Para añadir un DTM a su controlador, seleccione el dispositivo compatible correspondiente en el Catálogo de hardware, arrástrelo hasta Dispositivos y suéltelo en uno de los nodos resaltados; a continuación, seleccione el nombre del DTM correspondiente.
Para obtener más información sobre cómo añadir un dispositivo al proyecto, consulte:
• Uso del método de arrastrar y colocar
• Uso del menú contextual o el botón Más
NOTA: El administrador CANopen se añade automáticamente al puerto CAN (también puede añadirse manualmente).
Para filtrar los dispositivos, puede usar la zona de búsqueda 
del Catálogo de hardware:
En esta tabla se enumeran los dispositivos compatibles:
|
Dispositivo compatible |
Nombre del DTM |
|---|---|
|
Altivar 320 |
Altivar 320 |
|
Altivar 340 |
Altivar 340 |
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Altivar 6••(1) |
Altivar 6•• |
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Altivar 9•• |
Altivar 9•• |
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Lexium 32 A |
Lexium 32 A Advanced Settings |
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Lexium 32 i |
Lexium 32 i Advanced Settings |
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Lexium 32 M |
Lexium 32 M - S Advanced Settings |
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OTB 1C0DM9LP |
OTB 1C0DM9LP Advanced Settings |
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TM5NCO1 |
TM5NCO1 Interface |
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TM7NCOM08B |
TM7COM08B Interface |
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TM7NCOM16A |
TM7COM16A Interface |
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TM7NCOM16B |
TM7COM16B Interface |
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(1) No incluye Altivar 61. |
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Compatibilidad con DTM CANopen
Los siguientes controladores son compatibles con el DTM CANopen:
oM241
oM251
El administrador CANopen es un nodo obligatorio situado bajo el puerto CAN en una configuración de CANopen.
El administrador CANopen proporciona cuadros de diálogos o funciones para configurar y realizar el mantenimiento de los dispositivos.
NOTA: El administrador CANopen sólo admite los elementos de menú Importar DTM y Descarga de parámetros en todos los dispositivos adjuntos. Ningún otro dispositivo de bus CAN admite estas dos opciones de menú.
NOTA: Para obtener más información sobre la configuración del administrador CANopen, consulte en la ayuda online de EcoStruxure Machine Expert el capítulo Programación con EcoStruxure Machine Expert/Editores de dispositivos/Editor de configuración de CANbus/Administrador CANopen.
