Diente > Paso de diente

La distancia entre dos dientes en el bastidor.

El paso de diente, además del número de dientes del piñón, determina la relación de transmisión entre el movimiento lineal de la carga y el movimiento giratorio del eje de entrada.

Longitud

Diente > Número de dientes

El número de dientes del piñón que conforman el bastidor.

–

Diámetro > Diámetro del piñón

Diámetro del círculo de paso.

Longitud

Masa de la carga

Masa de la carga trasladada (sin la masa del bastidor).

Masa

Masa de la cremallera

Masa del bastidor.

Masa

Momento de inercia del piñón

Momento de inercia del piñón (sin la inercia de la carga ni del bastidor).

Momento de inercia

Fuerza de fricción dinámica

Par que se aplica al eje de entrada.

Este parámetro puede tener un valor positivo, o 0.

Durante el movimiento (cuando la velocidad es diferente de 0) este par actúa en sentido opuesto a la dirección del movimiento. El valor absoluto del par durante el movimiento es constante, independientemente de la velocidad.

Cuando está detenido (velocidad =0), este par no se produce.

La fricción dinámica entre cuerpos sólidos sería un ejemplo típico de este tipo de par.

Fuerza

Fuerza constante adicional

Fuerza estática adicional en el eje de entrada.

Se permite un valor positivo o negativo, o 0. Un valor positivo indica que la fuerza se aplica en la dirección positiva de la carga. Un valor negativo indica que la fuerza se aplica en la dirección negativa de la carga.

El valor absoluto y la dirección de la fuerza son constantes y se aplican durante el movimiento y la detención. Son independientes de la velocidad.

Se produce una fuerza constante adicional, por ejemplo, a causa de una carga suspendida.

Fuerza

Fuerza de fricción viscosa

Fuerza adicional dependiente de la velocidad en el eje de entrada.

Este parámetro puede tener un valor positivo, o 0.

El valor absoluto de la fuerza es proporcional al valor absoluto de la velocidad. La dirección de la fuerza es opuesta a la dirección del movimiento.

La fuerza de fricción viscosa tiene lugar por la fricción de un fluido.

Fuerza por velocidad

Ángulo de inclinación

Ángulo de inclinación del bastidor en grados (-90º...+90º).

Con un valor positivo, el bastidor se inclina en dirección ascendente, es decir, en dirección opuesta a la fuerza de gravedad. Esto aumenta la fuerza necesaria para mover la carga.

Con un valor negativo, el bastidor se inclina en dirección descendente. Esto reduce la fuerza necesaria para mover la carga.

Ángulo

Perfil de movimiento seleccionado

El perfil de movimiento que se utiliza como base para los cálculos de este eje.

El perfil de movimiento del caso de carga Bastidor y engranaje de piñones describe un movimiento lineal de la carga (elemento 6 de la leyenda del gráfico anterior a esta tabla).

Movimiento lineal

Perfil de carga seleccionado

Perfil de carga utilizado en combinación con otro diagrama de movimiento para definir una carga adicional. Permite definir una carga aplicada sobre un servoeje durante secuencias de movimiento específicas.

Fuerza