Ethernet industrial es el término utilizado para representar los protocolos industriales que utilizan la capa física Ethernet estándar y los protocolos Ethernet estándar.
En una red Ethernet industrial puede conectar:
oDispositivos industriales (protocolos industriales)
oDispositivos no industriales (otros protocolos Ethernet)
Para obtener más información, consulte Ethernet industrial - Guía del usuario.
Arquitectura de Ethernet industrial
En esta figura se muestra una arquitectura Ethernet industrial típica:
A Red de control
B Red de dispositivos
2 Dispositivos de encadenamiento tipo margarita
3 Conmutador Ethernet
4 Isla de E/S (Modbus TCP)
5 Sensor de visión (EtherNet/IP)
6 PC y HMI (TCP/UDP)
2, 4 y 5 Dispositivos esclavos de Ethernet industrial (EtherNet/IP/Modbus TCP)
Esta arquitectura puede configurarse con EcoStruxure Machine Expert.
M241 Logic Controller puede conectarse a la vez a la red de control y a la red de dispositivos. Para usar esta funcionalidad, debe hacer que un segundo puerto Ethernet esté disponible añadiendo un módulo de expansión TM4ES4 a la configuración. El puerto Ethernet integrado en el controlador lógico se conecta a la red de dispositivos y el puerto Ethernet en TM4ES4 se conecta a la red de control.
Si no se ha añadido ningún módulo de expansión TM4ES4, el puerto Ethernet integrado en M241 Logic Controller se puede conectar a la red de control o a la red de dispositivos.
Descripción de Ethernet industrial
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M241 Logic Controller |
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Características |
Descripción |
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Topología |
Cadena tipo margarita y en estrella a través de conmutadores |
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Ancho de banda |
10/100 Mbit/s |
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Explorador de EtherNet/IP |
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Rendimiento |
Hasta 16 dispositivos de destino EtherNet/IP gestionados por el controlador lógico y supervisados en un intervalo de 10 ms |
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Número de conexiones |
De 0 a 16 |
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Número de palabras de entrada |
De 0 a 1024 |
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Número de palabras de salida |
De 0 a 1024 |
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Comunicaciones de E/S |
Servicio de explorador de EtherNet/IP Bloque de funciones para configuración y transferencia de datos |
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Origen/Destino |
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Modbus TCP IOScanner |
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Rendimiento |
Hasta 64 dispositivos esclavos Modbus TCP administrados por el logic controller y supervisados con un espacio de tiempo de 64 ms |
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Número de conexiones |
De 0 a 64 |
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Número de palabras de entrada |
De 0 a 2048 |
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Número de palabras de salida |
De 0 a 2048 |
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Comunicaciones de E/S |
Servicio Modbus TCP IOScanner Bloque de funciones para la transferencia de datos |
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Master/Slave |
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Otros servicios |
Administración FDT/DTM/EDS |
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FDR (Fast Device Replacement, sustitución rápida de dispositivo) |
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Servidor DHCP |
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Gestión de la seguridad (consulte Parámetros de seguridad y Configuración del cortafuegos) |
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Servidor Modbus TCP |
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Cliente Modbus TCP |
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Servidor web |
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Servidor FTP (protocolos FTP y TFTP) |
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SNMP |
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EtherNet/IP adapter (controlador como destino en EtherNet/IP)(1) |
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Origen EtherNet/IP |
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Servidor Modbus TCP (controlador como esclavo en Modbus TCP)(1) |
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IEC VAR ACCESS |
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Características adicionales |
Es posible combinar hasta 16 dispositivos EtherNet/IP y servidores Modbus TCP. Se puede acceder directamente a los dispositivos para configurarlos, supervisarlos y administrarlos. Transparencia de red entre la red de control y la red de dispositivos (el logic controller se puede utilizar como pasarela). NOTA: El rendimiento del logic controller puede resultar afectado, si se utiliza como pasarela. |
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(1) Para usar este servicio, además de las funciones de escáner EtherNet/IP o Modbus TCP IOScanner, debe añadir un módulo de ampliación TM4ES4 al controlador lógico. |
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Descripción general de EtherNet/IP
EtherNet/IP es la implementación del protocolo CIP sobre Ethernet estándar.
El protocolo EtherNet/IP utiliza una arquitectura de origen/destino para el intercambio de datos.
Los orígenes son los dispositivos que inician los intercambios de datos con los dispositivos de destino de la red. Esto se aplica tanto a las comunicaciones de E/S como a los servicios de mensajería. Equivale a la función de cliente en una red Modbus.
Los destinos son los dispositivos que responden a las peticiones de datos generadas por los orígenes. Esto se aplica tanto a las comunicaciones de E/S como a los servicios de mensajería. Sería el equivalente a la función de un servidor en una red Modbus.
El adaptador de EtherNet/IP es un dispositivo final de una red EtherNet/IP. Las unidades y los bloques de E/S pueden ser dispositivos adaptadores de EtherNet/IP.
La comunicación entre un dispositivo de origen EtherNet/IP y un destino se realiza mediante una conexión EtherNet/IP.
Descripción general de Modbus TCP
El protocolo Modbus TCP utiliza una arquitectura cliente/servidor para el intercambio de datos.
La aplicación administra los intercambios de datos explícitos (no cíclicos) de Modbus TCP.
Modbus TCP IOScanner administra los intercambios de datos implícitos (cíclicos) de Modbus TCP. Modbus TCP IOScanner es un servicio basado en Ethernet que consulta continuamente los dispositivos esclavos para intercambiar datos, estados e información de diagnóstico. En este proceso se supervisan las entradas y salidas de control de los dispositivos esclavos.
Los clientes son dispositivos que inician el intercambio de datos con otros dispositivos de la red. Esto se aplica tanto a las comunicaciones de E/S como a los servicios de mensajería.
Los servidores son dispositivos que tratan las peticiones de datos generadas por los clientes. Esto se aplica tanto a las comunicaciones de E/S como a los servicios de mensajería.
La comunicación entre Modbus TCP IOScanner y el dispositivo esclavo se realiza mediante el uso de canales Modbus TCP.
Adición del administrador de Ethernet industrial
Industrial_Ethernet_manager debe estar presente en el nodo Ethernet_1 (red Ethernet) del árbol de dispositivos para activar estas funciones y servicios:
oExplorador de EtherNet/IP
oModbus TCP IOScanner
Si Ethernet_1 (red Ethernet) está ya en uso, debe añadir un módulo de ampliación TM4ES4 al controlador y mover el EthernetIP o los nodos del dispositivo Modbus TCP esclavo de Ethernet_1 (red Ethernet) al nodo TM4ES4.
Industrial_Ethernet_manager se añade automáticamente al añadir un dispositivo esclavo en el nodo Ethernet_1 (red Ethernet).
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Paso |
Acción |
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1 |
En el árbol Dispositivos, seleccione Ethernet_1 (Red Ethernet) y haga clic en el signo más de color verde del nodo o bien haga clic con el botón derecho en Ethernet_1 (Red Ethernet) y ejecute el comando Añadir dispositivo desde el menú contextual. Resultado: Se abre el cuadro de diálogo Agregar dispositivo. |
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2 |
En el cuadro de diálogo Agregar dispositivo, seleccione Administradores de protocolos > Administrador de Ethernet industrial. |
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3 |
Haga clic en el botón Añadir dispositivo. |
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4 |
Haga clic en el botón Cerrar. |
Para obtener más información, consulte Configuración del gestor de Ethernet industrial, Ajustes de destino de Ethernet/IP y Ajustes de Modbus TCP.
