El diagrama de estado representa el eje respecto a PLCopen Motion Control Part 1, Version 2.0. En un momento determinado, el eje tiene exactamente un estado. Si se ejecuta un bloque de funciones o se detecta un error, esto puede provocar una transición de estado. Podrá acceder al estado del eje a través de la propiedad etAxisState de cada Axis_Ref.
Nota 1 Se ha detectado un error (transición desde cualquier estado).
Nota 2 La entrada Enable del bloque de funciones MC_Power se establece en FALSE y no se ha detectado ningún error (transición de cualquier estado).
Nota 3 MC_Reset y MC_Power.Status = FALSE.
Nota 4 MC_Reset y MC_Power.Status = TRUE y MC_Power.Enable = TRUE.
Nota 5 MC_Power.Enable = TRUE y MC_Power.Status = TRUE.
Nota 6 MC_Stop.Done = TRUE y MC_Stop.Execute = FALSE.
