Descripción de la interfaz CANopen
El módulo HMIYMINCAN1 está clasificado como un módulo de comunicación industrial con módulos de protocolo de bus de campo. Es compatible con la tarjeta mini PCIe.
En la figura se muestra la interfaz CANopen:
En la figura siguiente se muestran las dimensiones de la interfaz CANopen:
Descripción de la interfaz CANopen
En la tabla siguiente se muestran los datos técnicos de la interfaz CANopen:
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Características |
Valores |
|---|---|
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General |
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Tipo de bus |
Tarjeta mini PCIe revisión 1.2 |
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Conector |
2 conectores D-Sub de 9 pines |
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Consumo de energía |
400 mA a 5 V CC |
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Comunicación |
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Protocolo |
CAN 2.0 A/B |
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Admite señales |
CAN_H, CAN_L |
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Velocidad |
1 Mb/s |
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Frecuencia CAN |
16 MHz |
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Resistencia de terminación |
120 Ω (seleccionada por puente) |
Esta interfaz se usa para conectar el S-Panel PC al equipo remoto mediante un cable. El conector es un conector D-Sub de 9 pines.
Al utilizar un cable largo del PLC para conectar al S-Panel PC, es posible que el cable tenga un potencial eléctrico distinto del potencial eléctrico del panel, aunque ambos estén conectados a tierra.
En la tabla se muestran las asignaciones de los 9 pines del conector D-Sub:
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Pin |
Asignación |
Conector D-Sub macho de 9 pines |
|---|---|---|
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1 |
– |
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2 |
CAN_L |
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3 |
GND |
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4 |
– |
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5 |
– |
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6 |
– |
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7 |
CAN_H |
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8 |
– |
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9 |
– |
NOTA: Puede establecer la resistencia de terminación mediante el ajuste de puente. La posición (pin 1-2) corresponde al valor de la resistencia de terminación de 120 ohmios. La posición (pin 2-3) corresponde a los casos en los que no hay resistencia de terminación.
Cualquier exceso de peso o carga en los cables de comunicación podría provocar la desconexión del equipo.
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PÉRDIDA DE POTENCIA |
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oAsegúrese de que las conexiones de comunicación no fuercen en exceso los puertos de comunicación de Magelis Industrial PC. oFije con seguridad los cables de comunicación al panel o al armario. oUtilice sólo cables D-Sub de 9 pines con un sistema de bloqueo en buen estado. |
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El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o daño al equipo. |
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Número de referencia |
Descripción |
S-Panel PC |
Enclosed PC |
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HMIYMINCAN1 |
Bus de campo de la interfaz, 2 x CANopen |
Sí |
No aplicable |
S-Panel PC:
Administrador de dispositivos e instalación de hardware
Antes de instalar la interfaz en el S-Panel PC, instale el controlador. El paquete incluye el soporte de instalación del controlador para la interfaz CANopen. Después de instalar la interfaz, puede verificar si se ha instalado correctamente en el sistema mediante el Administrador de dispositivos.
NOTA: Si ve el nombre del dispositivo en la lista, pero está marcado con un signo de exclamación !, significa que la interfaz no se ha instalado correctamente. En ese caso, elimine el dispositivo del Administrador de dispositivos seleccionando el nombre del dispositivo y pulse el botón Eliminar. A continuación, repita el proceso de instalación del controlador.
Cuando la interfaz CANopen se haya instalado correctamente en el S-Panel PC, podrá configurar el dispositivo mediante el navegador.
La biblioteca de protocolos de CANopen ofrece una interfaz de programación de aplicaciones (API) C que permite acceder a la pila de nodos de protocolo de red CANopen. Es fácil usar, configurar, iniciar y supervisar los dispositivos CANopen sin preocuparse del bus CAN. Así, el desarrollador se puede centrar en las funciones de la aplicación CANopen:
oLeer y escribir el diccionario de objetos (local o por SDO)
oControlar o supervisar el estado de NMT del nodo (maestro NMT)
oModalidad de transmisión de PDO: a petición, por SYNC, por tiempo, por evento
oAdmitir 512 TPDO y 512 RPDO
oGenerador y consumidor de SYNC
oGenerador y consumidor de Heartbeat
oObjetos de emergencia
