El caso de carga Perno conductor le permite diseñar aplicaciones que cambian el movimiento giratorio por el movimiento lineal como, por ejemplo, para colocar deslizaderas.
El caso de carga Perno conductor le permite especificar los parámetros descritos en la tabla:
1 Perno/eje de entrada
2 Movimiento giratorio en el eje de entrada
3 Carga
4 Movimiento lineal de la carga descrito por el perfil de movimiento
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Parámetro |
Descripción |
Magnitud física |
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Paso de rosca |
El paso de una rosca en el perno conductor. El paso de una rosca en el perno conductor determina la relación de transmisión entre el movimiento lineal de la carga y el movimiento giratorio del eje de entrada. |
Longitud |
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Eficiencia |
Grado de eficiencia del perno. |
Eficiencia |
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Masa de la carga |
Masa de la carga desplazada y el deslizamiento. |
Masa |
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Momento de inercia del perno |
Momento de inercia del perno (sin carga) |
Momento de inercia |
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Fuerza de fricción dinámica |
Par que se aplica al eje de entrada. Este parámetro puede tener un valor positivo, o 0. Durante el movimiento (cuando la velocidad es diferente de 0) este par actúa en sentido opuesto a la dirección del movimiento. El valor absoluto del par durante el movimiento es constante, independientemente de la velocidad. Cuando está detenido (velocidad =0), este par no se produce. La fricción dinámica entre cuerpos sólidos sería un ejemplo típico de este tipo de par. 
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Fuerza |
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Fuerza constante adicional |
Fuerza estática adicional en el eje de entrada. Se permite un valor positivo o negativo, o 0. Un valor positivo indica que la fuerza se aplica en la dirección positiva de la carga. Un valor negativo indica que la fuerza se aplica en la dirección negativa de la carga. El valor absoluto y la dirección de la fuerza son constantes y se aplican durante el movimiento y la detención. Son independientes de la velocidad. Se produce una fuerza constante adicional, por ejemplo, a causa de una carga suspendida. 
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Fuerza |
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Fuerza de fricción viscosa |
Fuerza adicional dependiente de la velocidad en el eje de entrada. Este parámetro puede tener un valor positivo, o 0. El valor absoluto de la fuerza es proporcional al valor absoluto de la velocidad. La dirección de la fuerza es opuesta a la dirección del movimiento. La fuerza de fricción viscosa tiene lugar por la fricción de un fluido. 
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Fuerza por velocidad |
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Ángulo de inclinación |
Ángulo de inclinación del perno en grados (-90º...+90º). Con un valor positivo, el perno se inclina en dirección ascendente, es decir, en dirección opuesta a la fuerza de gravedad. Esto aumenta la fuerza necesaria para mover la carga. Con un valor negativo, el perno se inclina en dirección descendente. Esto reduce la fuerza necesaria para mover la carga. |
Ángulo |
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Perfil de movimiento seleccionado |
El perfil de movimiento que se utiliza como base para los cálculos de este eje. El perfil de movimiento del caso de carga Perno conductor describe un movimiento lineal de la carga (elemento 3 de la leyenda del gráfico anterior a esta tabla). |
Movimiento lineal |
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Perfil de carga seleccionado |
Perfil de carga utilizado en combinación con otro diagrama de movimiento para definir una carga adicional. Permite definir una carga aplicada sobre un servoeje durante secuencias de movimiento específicas. |
Fuerza |
