Si el origen no puede ser definido por conmutadores con la precisión suficiente, es posible mover el eje hasta una posición específica alejada del conmutador de origen. El offset de inicio permite diferenciar entre origen mecánico y origen eléctrico.
El offset de inicio se establece en número de pulsos (-2.147.483.648 a 2.147.483.647, el valor predeterminado es 0). Cuando se establece mediante configuración, primero se ejecuta el comando MC_Home_PTO y luego se envía el número especificado de pulsos a la velocidad baja de inicio en la dirección especificada. El parámetro solo es efectivo durante un movimiento de referencia sin pulso de índice.
NOTA: El tiempo de espera entre la detención del comando MC_Home_PTO en el conmutador de origen y el inicio del movimiento de offset es fijo y se establece en 500 ms. El indicador de ocupado del comando MC_Home_PTO solo se libera después de que se haya completado el offset de origen.
