MC_ReadBoolParameter_PTO: obtención de parámetros BOOL del PTO
Descripción del bloque de funciones
Este bloque de funciones se utiliza para obtener parámetros BOOL desde el PTO.
Para ver la representación general en lenguaje IL o ST, consulte el capítulo Representación de funciones y de bloques de funciones.
En esta tabla se describen las variables de entrada:
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Entrada |
Tipo |
Valor inicial |
Descripción |
|---|---|---|---|
|
Axis |
AXIS_REF_PTO |
- |
Nombre del eje (instancia) para el que se ejecutará el bloque de funciones. En Dispositivos, el nombre aparece en la configuración del controlador. |
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Enable |
BOOL |
FALSE |
Cuando es TRUE se ejecuta el bloque de funciones. Los valores de las entradas de otros bloques de funciones pueden ser modificados continuamente y las salidas de bloques de funciones se actualizan también continuamente. Cuando es FALSE, finaliza la ejecución del bloque de funciones y se restablecen sus salidas. |
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ParameterNumber |
INT |
0 |
ID del parámetro solicitado (PTO_PARAMETER) |
En esta tabla se describen las variables de salida:
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Salida |
Tipo |
Valor inicial |
Descripción |
|---|---|---|---|
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Valid |
BOOL |
FALSE |
Los datos válidos están disponibles en el pin de salida del bloque de funciones. |
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Error |
BOOL |
FALSE |
Si es TRUE, indica que se ha detectado un error. La ejecución del bloque de funciones ha finalizado. |
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ErrorId |
PTO_ERROR |
PTO_ERROR.NoError |
Cuando Error es TRUE: código del error detectado. |
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Value |
BOOL |
FALSE |
Valor del parámetro solicitado. |
