El caso de carga Manivela le permite diseñar dos tipos de movimiento mediante dos perfiles de movimiento:
oPerfil de movimiento del mecanismo de una manivela que representa el movimiento lineal de la deslizadera
oPerfil de movimiento del mecanismo de una manivela que representa el movimiento giratorio del cigüeñal
El caso de carga Manivela le permite especificar los parámetros descritos en la tabla:
Movimiento lineal mecánico:
1 Manivela/eje de entrada
2 Movimiento giratorio en el eje de entrada
3 Brazo de la manivela
4 Barra de mando
5 Movimiento lineal de la deslizadera
6 Deslizadera
7 Carga
Dibujo del movimiento lineal mecánico que ilustra los parámetros:
1 Longitud del brazo de la manivela
2 Longitud de la barra de mando
3 Desplazamiento desde la deslizadera al cigüeñal
4 Posición máxima de la deslizadera
5 Posición mínima de la deslizadera
6 Distancia desde la posición cero de la deslizadera hasta el cigüeñal
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Parámetro |
Descripción |
Magnitud física |
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Longitud del brazo de la manivela |
El radio de la manivela. |
Longitud |
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Longitud de la barra de mando |
La longitud de la barra de conexión entre la manivela y la deslizadera. |
Longitud |
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Distancia desde la posición cero de la deslizadera al cigüeñal |
La distancia desde la manivela/eje de entrada a la posición cero de la deslizadera. |
Longitud |
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Desplazamiento desde la deslizadera al cigüeñal |
La deslizadera no está al mismo nivel que el centro de rotación de la manivela. El parámetro Desplazamiento desde la deslizadera al cigüeñal describe la diferencia de la altura vertical. |
Longitud |
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Posición mínima de la deslizadera |
La posición x mínima de la deslizadera. Este valor depende del valor del parámetro Desplazamiento desde la deslizadera al cigüeñal. |
Longitud |
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Posición máxima de la deslizadera |
La posición x máxima de la deslizadera. Este valor depende del valor del parámetro Desplazamiento desde la deslizadera al cigüeñal. |
Longitud |
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Masa de la carga |
Masa de la carga trasladada. |
Masa |
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Momento de inercia del brazo de la manivela y del cigüeñal |
El momento de inercia de la manivela y del cigüeñal (sin la inercia de la carga). |
Momento de inercia |
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Fuerza de fricción dinámica |
Par que se aplica al eje de entrada. Este parámetro puede tener un valor positivo, o 0. Durante el movimiento (cuando la velocidad es diferente de 0) este par actúa en sentido opuesto a la dirección del movimiento. El valor absoluto del par durante el movimiento es constante, independientemente de la velocidad. Cuando está detenido (velocidad =0), este par no se produce. La fricción dinámica entre cuerpos sólidos sería un ejemplo típico de este tipo de par. 
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Fuerza |
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Fuerza constante adicional |
Fuerza estática adicional en el eje de entrada. Se permite un valor positivo o negativo, o 0. Un valor positivo indica que la fuerza se aplica en la dirección positiva de la carga. Un valor negativo indica que la fuerza se aplica en la dirección negativa de la carga. El valor absoluto y la dirección de la fuerza son constantes y se aplican durante el movimiento y la detención. Son independientes de la velocidad. Se produce una fuerza constante adicional, por ejemplo, a causa de una carga suspendida. 
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Fuerza |
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Fuerza de fricción viscosa |
Fuerza adicional dependiente de la velocidad en el eje de entrada. Este parámetro puede tener un valor positivo, o 0. El valor absoluto de la fuerza es proporcional al valor absoluto de la velocidad. La dirección de la fuerza es opuesta a la dirección del movimiento. La fuerza de fricción viscosa tiene lugar por la fricción de un fluido. 
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Fuerza por velocidad |
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Perfil de movimiento seleccionado |
El perfil de movimiento que se utiliza como base para realizar los cálculos de este eje. Los perfiles de movimiento del caso de carga Manivela describen un movimiento lineal mecánico o un movimiento giratorio del cigüeñal. |
Movimiento lineal de la deslizadera o movimiento giratorio del cigüeñal. |
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Perfil de carga seleccionado |
Perfil de carga utilizado en combinación con otro diagrama de movimiento para definir una carga adicional. Permite definir una carga aplicada sobre un servoeje durante secuencias de movimiento específicas. |
Fuerza |
