. Estos parámetros son equivalentes a los parámetros de entrada del bloque de funciones FB_VarioPosJerk de la biblioteca PD_PacDriveLib que EcoStruxure Machine Expert proporciona.

Propiedades de un diagrama de posicionamiento

Las propiedades de un diagrama de posicionamiento proporcionan los parámetros siguientes:

Parámetro	Descripción	Rango de valores
Nombre	Nombre del diagrama de posicionamiento seleccionado que es exclusivo en el eje.	Texto
Descripción	Información adicional relacionada con el diagrama de posicionamiento seleccionado.	Texto
Unidades	Unidad de medida de los parámetros.	omm om opulg o° (grados) oUnidad (definida por el usuario)

Parámetro

Descripción

Rango de valores

Nombre

Nombre del diagrama de posicionamiento seleccionado que es exclusivo en el eje.

Texto

Descripción

Información adicional relacionada con el diagrama de posicionamiento seleccionado.

Texto

Unidades

Unidad de medida de los parámetros.

omm

opulg

o° (grados)

oUnidad (definida por el usuario)

Propiedades de un segmento

Las propiedades de un segmento proporcionan los parámetros siguientes:

Parámetro	Descripción	Rango de valores
Nombre	Nombre de su elección para el segmento seleccionado.	Texto
Sección Perfil de movimiento
Distancia	La distancia que recorre el eje en este segmento. Utilice valores negativos para describir los movimientos en sentido inverso.	Valores positivos y negativos, incluido el 0.
Tiempo de pausa	Al final del segmento se inserta un tiempo de pausa. Si el valor difiere de 0, los parámetros Velocidad final y Aceleración final se establecen automáticamente en 0 y no pueden editarse.	Valores positivos, incluido el 0.
Velocidad máxima	La velocidad máxima permitida para el segmento. Los valores son positivos, pero la velocidad está en dirección negativa si la Distancia es negativa.	Valores positivos; no se permite el 0.
Aceleración máxima	La aceleración máxima permitida para el segmento. Los valores son positivos, pero la aceleración puede estar en dirección positiva o negativa, en función de la dirección de la distancia. Aceleración máxima puede ser una deceleración si el parámetro Velocidad inicial > Velocidad máxima. En este caso, la velocidad durante la fase de aceleración es > Velocidad máxima.	Valores positivos; no se permite el 0.
Deceleración máxima	La deceleración máxima permitida para el segmento. Introduzca un valor positivo, pero para este parámetro la aceleración se ejecuta en sentido inverso. La deceleración puede ser en dirección positiva o negativa, en función de la dirección indicada por el parámetro de distancia. Deceleración máxima puede ser una aceleración si el parámetro Velocidad final > Velocidad máxima. En este caso, la velocidad durante la fase de aceleración es > Velocidad máxima.	Valores positivos; no se permite el 0.
Jerk máximo	El jerk máximo permitido durante la aceleración y la deceleración.	Valores positivos; no se permite el 0.
Sección Punto de inicio
Velocidad inicial	La velocidad al inicio del segmento. Este parámetro sólo puede definirse para el primer segmento de un diagrama. Para otros diagramas se determina automáticamente a través del parámetro Velocidad final del segmento anterior. Utilice valores negativos para describir los movimientos en sentido inverso.	Valores absolutos, positivo y negativo, incluido el 0.
Aceleración inicial	La aceleración al inicio del segmento. Este parámetro sólo puede definirse para el primer segmento de un diagrama. Para otros diagramas se determina automáticamente a través del parámetro Aceleración final del segmento anterior. Utilice valores negativos para describir las aceleraciones en sentido inverso.	Valores absolutos, positivo y negativo, incluido el 0.
Sección Punto final
Velocidad final	La velocidad del final del segmento. Si el parámetro Tiempo de pausa tiene un valor >0, este parámetro se fija en 0. Utilice valores negativos para describir los movimientos en sentido inverso.	Valores absolutos.
Aceleración final	La aceleración del final del segmento. Si el parámetro Tiempo de pausa tiene un valor >0, este parámetro se fija en 0. Utilice valores negativos para describir las aceleraciones en sentido inverso.	Valores absolutos.