Descripción de los parámetros de configuración
Existen dos posibles modalidades de salida:
oPulso/Dirección
oDirección/Pulso
La modalidad Pulso/Dirección genera 2 señales en las salidas PTO:
oEn la salida 0: el pulso que proporciona la velocidad de funcionamiento del motor.
oEn la salida 1: la dirección que proporciona la dirección de rotación del motor.
La modalidad Dirección/Pulso genera 2 señales en las salidas PTO:
oEn la salida 0: la dirección que proporciona la dirección de rotación del motor.
oEn la salida 1: el pulso que proporciona la velocidad de funcionamiento del motor.
En este diagrama se ofrece un ejemplo de un diagrama de tiempos en la modalidad Pulso/Dirección:
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Parámetro |
Valor |
Descripción |
|---|---|---|
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Acel. /decelUnidad |
ms |
La aceleración y la deceleración se expresan en ms. |
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Hz/ms |
La aceleración y la deceleración expresadas en Hz/ms. |
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Acel. máx. Deceleración máxima |
ms |
Acel./Decel. que no puede superar ningún comando de movimiento del programa de aplicación. NOTA: Si Acel. máx. o Decel. máx. se sobrepasa por un comando de movimiento, el comando de movimiento devolverá un error y desacelerará a 0 Hz en la tasa de Parada rápida decel.. ms El valor especifica el valor inferiordel tiempo de Acel./Decel. que se puede usar. Hz/ms El valor especifica el valor superiorde la tasa de Acel./Decel. que se puede usar. |
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Parada de emergencia de decel. |
ms |
Define el valor de la tasa de deceleración utilizado para detener la señal de PTO en caso de un error detectado: oerror de comandos de movimiento oerror de secuencias de comandos oel controlador deja la modalidad RUN oentrada baja Unidad lista Parada rápida decel. también se activa cuando: oHMI pasa a la modalidad de configuración offline. oHMI pasa a la modalidad Salir de Runtime (función de desconexión para HMI usada para garantizar que todos los registros en el sistema de archivos se cierran de forma adecuada). NOTA: El tiempo de deceleración se limita a 6 segundos aproximadamente antes de pasar directamente a 0 Hz. |
En este ejemplo se muestra una posible configuración de los parámetros Aceleración/Deceleración y Frecuencia:
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Parámetro |
Valor |
Unidades |
|---|---|---|
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TiempoAcel./Decel. |
10.000 |
ms |
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Frecuencia de inicio y Frecuencia de detención |
5.000 |
Hz |
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Velocidad de destino |
20.000 |
Hz |
En el programa de aplicación, mediante un comando PTOMoveRelative con un Tiempo de aceleración de 10.000 ms y una Velocidad de destino de 20 kHz, la Velocidad de destino se alcanzará después de 10.000 ms con una tasa de aceleración de 1,5 Hz/ms.
La tasa de aceleración equivalente = (Velocidad de destino - Frecuencia de inicio)/Acel. = (20 kHz-5 kHz)/10.000 ms = 1,5 Hz/ms
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Parámetro |
Descripción |
|---|---|
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Inicio |
La frecuencia de inicio es el valor de frecuencia inicial cuando comienza un comando de movimiento. |
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Detención |
La frecuencia de detención es el valor de frecuencia inicial antes de que se detenga un comando de movimiento. |
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Máxima |
Frecuencia definida por el usuario que no puede superar ningún comando del programa de aplicación. Si se ejecuta un comando con una velocidad deseada por encima de Frecuencia máxima, se devolverá un error y el eje realizará una Parada rápida decel.. |
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Parámetro |
Descripción |
|---|---|
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AUX |
El parámetro de entrada auxiliar tiene dos configuraciones posibles: oUnidad lista oNo utilizado Unidad lista El estado de la entrada física PTO 0 - AUX (DI2) determina si los comandos de movimiento de PTO están autorizados. Cuando TRUE autoriza los comandos de movimiento de PTO. Cuando FALSE se activa un error de eje y se cancela cualquier movimiento en curso mediante una detención rápida. La entrada DIS_AuxInput del bloque de funciones PTOSimple se puede utilizar para deshabilitar la supervisión de una unidad lista. |
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Filtro AUX |
El valor de filtrado reduce el efecto de rebote de la entrada auxiliar. |
