Descripción de los estados del controlador
Descripción de los estados del controlador
En esta sección se proporciona una descripción detallada de los estados del controlador.
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FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO |
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oNunca asuma que el controlador se encuentra en un determinado estado antes de ordenar una modificación de estado, configurar las opciones del controlador, cargar un programa o modificar la configuración física del controlador y de su equipo conectado. oAntes de llevar a cabo cualquiera de estas operaciones, tenga en cuenta el efecto que éstas tendrán en todos los equipos conectados. oAntes de actuar sobre un controlador, confirme siempre de forma positiva el estado del controlador visualizando sus indicadores LED, confirmando la condición de la entrada Run/Stop, comprobando la presencia del forzado de salida y revisando la información del estado del controlador a través de EcoStruxure Machine Expert.(1) |
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El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o daño al equipo. |
(1) Los estados del controlador pueden leerse en la variable del sistema PLC_R.i_wStatus de la biblioteca M241 PLCSystem.
Tabla de estados del controlador
En la tabla siguiente se describen los estados del controlador:
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Estado del controlador |
Descripción |
LED |
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|---|---|---|---|---|
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RUN (Verde) |
ERR (Rojo) |
E/S (Rojo) |
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BOOTING |
El controlador ejecuta el firmware de arranque y sus propias comprobaciones automáticas internas. A continuación, verifica la suma de comprobación del firmware y las aplicaciones de usuario. |
OFF |
APAGADO |
ON |
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APAGADO |
ON |
ENCENDIDO |
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APAGADO |
ON |
APAGADO |
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INVALID_OS |
No hay ningún archivo de firmware válido en la memoria flash. El controlador no ejecuta la aplicación. Consulte la sección Actualización del firmware para restaurar un estado correcto. |
APAGADO |
Parpadeo regular |
APAGADO |
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EMPTY |
El controlador no tiene ninguna aplicación. |
APAGADO |
Parpadeo simple |
APAGADO |
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EMPTY tras detectar un error del sistema |
Este estado es el mismo que el estado EMPTY normal. Pero la aplicación está presente y no se carga intencionadamente. Con el próximo reinicio (apagar y encender), o al descargar una nueva aplicación, se restaurará el estado correcto. |
APAGADO |
Parpadeo rápido |
APAGADO |
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RUNNING |
El controlador está ejecutando una aplicación válida. |
ENCENDIDO |
OFF |
APAGADO |
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RUNNING con punto de interrupción |
Este estado es el mismo que el estado RUNNING con las siguientes excepciones: oLa parte de procesamiento de tareas del programa no se reanuda hasta que se elimina el punto de interrupción. oLos indicadores LED son diferentes. oPara obtener más información sobre la administración de los puntos de interrupción, consulte EcoStruxure Machine Expert - Guía de programación. |
Parpadeo simple |
OFF |
APAGADO |
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RUNNING con un error externo detectado |
Configuración, TM3, tarjeta SD u otro error de E/S detectado. Cuando el indicador LED de E/S está activado, puede consultar los detalles sobre el error detectado en PLC_R.i_lwSystemFault_1 y PLC_R.i_lwSystemFault_2. Cualquiera de las condiciones de error detectadas notificadas por estas variables activa el indicador LED de E/S. |
ENCENDIDO |
APAGADO |
ON |
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STOPPED |
El controlador tiene una aplicación válida que está detenida. Consulte los detalles del STOPPED state para obtener una explicación del comportamiento de las salidas y de los buses de campo en este estado. |
Parpadeo regular |
OFF |
APAGADO |
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STOPPED con un error externo detectado |
Configuración, TM3, tarjeta SD u otro error de E/S detectado. |
Parpadeo regular |
APAGADO |
ON |
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HALT |
El controlador deja de ejecutar la aplicación porque ha detectado un error de aplicación. |
Parpadeo regular |
ENCENDIDO |
– |
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Aplicación de inicio no guardada |
El controlador tiene una aplicación en la memoria que no coincide con la de la memoria flash. La próxima vez que se apague y se encienda, la aplicación se cambiará por la de la memoria flash. |
ENCENDIDO o parpadeo regular |
Parpadeo simple |
APAGADO |
En la ilustración se muestra la diferencia entre el parpadeo regular y el parpadeo simple:
Las afirmaciones siguientes son válidas para el estado STOPPED:
oLa entrada configurada como entrada Run/Stop permanece operativa.
oLa salida configurada como salida de Alarma permanece operativa y pasa a tener un valor de 0.
oLos servicios de comunicaciones Ethernet, en serie (Modbus, ASCII, etc.) y USB siguen siendo operativos, y los comandos escritos por estos servicios pueden seguir afectando a la aplicación, al estado del controlador y a las variables de memoria.
oInicialmente, todas las salidas aceptan su estado predeterminado configurado (Mantener los valores o Establecer todas las salidas a los valores predeterminados) o el estado fijado por el forzado de salida, si se utiliza. En el caso de una salida utilizada por una función PTO, el valor predeterminado se ignora a fin de generar un pulso extra. El estado posterior de las salidas depende del valor del ajuste Actualizar E/S en parada y de los comandos recibidos desde dispositivos remotos.
Tarea y comportamiento de E/S cuando la opción Actualizar E/S en parada está seleccionada
Cuando está seleccionado el ajuste Actualizar E/S en parada:
oLa operación Leer entradas funciona con normalidad. Las entradas físicas se leen y posteriormente se escriben en las variables de memoria de entrada %I.
oLa operación de procesamiento de tareas no se ejecuta.
oLa operación Escribir salidas continúa. Las variables de memoria de salida %Q se actualizan para reflejar la configuración de Mantener los valores o la configuración de Establecer todas las salidas a los valores predeterminados, se ajustan para cualquier forzado de salida y, posteriormente, se escriben en las salidas físicas.
NOTA: Las funciones expertas dejan de funcionar. Por ejemplo, un contador se detendrá.
- Si se selecciona la configuración Mantener los valores:
Las salidas reflejas PTO, PWM, FreqGen (generador de frecuencias) y HSC se establecen en 0.
- Si se la selecciona la configuración Establecer todas las salidas a los valores predeterminados:
Las salidas PTO se establecen en 0.
Las salidas reflejas PWM, FreqGen (generador de frecuencias) y HSC se establecen en los valores predeterminados configurados.
Comportamiento de CAN cuando la opción Actualizar E/S en parada está seleccionada
Lo siguiente es válido para los buses CAN cuando se ha seleccionado el ajuste Actualizar E/S en parada:
oEl bus CAN sigue totalmente operativo. Los dispositivos del bus CAN continúan percibiendo la presencia de un maestro CAN funcional.
oTPDO y RPDO continúan intercambiándose.
oSi se ha configurado el SDO opcional, continúa intercambiándose.
oSi se han configurado, las funciones Heartbeat y Vigilancia de nodo continúan funcionando.
oSi el campo Comportamiento de las salidas en parada está establecido en Mantener los valores, los TPDO continúan emitiéndose con los últimos valores reales.
oSi el campo Comportamiento de las salidas en parada se encuentra en Establecer todas las salidas a los valores predeterminados, los últimos valores reales se actualizarán a los valores predeterminados y los TPDO posteriores se emitirán con estos valores predeterminados.
Tarea y comportamiento de E/S cuando la opción Actualizar E/S en parada no está seleccionada
Cuando el ajuste Actualizar E/S en parada no está seleccionado, el controlador establece la E/S en la condición Mantener los valores o Establecer todas las salidas a los valores predeterminados (según se haya ajustado para el forzado de salida, si se utiliza). Tras ello, los siguientes elementos son verdaderos:
oLa operación Leer entradas se detiene. Las variables de memoria de entrada %I se congelan en sus últimos valores.
oLa operación de procesamiento de tareas no se ejecuta.
oLa operación Escribir salidas se detiene. Las variables de memoria de salida %Q pueden actualizarse a través de las conexiones Ethernet, serie y USB. No obstante, las salidas físicas no se ven afectadas y conservan el estado especificado por las opciones de configuración.
NOTA: Las funciones expertas dejan de funcionar. Por ejemplo, un contador se detendrá.
- Si se selecciona la configuración Mantener los valores:
Las salidas reflejas PTO, PWM, FreqGen (generador de frecuencias) y HSC se establecen en 0.
- Si se la selecciona la configuración Establecer todas las salidas a los valores predeterminados:
Las salidas PTO se establecen en 0.
Las salidas reflejas PWM, FreqGen (generador de frecuencias) y HSC se establecen en los valores predeterminados configurados.
Comportamiento de CAN cuando la opción Actualizar E/S en parada no está seleccionada
Lo siguiente resulta verdadero para los buses CAN cuando el ajuste Actualizar E/S en parada no está seleccionado:
oEl maestro CAN detiene las comunicaciones. Los dispositivos del bus CAN asumen los estados de retorno configurados.
oLos intercambios de TPDO y RPDO se detienen.
oSi se ha configurado el SDO opcional, los intercambios se detienen.
oSi se han configurado, las opciones Heartbeat y Vigilancia de nodo se detienen.
oLos valores actuales o predeterminados se escriben en los TPDO y se envían una vez antes de detener el maestro CAN, si corresponde.
