Modalidades de salida de pulsos
Existen cuatro posibles modalidades de salida:
oA Sentido horario / B Sentido antihorario
oA Pulso
oA Pulso / B Dirección
oCuadratura
A Modalidad en sentido horario (CW)/B Modalidad en sentido antihorario (CCW)
Esta modalidad genera una señal que define la dirección y la velocidad de funcionamiento del motor. Esta señal se implementa en la salida PTO A o en la salida PTO B según el sentido de rotación del motor.
Esta modalidad genera una señal en las salidas PTO:
oSalida A: pulso que proporciona la velocidad de funcionamiento del motor.
NOTA: El bloque de funciones correspondiente genera un error de "Dirección no válida" si se especifica un valor de dirección negativo.
A Modalidad de pulso / B Modalidad de dirección
Esta modalidad genera dos señales en las salidas PTO:
oSalida A: pulso que proporciona la velocidad de funcionamiento del motor.
oSalida B: dirección que proporciona la dirección de rotación del motor.
Esta modalidad genera dos señales en fase de cuadratura en las salidas PTO (el signo de fase depende de la dirección del motor).
