Descripción del bit de palabras de control
En esta tabla se describen los bits de palabras de control:
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Posición del bit |
Descripción |
|---|---|
|
0 |
Establece la modalidad automática |
|
1 |
Establece la modalidad manual |
|
2, 3 |
No usado |
|
4 |
Establece el control de HMI activo Las selecciones mediante el bit 0 y el bit 1 solo tendrán lugar después de que se seleccione este bit |
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5...15 |
No usado |
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16 |
El flanco ascendente de este bit proporciona reconocimiento para el error detectado. |
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17...31 |
No usado |
En esta tabla se muestra la tabla de decisión lógica:
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i_xAut |
i_xMan |
i_xLoc |
i_dwCtrl |
q_xAut |
q_xMan |
q_xLoc |
q_xHmiCtrl |
q_xErr |
||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
bit0 Aut |
bit1 Man |
bit4 HMI |
|
|
|
|
|
|||
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
0 |
0 |
1 |
X |
X |
X |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
|
1 |
1 |
1 |
X |
X |
X |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
|
1 |
0 |
1 |
X |
X |
X |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
|
0 |
1 |
1 |
X |
X |
X |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
|
X |
X |
1 → 0 |
X |
X |
0 |
PS |
PS |
0 |
0 |
0 |
|
X |
X |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
|
X |
X |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
|
X |
X |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
|
X |
X |
0 |
X |
X |
1 → 0 |
PS |
PS |
0 |
0 |
0 |
|
X |
X |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
|
PS Estado anterior |
||||||||||
