En esta figura se muestra el diagrama de pines del bloque de funciones FB_PI:
El bloque de funciones FB_PI es un bloque de funciones PI estándar con ajuste manual, función de retención y contención antirestablecimiento.
El controlador PI genera una salida de control basada en el error de proceso en el sistema (Error de proceso = Consigna – Valor real). Al configurar los parámetros del bloque de funciones, la salida de control puede ajustarse para reducir el error de proceso.
El valor proporcional e integral del proceso calculado continuamente basado en los parámetros de valor real, consigna y entrada. El bloque de funciones también limita la salida de control en función de la configuración de límites.
La siguiente ecuación es la función de transferencia del bloque de funciones FB_PI:
Donde:
Kp = Ganancia proporcional
sTn = Tiempo integral
En esta figura se muestra el diagrama funcional del bloque de funciones FB_PI:
Este bloque de funciones se usa para controlar los procesos del bucle cerrado con variables de entrada y salida continuas.
Un parámetro no válido en los resultados de las entradas del bloque de funciones da como resultado un error detectado y se genera el correspondiente ID de error detectado.
Durante el estado de error detectado, el valor de salida se establece en cero.
El error detectado sólo se puede restablecer mediante el flanco ascendente de la entrada i_xErrRst. La salida q_xBusy es TRUE siempre que el bloque de funciones está habilitado y no se ha detectado ningún error.
