Diferencias entre una función y un bloque de funciones

Función

Una función:

oEs una POU (Unidad de organización de programa) que devuelve un resultado inmediato.

oSe le llama directamente por su nombre (y no a través de una instancia).

oNo tiene un estado persistente desde una llamada hasta la otra.

oSe puede utilizar como un operando en otras expresiones.

Ejemplos: operadores booleanos (AND), cálculos, conversión (BYTE_TO_INT)

Bloque de funciones

Bloque de funciones

oEs una POU (Unidad de organización de programa) que devuelve una o más salidas.

oDebe llamarse a través de una instancia (copia del bloque de funciones con nombre y variables dedicados).

oTodas las instancias tienen un estado persistente (salidas y variables internas) de una llamada a otra desde un bloque de funciones o programa.

Ejemplos: temporizadores, contadores

En el ejemplo, Timer_ON es una instancia del bloque de funciones TON:

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