Programación del bloque de funciones PTOMoveRelative
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Paso |
Acción |
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1 |
Seleccione la ficha Bibliotecas en el Catálogo de software y haga clic en Bibliotecas. Seleccione Controlador > HMISCU > HMISCU PTOPWM > PTORelative en la lista y, a continuación, arrastre y suelte el elemento en el cuadro Start Here de la ventana POU inferior. |
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2 |
Declare la instancia del bloque de funciones. |
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3 |
Asocie la entrada PTO_REF_IN del bloque de funciones a la salida PTO_REF del bloque de funciones PTOSimple. |
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4 |
Las entradas y salidas se detallan en la descripción de los bloques de funciones PTOMoveRelative. La interacción entre las entradas y salidas se detalla en Información general. La interacción entre los comandos de movimiento se detalla en Secuencia de comandos. |
No se puede completar un comando de movimiento anulado después de haberse detenido. Se debe enviar un nuevo comando de movimiento.
Cuando se inicia el movimiento, no se puede cambiar (solo anular) mientras no haya finalizado la ejecución del perfil.
Los movimientos PTOMoveRelative se anulan cuando:
oSe llama a un bloque de funciones PTOStop.
oLa entrada Unidad lista (si se define en el tiempo de configuración) queda inactiva.
oNo se admite la secuencia de comandos.
oSe detiene la aplicación.
oSe detecta un error.
