MC_Home

Descripción funcional

Este bloque de funciones devuelve el variador al punto de referencia con los ajustes específicos de vuelta al punto de referencia del variador.

Consulte la guía del usuario del variador para conocer los ajustes de parámetros específicos de la vuelta al punto de referencia.

Nombre de biblioteca y espacio de nombres

Nombre de biblioteca: PLCopen MC part 1

Espacio de nombres: PLCO

Representación gráfica

Entradas

Entrada	Tipo de datos	Descripción
Axis	Axis_Ref	Referencia al eje para el que se ejecutará el bloque de funciones.
Execute	BOOL	Rango de valores: FALSE, TRUE. Valor predeterminado: FALSE. Un flanco ascendente de la entrada Execute inicia el bloque de funciones. El bloque de funciones continúa ejecutándose, y la salida Busy se establece en TRUE. Los flancos ascendentes en la entrada Execute se ignoran durante la ejecución del bloque de funciones.
Position	LREAL	Rango de valores: -2147483648...2147483647 Valor predeterminado: 0 Posición en punto de referencia en unidades definidas por el usuario. Una vez llevado a cabo el movimiento de referencia, este valor de posición se establecerá automáticamente en el punto de referencia.

Entrada

Tipo de datos

Descripción

Axis

Axis_Ref

Referencia al eje para el que se ejecutará el bloque de funciones.

Execute

BOOL

Rango de valores: FALSE, TRUE.

Valor predeterminado: FALSE.

Un flanco ascendente de la entrada Execute inicia el bloque de funciones. El bloque de funciones continúa ejecutándose, y la salida Busy se establece en TRUE.

Los flancos ascendentes en la entrada Execute se ignoran durante la ejecución del bloque de funciones.

Position

LREAL

Rango de valores: -2147483648...2147483647

Valor predeterminado: 0

Posición en punto de referencia en unidades definidas por el usuario.

Una vez llevado a cabo el movimiento de referencia, este valor de posición se establecerá automáticamente en el punto de referencia.

Salidas

Salida	Tipo de datos	Descripción
Done	BOOL	Rango de valores: FALSE, TRUE. Valor predeterminado: FALSE. oFALSE: No ha finalizado la ejecución o bien se ha detectado un error. oTRUE: la ejecución ha finalizado sin errores detectados.
Busy	BOOL	Rango de valores: FALSE, TRUE. Valor predeterminado: FALSE. oFALSE: el bloque de funciones no se está ejecutando. oTRUE: el bloque de funciones se está ejecutando.
Error	BOOL	Rango de valores: FALSE, TRUE. Valor predeterminado: FALSE. oFALSE: El bloque de funciones se está ejecutando; no se ha detectado ningún error durante la ejecución. oTRUE: se ha detectado un error en la ejecución del bloque de funciones.
ErrorID	ET_Result	Esta enumeración incluye información de diagnóstico.

Posibles valores de ET_Result

ErrorId	Causa	Solución
AxisInErrorStop	El bloque de funciones no puede ejecutarse porque se ha detectado un error del eje y este se encuentra en el estado operativo ErrorStop.	Compruebe que el eje no se encuentre en el estado operativo ErrorStop cuando intente iniciar un nuevo bloque de funciones.
AxisInvalid	No se ha especificado ningún eje para la entrada Axis o bien el eje especificado no admite la función solicitada. Para MC_Touchprobe y MC_AbortTrigger: El eje especificado no admite la captura.	Conecte el eje para el que debe ejecutarse el bloque de funciones a la entrada Axis. Para MC_Touchprobe y MC_AbortTrigger: Utilice un eje que admita la captura.
AxisIsDisabled	El bloque de funciones no puede ejecutarse porque el eje se encuentra en el estado operativo Disabled.	Compruebe que el eje no se encuentre en el estado operativo Disabled cuando intente iniciar un nuevo bloque de funciones.
AxisIsNotInStandstill	El eje no se encontraba en el estado operativo Standstil cuando se intentó iniciar la vuelta al punto de referencia.	Compruebe que el eje se encuentre en la modalidad operativa Standstill antes de ejecutar este bloque de funciones.
AxisIsStopping	El bloque de funciones no puede ejecutarse porque hay un bloque de funciones MC_Stop activo y el eje se encuentra en el estado operativo Stopping.	Compruebe que el eje no se encuentre en el estado operativo Stopping cuando intente iniciar un nuevo bloque de funciones.
DriveInError	El variador conectado ha detectado un error. No se puede iniciar la vuelta al punto de referencia.	Utilice el bloque de funciones MC_Reset para restablecer el error detectado.
HomingIsAlreadyActive	El eje está volviendo al punto de referencia.	Compruebe que el eje se encuentre en la modalidad operativa "Standstill" antes de ejecutar este bloque de funciones.
IfMotionCommandNotSupported	El eje conectado no admite todas las funciones necesarias.	Compruebe que el eje conectado implemente la interfaz de IF_MotionCommand de la biblioteca MotionInterface.
NoBusCommunication	El bus de campo no se encuentra en el estado Operational (Sercos: fase 4).	Compruebe que el bus de campo se encuentre en el estado Operational (Sercos: fase 4) en el flanco ascendente de la entrada Execute y durante la ejecución.
Ok	Estado del mensaje	-
OutOfMemory	Memoria insuficiente para el comando de movimiento.	Reduzca la cantidad de memoria que necesita la aplicación.
UnexpectedReturnValue	El valor de retorno procedente del sistema no se puede determinar.	Póngase en contacto con su representante de Schneider Electric.