Operador IEC numérico para devolver la arcotangente (función inversa de la tangente) de un número. El valor se calcula en minutos de arco.
La variable de entrada puede ser cualquier tipo de dato básico numérico, mientras que la variable de salida debe ser el tipo REAL o LREAL.
El resultado en q es 0,463648.
LD 0.5
ATAN
ST q
q:=ATAN(0.5);