Creación de una isla OTB con DTM

Adición y configuración de una unidad con DTM mediante CANopen

Descripción general

Antes de comenzar, compruebe que la unidad DTM esté instalada en su equipo y en su repositorio de dispositivos.

El DTM de interfaz CANopen proporciona cuadros de diálogo o funciones para configurar y realizar el mantenimiento de los dispositivos.

Paso	Action
1	Para añadir una unidad a su controlador, seleccione el dispositivo compatible correspondiente en el Catálogo de hardware, arrástrelo hasta Dispositivos y suéltelo en uno de los nodos resaltados; a continuación, seleccione el nombre del DTM correspondiente. Para obtener más información sobre cómo añadir un dispositivo al proyecto, consulte: • Uso del método de arrastrar y colocar • Uso del menú contextual o el botón Más
2	Para acceder a la pantalla del editor de dispositivo, haga doble clic en el nodo que ha añadido.

Paso

Action

Para añadir una unidad a su controlador, seleccione el dispositivo compatible correspondiente en el Catálogo de hardware, arrástrelo hasta Dispositivos y suéltelo en uno de los nodos resaltados; a continuación, seleccione el nombre del DTM correspondiente.

Para obtener más información sobre cómo añadir un dispositivo al proyecto, consulte:

• Uso del método de arrastrar y colocar

• Uso del menú contextual o el botón Más

Para acceder a la pantalla del editor de dispositivo, haga doble clic en el nodo que ha añadido.

Pantalla Editor de dispositivo

La pantalla Editor de dispositivo contiene las siguientes fichas:

oDispositivo remoto CANopen

oAsignación PDO

oAsignación PDO de recepción

oEnviar asignación PDO

oService Data Object

oInformación DTM

oConfiguración del dispositivo

oConfiguración de CANopen

oAsignación de E/S CANopen

oEstado

oInformación

Ficha Dispositivo remoto CANopen

Sección	Descripción
General	El ID de nodo (dirección del dispositivo) sirve para identificar el DTM CAN de forma exclusiva y corresponde al número establecido en el dispositivo, que se encuentra entre 1 y 126. Introduzca el ID como un número decimal.
Configuración adicional	Activar configuraciones de experto: esta opción habilita configuraciones adicionales de CANopen en las fichas Información DTM y Estado, y añade 2 fichas: Asignación PDO de recepción y Enviar asignación PDO.

Al seleccionar la opción Activar configuraciones de experto, aparecen elementos de configuración adicionales en la ficha Dispositivo remoto CANopen:

Sección	Descripción
General (Configuraciones adicionales)	Canales SDO: se añade un segundo canal SDO en caso de producirse un problema de rendimiento durante el intercambio de datos entre el DTM y el dispositivo físico. Dispositivo opcional: si esta opción está activada, el maestro intentará leer este nodo una sola vez. Si el nodo no responde, se ignorará. Crear todos los SDO: todos los objetos, independientemente de si su valor ha cambiado, se descargarán en el controlador. No hay inicialización: cuando esta opción está activada, el maestro activa el nodo sin enviar ningún SDO de configuración (sin embargo, los datos de SDO se crearán y guardarán en el controlador).
Guardia de nodo	Cuando esta opción está activada, se envía un mensaje al dispositivo de acuerdo con el intervalo del tiempo de supervisión (en milisegundos, 200 de forma predeterminada). Si el dispositivo no envía ningún mensaje con el COB-ID (identificador de objetos de comunicaciones) de supervisión, recibirá el estado "timeout". En cuanto se alcance el número de intentos (Factor de tiempo de vida; 2 de forma predeterminada si no hay ninguna otra configuración predeterminada en el archivo de configuración del dispositivo o si dicha configuración es igual a 0), el dispositivo recibirá el estado "incorrecto". El estado del dispositivo se almacenará en un objeto de diagnóstico. NOTA: El dispositivo no se supervisará si las variables de Tiempo de supervisión y Factor de tiempo de vida no están definidas (=0).
Heartbeat	Activar la generación Heartbeat: si esta opción esté activada, el dispositivo enviará heartbeats de acuerdo con el intervalo definido en Tiempo generador Heartbeat (en ms, 200 de forma predeterminada o si esta configuración es igual a 0). Heartbeat Consuming: este botón abre un cuadro de diálogo para introducir el valor deseado en milisegundos en el campo de tiempo de Heartbeat. Cuando la opción Hearbeat Consumer esté activada, el dispositivo correspondiente escuchará los heartbeats enviados por el maestro. En cuanto dejen de recibirse heartbeats, el dispositivo apagará las E/S.
Emergencia	Si esta opción está activada, cuando se detecte un error interno, el dispositivo enviará un mensaje de emergencia con un COB-ID exclusivo. Estos mensajes, que varían de un dispositivo a otro, se almacenan en un objeto de diagnóstico.
TIME	Esta opción está desactivada.
Comprobaciones al iniciar	Esta función compara los valores de los objetos ID fabricante, Número de producto, Número de revisión con los configurados en EcoStruxure Machine Expert.

Ficha Asignación PDO

Sección	Descripción
Seleccione PDO (RPDO) de recepción	Muestra el RPDO configurado y permite seleccionarlo.
Seleccione PDO (TPDO) de emisión	Muestra el TPDO configurado y permite seleccionarlo.

Fichas Asignación PDO de recepción y Enviar asignación PDO (configuraciones de experto)

Estas fichas permiten configurar o modificar manualmente el RPDO y el TPDO:

Botón	Descripción
Agregar PDO...	Añade un canal PDO.
Agregar asignación...	Añade un elemento del directorio de objetos al PDO seleccionado.
Eliminar...	Elimina el canal PDO.
Modificar...	Si hay un PDO seleccionado, modifica las propiedades del canal PDO (COB-ID, tipo de transmisión). Si hay un objeto seleccionado, modifica el objeto contenido en el PDO.

Ficha Service Data Object

Esta ficha permite configurar o modificar manualmente los SDO:

Elemento	Descripción
Subir	Cambia el orden del PDO.
Bajar	Cambia el orden del PDO.
Nuevo...	Añade un canal SDO.
Eliminar...	Elimina un canal SDO.
Editar...	Modifica las propiedades del canal SDO y de los objetos contenidos en el SDO.
Tiempo de espera SDO (ms):	Configura el timeout de SDO en ms (de manera predeterminada, en 1000 ms).

Ficha Información DTM

Sección	Descripción
Información DTM	Información general acerca del DTM de interfaz CANopen.
Comunicación	Supervisión del estado, el progreso y los elementos principales de la interfaz CANopen.
Dirección del dispositivo	El ID de nodo (dirección del dispositivo) sirve para identificar el DTM CAN de forma exclusiva y corresponde al número establecido en el dispositivo, que va del 1 al 126. Introduzca el ID como un número decimal.

Configuración de la ficha Dispositivo

El DTM se abre en esta ficha.

Para obtener más información sobre el DTM, haga clic en el botón Ayuda de la ficha Configuración o consulte la documentación disponible para ese DTM específico.

Ficha Configuración de CANopen

Esta ficha proporciona un resumen de los parámetros de configuración de CANopen.

Ficha Asignación de E/S CANopen

Esta ficha es el cuadro de diálogo estándar del editor de dispositivos para la configuración de la asignación de E/S de un dispositivo; se utiliza para asignar variables IEC a los canales de entrada y salida del hardware.

Ficha Estado

En esta ficha se proporciona información acerca del estado (por ejemplo, En ejecución o Detenido) y mensajes de diagnóstico específicos del dispositivo.

Cuando está seleccionada la opción Activar configuraciones de experto, los comandos NMT y SDO están disponibles.

Ficha Información

En esta ficha se muestra información general sobre el dispositivo (nombre, descripción, proveedor, versión, imagen).