MC_ReadStatus_PTO: obtención del estado del eje

Descripción del bloque de funciones

Este bloque de funciones devuelve el estado del diagrama de estado del eje.

Representación gráfica

Representación IL y ST

Para ver la representación general en lenguaje IL o ST, consulte el capítulo Representación de funciones y de bloques de funciones.

Variables de entrada

En esta tabla se describen las variables de entrada:

Entrada	Tipo	Valor inicial	Descripción
Axis	AXIS_REF_PTO	-	Nombre del eje (instancia) para el que se ejecutará el bloque de funciones. En Dispositivos, el nombre aparece en la configuración del controlador.
Enable	BOOL	FALSE	Cuando es TRUE se ejecuta el bloque de funciones. Los valores de las entradas de los bloques de funciones pueden ser modificados continuamente y las salidas se actualizan también continuamente. Cuando es FALSE, finaliza la ejecución del bloque de funciones y se restablecen sus salidas.

Entrada

Tipo

Valor inicial

Descripción

Axis

AXIS_REF_PTO

Nombre del eje (instancia) para el que se ejecutará el bloque de funciones. En Dispositivos, el nombre aparece en la configuración del controlador.

Enable

BOOL

FALSE

Cuando es TRUE se ejecuta el bloque de funciones. Los valores de las entradas de los bloques de funciones pueden ser modificados continuamente y las salidas se actualizan también continuamente.

Cuando es FALSE, finaliza la ejecución del bloque de funciones y se restablecen sus salidas.

Variables de salida

En esta tabla se describen las variables de salida:

Salida	Tipo	Valor inicial	Descripción
Valid	BOOL	FALSE	La salida establecida es válida
Error	BOOL	FALSE	Si es TRUE, indica que se ha detectado un error. La ejecución del bloque de funciones ha finalizado.
ErrorId	PTO_ERROR	PTO_ERROR.NoError	Cuando Error es TRUE: código del error detectado.
ErrorStop	BOOL	FALSE	Si es TRUE, el estado está activo (diagrama de estado del movimiento).
Disabled	BOOL	FALSE
Stoppping	BOOL	FALSE
Homing	BOOL	FALSE
Stanstill	BOOL	FALSE
DiscreteMotion	BOOL	FALSE
ContinuousMotion	BOOL	FALSE
IsHomed	BOOL	FALSE	Si es TRUE, el punto de referencia es válido y se permite el movimiento absoluto.
AxisWarning	BOOL	FALSE	Si es TRUE, se produce una alerta en el eje (haga una llamada a MC_ReadAxisError_PTO para obtener más información).
QueueFull	BOOL	FALSE	Si es TRUE, la cola de movimientos está completa y no se permite almacenar más movimientos en el búfer.