Configuración de la modulación de ancho de pulsos

Descripción general

Pueden configurarse 2 canales PWM en el controlador.

NOTA:

oCada PWM usa una salida rápida y dos entradas digitales normales.

oLos PTO o PWM se pueden configurar en el canal 0.

oSi se selecciona PTO para el canal 0, no se podrá utilizar PWM en el canal 1.

oSolamente se puede configurar PWM en el canal 1.

Abrir la ventana de configuración

Paso	Acción
1	En Dispositivos, haga doble clic en HMISCUxx5 > Funciones incrustadas > PTO_PWM.
2	Seleccione una ficha PTO 0.
3	En el menú desplegable PTO / PWM > PTO00 > Modalidad, seleccione PWM. Resultado: en la ficha PTO 0, Variable pasa a ser PWM00 y, en la ficha PTO 1, Variable pasa a ser PWM01.

Paso

Acción

En Dispositivos, haga doble clic en HMISCUxx5 > Funciones incrustadas > PTO_PWM.

Seleccione una ficha PTO 0.

En el menú desplegable PTO / PWM > PTO00 > Modalidad, seleccione PWM.

Resultado: en la ficha PTO 0, Variable pasa a ser PWM00 y, en la ficha PTO 1, Variable pasa a ser PWM01.

Descripción de la ventana de configuración

En esta tabla se describen todos los parámetros disponibles cuando el PTO_PWM incrustado está configurado en la modalidad PWM:

Parámetro		Valor	Valor predeterminado	Unidad	Descripción
Modalidad		No utilizado PTO ¹ PWM Generador de frecuencias	No utilizado	–	La modalidad seleccionada es PWM. NOTA: ¹ No es una opción de la ficha PTO 1. Solo se admite en la ficha PTO 0.
Entradas auxiliares	EN	Deshabilitado Habilitado	Deshabilitado	–	Habilita la entrada física EN que debe usarse para habilitar la funcionalidad.
	Filtro EN	3 12	3	ms	Define el valor del filtro EN.
	SYNC	Deshabilitado Habilitado	Deshabilitado	–	Habilita la entrada IN_SYNC que debe usarse para la sincronización.
	Filtro SYNC	3 12	3	ms	Define el valor del filtro IN_SYNC.
	Flanco SYNC	Flanco ascendente Flanco descendente Ambos flancos	Flanco ascendente	–	Define el flanco de IN_SYNC en el que se produce la sincronización.

Configuración de un canal PWM

Paso	Acción
1	Habilite el canal PWM: establezca el parámetro Modalidad en PWM. Resultado: SoMachine crea una variable llamada PWM00 o PWM01 según el canal seleccionado. NOTA: Para cambiar el nombre de la variable, introduzca un nuevo nombre en el campo Variable. Cuando cree un bloque de funciones PWM, puede buscar el nombre Variable global, que representa el canal desde Accesibilidad al denominar el bloque.
2	En el cuadro de lista del parámetro EN, habilite o deshabilite la entrada física EN Filter.
3	Configure el valor de filtro de la entrada EN Filter (si se habilitó en el paso 2).
4	En el cuadro de lista del parámetro SYNC, habilite o deshabilite la entrada física SYNC Filter.
5	Configure el valor de filtro de la entrada SYNC Filter (si se habilitó en el paso 4).
6	Configure el flanco (ascendente o descendente) para la detección de señal SYNC Edge (si se habilitó en el paso 4).