Constante de alimentación

Avance de la carga por revolución del eje de entrada.

Están disponibles las siguientes unidades:

oº/revolución (movimiento giratorio en la carga)

oUnidad/revolución (movimiento giratorio en la carga)

Consulte la descripción.

Momento de inercia de la carga

Momento de inercia de la masa de la carga en el eje de entrada.

Momento de inercia

M fricción

Par que se aplica al eje de entrada.

Este parámetro puede tener un valor positivo, o 0.

Durante el movimiento (cuando la velocidad es diferente de 0) este par actúa en sentido opuesto a la dirección del movimiento. El valor absoluto del par durante el movimiento es constante, independientemente de la velocidad.

Cuando está detenido (velocidad =0), este par no se produce.

La fricción dinámica entre cuerpos sólidos sería un ejemplo típico de este tipo de par.

Par

Par constante adicional

Par estático adicional en el eje de entrada.

Se permite un valor positivo o negativo, o 0. Un valor positivo indica que el par se aplica en la dirección positiva de la carga. Un valor negativo indica que el par aplica en la dirección negativa de la carga.

El valor absoluto y la dirección del par son constantes y se aplican durante el movimiento y la detención. Son independientes de la velocidad.

Se produce un par constante adicional, por ejemplo, a causa de una carga suspendida.

Par

Par de fricción viscosa

Par adicional dependiente de la velocidad en el eje de entrada.

Este parámetro puede tener un valor positivo, o 0.

El valor absoluto del par es proporcional al valor absoluto de la velocidad. La dirección del par es opuesta a la dirección del movimiento.

El par de fricción viscosa tiene lugar por la fricción de un fluido.

Par por velocidad

Perfil de movimiento seleccionado

El perfil de movimiento que se utiliza como base para los cálculos de este eje.

Movimiento giratorio (según la unidad de la constante de alimentación) de la carga.

Movimiento giratorio

Perfil de carga seleccionado

Perfil de carga utilizado en combinación con otro diagrama de movimiento para definir una carga adicional. Permite definir una carga aplicada sobre un servoeje durante secuencias de movimiento específicas.

Par