__TRY, __CATCH, __FINALLY, __ENDTRY

Definición

Estos operadores no los especifica la norma IEC 61131-3.

Los operadores __TRY, __CATCH, __FINALLY, __ENDTRY se utilizan para el tratamiento específico de excepciones en código IEC. Estos operadores permiten ejecutar instrucciones específicas en el caso de que se detecte un error. Además, el programa no se detiene (como es habitual) cuando se detecta una excepción.

Sintaxis

__TRY
<statements_try>
__CATCH(exec)
<statements_catch>
__FINALLY
<statements_finally>
__ENDTRY
<statements_next>

Función

Si se detecta una excepción durante la ejecución de <statements_try> (incluso en funciones llamadas desde allí), se ejecutará <statements_catch>. De esta manera, la ejecución no se detiene como lo haría cuando se detectan otras excepciones. No obstante, dispone de un mensaje de registro en el sistema en tiempo de ejecución con información acerca del offset de rango y el tipo de la excepción detectada.

Una vez que se ha ejecutado <statements_catch>, se ejecuta automáticamente <statements_finally> (si está programado) y, a continuación, se ejecuta <statements_next>.

La variable <exception> debe ser de tipo __SystemExceptionCode.

Ejemplo

Si la instrucción de __TRY genera una excepción, la ejecución del programa no se detendrá y se ejecutarán las instrucciones de __CATCH. Esto significa que se ejecutará la función exc. A continuación, se ejecutará la instrucción __ENDTRY.

FUNCTION Tester : UDINT
VAR_INPUT
    count : UDINT;
END_VAR
VAR_OUTPUT
    strExceptionText : STRING;
END_VAR
VAR
    exc : __SYSTEM.ExceptionCode;
END_VAR
__TRY
Tester := tryFun(count := count, testcase := g_testcase);
//This statement is tested. If it produces an exception, then the statement in __CATCH is executed first, and then the statement in __FINALLY.
__CATCH(exc)
HandleException(exc, strExceptionText => strExceptionText);
__FINALLY
GVL.g_count := GVL.g_count + 2;
__ENDTRY

Utilice el comando Detener ejecución en excepciones tratadas para detener la ejecución en la ubicación del error a pesar del tratamiento de excepciones programado.

Tipo __System.Exception

TYPE ExceptionCode: 
( RTSEXCPT_UNKNOWN                              := 16#FFFFFFFF,
RTSEXCPT_NOEXCEPTION                            := 16#00000000,
RTSEXCPT_WATCHDOG                               := 16#00000010,
RTSEXCPT_HARDWAREWATCHDOG                       := 16#00000011,
RTSEXCPT_IO_CONFIG_ERROR                        := 16#00000012,
RTSEXCPT_PROGRAMCHECKSUM                        := 16#00000013,
RTSEXCPT_FIELDBUS_ERROR                         := 16#00000014,
RTSEXCPT_IOUPDATE_ERROR                         := 16#00000015,
RTSEXCPT_CYCLE_TIME_EXCEED                      := 16#00000016,
RTSEXCPT_ONLCHANGE_PROGRAM_EXCEEDED             := 16#00000017,
RTSEXCPT_UNRESOLVED_EXTREFS                     := 16#00000018,
RTSEXCPT_DOWNLOAD_REJECTED                      := 16#00000019,
RTSEXCPT_BOOTPROJECT_REJECTED_DUE_RETAIN_ERROR  := 16#0000001A,
RTSEXCPT_LOADBOOTPROJECT_FAILED                 := 16#0000001B,
RTSEXCPT_OUT_OF_MEMORY                          := 16#0000001C,
RTSEXCPT_RETAIN_MEMORY_ERROR                    := 16#0000001D,
RTSEXCPT_BOOTPROJECT_CRASH                      := 16#0000001E,
RTSEXCPT_BOOTPROJECTTARGETMISMATCH              := 16#00000021,
RTSEXCPT_SCHEDULEERROR                          := 16#00000022,
RTSEXCPT_FILE_CHECKSUM_ERR                      := 16#00000023,
RTSEXCPT_RETAIN_IDENTITY_MISMATCH               := 16#00000024,
RTSEXCPT_IEC_TASK_CONFIG_ERROR                  := 16#00000025,
RTSEXCPT_APP_TARGET_MISMATCH                    := 16#00000026,
RTSEXCPT_ILLEGAL_INSTRUCTION                    := 16#00000050,
RTSEXCPT_ACCESS_VIOLATION                       := 16#00000051,
RTSEXCPT_PRIV_INSTRUCTION                       := 16#00000052,
RTSEXCPT_IN_PAGE_ERROR                          := 16#00000053,
RTSEXCPT_STACK_OVERFLOW                         := 16#00000054,
RTSEXCPT_INVALID_DISPOSITION                    := 16#00000055,
RTSEXCPT_INVALID_HANDLE                         := 16#00000056,
RTSEXCPT_GUARD_PAGE                             := 16#00000057,
RTSEXCPT_DOUBLE_FAULT                           := 16#00000058,
RTSEXCPT_INVALID_OPCODE                         := 16#00000059,
RTSEXCPT_MISALIGNMENT                           := 16#00000100,
RTSEXCPT_ARRAYBOUNDS                            := 16#00000101,
RTSEXCPT_DIVIDEBYZERO                           := 16#00000102,
RTSEXCPT_OVERFLOW                               := 16#00000103,
RTSEXCPT_NONCONTINUABLE                         := 16#00000104,
RTSEXCPT_PROCESSORLOAD_WATCHDOG                 := 16#00000105,
RTSEXCPT_FPU_ERROR                              := 16#00000150,
RTSEXCPT_FPU_DENORMAL_OPERAND                   := 16#00000151,
RTSEXCPT_FPU_DIVIDEBYZERO                       := 16#00000152,
RTSEXCPT_FPU_INEXACT_RESULT                     := 16#00000153,
RTSEXCPT_FPU_INVALID_OPERATION                  := 16#00000154,
RTSEXCPT_FPU_OVERFLOW                           := 16#00000155,
RTSEXCPT_FPU_STACK_CHECK                        := 16#00000156,
RTSEXCPT_FPU_UNDERFLOW                          := 16#00000157,
RTSEXCPT_VENDOR_EXCEPTION_BASE                  := 16#00002000
RTSEXCPT_USER_EXCEPTION_BASE                    :=16#00010000 )
UDINT ; END_TYPE